คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HA-LFS15K1M ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกความจุสูงสำหรับระบบกำหนดตำแหน่งงานหนักที่มีความต้องการสูง โดยได้รับการออกแบบให้เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ประสิทธิภาพสูงภายในระบบนิเวศ MELSERVO-J4 ขั้นสูง แอคชูเอเตอร์แบบหมุนเกรดอุตสาหกรรมนี้มีพิกัดเอาต์พุตกำลังที่แข็งแกร่ง 15 kW ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานที่รอบต่ำและแรงบิดสูง เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูงช่วยให้ชุดอุปกรณ์มีความแม่นยำยอดเยี่ยม เสถียรภาพทางความร้อนสูง และการผสานรวมที่เชื่อถือได้กับสถาปัตยกรรมชุดขับหลายแกนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมหนัก
คุณสมบัติ
-
เอาต์พุตความจุสูง 15 kW: ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมแรงบิดสูงที่ต้องการการควบคุมความเร็วและตำแหน่งอย่างแม่นยำ
-
อัตราส่วนความเฉื่อยที่เหมาะสม: รองรับอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์ที่อนุญาตสูงสุด 30 เท่า จึงเหมาะสำหรับโหลดที่มีความแปรผันและความเฉื่อยสูง
-
เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง: ติดตั้งเทคโนโลยีป้อนกลับความหนาแน่นสูงในตัว เพื่อรักษาความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งโดยไม่ต้องพึ่งพาลำดับการหาตำแหน่งอ้างอิงด้วยตนเอง
-
การออกแบบระบบระบายความร้อนที่แข็งแกร่ง: ออกแบบมาเพื่อปรับสมดุลการระบายความร้อนภายในอย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยลดความเค้นจากความร้อนภายในตู้ควบคุม
-
การผสานรวมระบบอย่างไร้รอยต่อ: เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับแพลตฟอร์มชุดขับ MELSERVO-J4 ผ่านเครือข่าย SSCNET III/H หรือ CC-Link IE Field
การใช้งาน
- ระบบขึ้นรูปโลหะหนัก ระบบกด และระบบปั๊มขึ้นรูป
- ระบบขนถ่ายวัสดุขนาดใหญ่ ระบบเครนขาสูง และระบบควบคุมรอกเครนอุตสาหกรรม
- โต๊ะจัดทำดัชนีแบบหมุนที่มีความเฉื่อยสูงและโต๊ะหมุนอุตสาหกรรมขนาดใหญ่
- เครื่องจักรฉีดขึ้นรูปและระบบที่มีแรงหนีบสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| ชื่อรุ่น |
HA-LFS15K1M |
| กลุ่มผลิตภัณฑ์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| ความจุเอาต์พุตพิกัด |
15 kW |
| ความเร็วพิกัด |
1000 รอบ/นาที |
| อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่อนุญาต |
30 เท่าของความเฉื่อยมอเตอร์ (สูงสุด) |
| ความจุแหล่งจ่ายไฟ (แนะนำ) |
22 kVA |
| การระบายความร้อนของตู้ (เซอร์โวเปิด) |
640 W (ที่เอาต์พุตพิกัด) |
| การระบายความร้อนของตู้ (เซอร์โวปิด) |
45 W |
| พื้นที่ระบายความร้อนที่ต้องการ |
13 ตร.ม. |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
74.0 กก. (163.1 ปอนด์) |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
520 มม. x 310 มม. x 330 มม. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พอร์ตการเชื่อมต่อ / ขั้วต่อ |
การกำหนดฟังก์ชัน / คำอธิบาย |
| ขั้วต่อ U / V / W |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟมอเตอร์ AC 3 เฟสจากชุดขับ MR-J4 ที่เข้ากันได้ |
| ขั้วต่อ PE |
การเชื่อมต่อสายดินป้องกัน / สายดินแชสซี |
| ขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ |
ลิงก์อินเทอร์เฟซการสื่อสารของเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูงไปยังชุดขับ |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HA-LFS15K1M จัดอยู่ในกลุ่มมอเตอร์ความจุขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ของซีรีส์ MELSERVO-J4 แตกต่างจากแอมพลิไฟเออร์ MR-J4-A หรือ MR-J4-B แบบแยกเดี่ยวที่มีขนาดเล็กกว่า มอเตอร์ขนาด 15 kW นี้ต้องใช้งานคู่กับชุดขับเคลื่อนความจุสูง MR-J4-DU15KB หรือ MR-J4-DU15KB-RJ เมื่อติดตั้งทดแทนในระบบรุ่นเก่าที่ใช้มอเตอร์ซีรีส์ HA-LP เดิม ให้ตรวจสอบว่าความสูงเพลา ขนาดร่องลิ่ม และเฟิร์มแวร์ของชุดขับเคลื่อนได้รับการอัปเดตอย่างครบถ้วน เพื่อรองรับโปรโตคอลการสื่อสารของเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมความเร็วสูงของซีรีส์ J4
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เนื่องจากรองรับโหลดที่มีความเฉื่อยสูงได้ถึง 30 เท่าของความเฉื่อยโรเตอร์มอเตอร์ การปรับจูนลูปด้วยตนเองอาจทำให้เกิดเรโซแนนซ์ทางกลอย่างรุนแรง หากตั้งค่าพารามิเตอร์ใน Pr. PB06 (อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์) และ Pr. PB07 (เกนลูปของโมเดล) ไม่ถูกต้อง สำหรับรอบการทำงานแบบไดนามิกหนัก ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้ชุดเบรกคืนพลังงานภายนอก (เช่น MR-RB137-F หรือขนาดใหญ่กว่า) การเลือกขนาดระบบคืนพลังงานไม่เหมาะสมจะทำให้เกิดข้อผิดพลาด AL.30 (ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน) หรือ AL.33 (แรงดันเกิน) ระหว่างรอบการลดความเร็วสูง
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง (EMI) ไม่ให้ทำให้ข้อมูลการติดตามของเอ็นโค้ดเดอร์ผิดเพี้ยน ให้ติดตั้งสายเอ็นโค้ดเดอร์แบบชีลด์สองชั้นของ Mitsubishi ของแท้เสมอ ต้องยึดชีลด์ของเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับแผ่นกราวด์ของชุดขับเคลื่อนอย่างแน่นหนา หากเกิด AL.20 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารปกติของเอ็นโค้ดเดอร์) หรือ AL.21 (ข้อผิดพลาดของระบบเอ็นโค้ดเดอร์) จากสัญญาณรบกวน ให้ตรวจสอบว่าตัวนำกราวด์ PE มีอิมพีแดนซ์ต่ำและเดินสายโดยตรงไปยังบัสกราวด์อุตสาหกรรมแบบจุดเดียวรวมศูนย์
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: แรงดันไฟฟ้าสูงและประจุไฟฟ้าตกค้าง
ก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือบำรุงรักษามอเตอร์ขนาด 15 kW นี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ AC 3 เฟสหลักที่จ่ายไปยังชุดขับเคลื่อนถูกตัดการเชื่อมต่อโดยสมบูรณ์แล้ว รออย่างน้อย 20 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสภายในคายแรงดันตกค้าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED แสดงการชาร์จบัส DC บนชุดขับเคลื่อนดับสนิทแล้วก่อนสัมผัสขั้วต่อไฟของมอเตอร์
1
ยึดมอเตอร์เข้ากับฐานเหล็กที่แข็งแรงและช่วยลดแรงสั่นสะเทือนอย่างแน่นหนา จัดแนวส่วนต่อเพลาให้ตรงกับกลไกขับเคลื่อนอย่างแม่นยำโดยใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น เพื่อป้องกันไม่ให้ตลับลูกปืนรับโหลดในแนวรัศมีหรือแนวแกนมากเกินไป
2
เชื่อมต่อสายไฟ 3 เฟสเข้ากับขั้ว U, V และ W ตรวจสอบให้เฟสตรงกันอย่างถูกต้อง เพื่อป้องกันการหมุนย้อนกลับโดยไม่มีการควบคุมระหว่างการทดสอบเดินเครื่องครั้งแรก
3
เดินสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์แยกจากสายไฟหลักและสายเบรก โดยรักษาระยะห่างอย่างน้อย 300 มม. เพื่อลดการคัปปลิงความถี่สูงและสัญญาณรบกวน