ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง มอเตอร์เซอร์โว AC ความเฉื่อยปานกลางขนาด 1 กิโลวัตต์รุ่น Mitsubishi Electric HC-SFS102B นี้มอบประสิทธิภาพไดนามิกที่เชื่อถือได้สำหรับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง พร้อมเบรก แม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับค้างตำแหน่งในตัว อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อรักษาตำแหน่งเพลาอย่างมั่นคงในขณะปิดเครื่อง จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนแนวตั้งและระบบกำหนดตำแหน่งที่ต้องการการทำงานแบบป้องกันความล้มเหลว
คุณสมบัติเด่น
-
การออกแบบความเฉื่อยปานกลาง: ปรับให้เหมาะสำหรับการจับคู่โหลดอย่างเสถียรและการหมุนที่ราบรื่นภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรกค้างตำแหน่งเพื่อความปลอดภัยในตัวช่วยป้องกันแกนเลื่อนเมื่อหยุดฉุกเฉินหรือไฟฟ้าดับ
-
การป้อนกลับความละเอียดสูง: ทำงานร่วมกับไดรฟ์เซอร์โวที่เข้ากันได้อย่างราบรื่น เพื่อการกำหนดตำแหน่งแบบวงรอบปิดที่แม่นยำ
-
โครงสร้างแข็งแรงทนทาน: ซีลระดับอุตสาหกรรมและขั้วต่อสำหรับงานหนักช่วยให้มีอายุการใช้งานยาวนานในสภาพแวดล้อมที่สมบุกสมบัน
การใช้งาน
- การควบคุมแกนแนวตั้งในศูนย์เครื่องจักร CNC และระบบแกนทรี
- สายพานลำเลียงสำหรับการขนถ่ายวัสดุ การบรรจุหีบห่อ และการคัดแยกอัตโนมัติ
- ระบบกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์หลายแกนที่ต้องการแรงบิดค้างตำแหน่งแบบสถิต
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HC-SFS102B |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ HC-SFS (ความเฉื่อยปานกลาง / ความจุปานกลาง) |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.0 กิโลวัตต์ |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| ความเข้ากันได้ของแรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
ระดับ 200 VAC |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
ในตัว (เบรกค้างตำแหน่ง) |
| มวลมอเตอร์ |
7.0 กก. (12.4 ปอนด์) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
8.0 กก. (17.6 ปอนด์) |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HC-SFS102B ออกแบบมาให้ใช้งานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi MR-J2S-100A (Analog/Pulse) และ MR-J2S-100B (SSCNET) ได้โดยตรง หากเปลี่ยนไปใช้แพลตฟอร์ม MR-J4 หรือ MR-J5 รุ่นใหม่ โปรดทราบว่าไม่รองรับการเปลี่ยนทดแทนโดยตรงทั้งทางกายภาพและทางไฟฟ้า หากไม่มีสายแปลงเฉพาะและการแมปพารามิเตอร์ เนื่องจากโปรโตคอลความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์แตกต่างกัน
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวเป็นเบรกสำหรับยึดอยู่กับที่โดยเฉพาะ และห้ามใช้เพื่อลดความเร็วหรือหยุดแบบไดนามิกโดยเด็ดขาด การทำงานของเบรกขณะที่มอเตอร์กำลังหมุนด้วยความเร็วสูงจะทำให้การสึกหรอจากแรงเสียดทานเกิดขึ้นอย่างรวดเร็ว ส่งผลให้แรงบิดยึดลดลงและชุดเบรกเกิดความขัดข้องทางกลก่อนเวลาอันควร
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงจรปลดเบรกได้รับไฟจากแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC ที่มีการควบคุมและเป็นอิสระ เพื่อป้องกันแรงดันตกที่ส่งผลต่อการทำงานของเบรก ให้ติดตั้งไดโอดดูดซับแรงดันกระชากแบบขนานกับขั้วเบรกเสมอ เพื่อป้องกันรีเลย์ควบคุมจากแรงดันกระชากเหนี่ยวนำระหว่างรอบการสวิตช์
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดก่อนเริ่มการติดตั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED แสดงการชาร์จของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดับสนิท แรงดันตกค้างในตัวเก็บประจุบัส DC อาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตรุนแรงและทำให้อุปกรณ์เสียหายได้
1
ยึดมอเตอร์เข้ากับฐานเครื่องจักรที่แข็งแรงอย่างแน่นหนา โดยจัดแนวเพลาให้ตรงกับคัปปลิงโหลดอย่างแม่นยำ เพื่อป้องกันการรับโหลดเกินในแนวรัศมีและแนวแกนของตลับลูกปืน
2
เชื่อมต่อสายเอ็นโค้ดเดอร์และสายไฟโดยใช้คอนเน็กเตอร์เกรดทหารชนิด MS ของ Mitsubishi ของแท้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายดินเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วสายดินป้องกันของเซอร์โวไดรฟ์
3
ก่อนจ่ายไฟหลัก ให้ตรวจสอบว่าวงจรควบคุมเบรก 24 VDC เดินสายผ่านอินเตอร์ล็อกเอาต์พุตแบบลำดับของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อย่างถูกต้อง