คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมที่มีความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric HC-SFS152B AC Servo Motor มอบสมรรถนะไดนามิกที่แข็งแกร่งภายใต้สถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO ด้วยกำลังขาออกพิกัด 1.5 กิโลวัตต์ และความเร็วพิกัด 2000 รอบ/นาที มอเตอร์ความเฉื่อยระดับปานกลางรุ่นนี้ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานที่ต้องการการจับคู่โหลดที่มีเสถียรภาพสูงและการควบคุมความเร็วที่เชื่อถือได้ พร้อม เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวเพื่อความปลอดภัยในการยึดตำแหน่งเมื่อไฟดับ อุปกรณ์นี้มีโครงสร้าง IP65 แบบปิดมิดชิดและระบายความร้อนด้วยตัวเอง (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา) เพื่อรองรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ท้าทาย ซึ่งมักมีฝุ่นและของเหลวเล็ดลอดเข้ามา
คุณสมบัติเด่น
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว: เบรกยึดค้าง 24V DC ช่วยรักษาตำแหน่งระหว่างการหยุดฉุกเฉินหรือไฟฟ้าดับ
-
ฉนวนคลาส F: ค่าพิกัดทนความร้อนสูงช่วยปกป้องขดลวดระหว่างการทำงานเป็นรอบหนัก
-
การป้องกันระดับ IP65: โครงสร้างปิดสนิทป้องกันฝุ่นและทนต่อความชื้น เหมาะสำหรับพื้นที่การผลิตที่มีสภาวะการใช้งานหนัก
-
ซีลกันน้ำมันติดตั้งจากโรงงาน: ป้องกันสารหล่อลื่นเคลื่อนย้ายเมื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับชุดเกียร์หรือแอกชูเอเตอร์
-
การออกแบบความเฉื่อยที่เหมาะสม: คุณลักษณะความเฉื่อยระดับปานกลางถึงสูงช่วยลดการสั่นพ้องและทำให้การปรับตั้งทางกลทำได้ง่ายขึ้น
การใช้งานในอุตสาหกรรม
-
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: ระบบขึ้นรูป-บรรจุ-ซีลแนวตั้งแบบหลายแกน และระบบกำหนดจังหวะความเร็วสูง
-
การขนถ่ายวัสดุ: แกนเครนขาสูง รถรับส่งถ่ายโอน และสายพานลำเลียงกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ
-
การตัดเฉือนด้วย CNC: แกนป้อนเฉพาะและแกนหมุนในสถานีตัดโลหะและงานไม้
-
การประกอบอัตโนมัติ: แขนหุ่นยนต์หยิบและวางที่รองรับน้ำหนักบรรทุกสูง และระบบป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องอัดอัตโนมัติ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / รายละเอียด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HC-SFS152B |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ซีรีส์ MELSERVO HC-SFS |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.5 กิโลวัตต์ |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
มี (เบรกยึดค้าง 24V DC, ส่วนต่อท้ายรุ่น B) |
| โครงสร้างการป้องกัน |
IP65 (ไม่รวมช่องทางผ่านของเพลา) |
| ระบบระบายความร้อน |
แบบปิดมิดชิด ระบายความร้อนด้วยตัวเอง |
| คลาสฉนวน |
คลาส F |
| อุปกรณ์เสริมมาตรฐาน |
ซีลกันน้ำมันในตัว |
| น้ำหนักขณะจัดส่ง |
13.0 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| คอนเน็กเตอร์/ขั้วต่อ |
ฟังก์ชัน / การกำหนดพิน |
| คอนเน็กเตอร์กำลังมอเตอร์ |
การเชื่อมต่อ U, V, W และสายดินป้องกัน (PE) สำหรับเอาต์พุตขับของแอมพลิฟายเออร์ |
| ขั้วต่อเบรก |
พินอินพุตกระตุ้น 24V DC การเชื่อมต่อไม่กำหนดขั้วสำหรับปล่อยเบรกค้าง |
| คอนเน็กเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ |
อินเทอร์เฟซฟีดแบ็กแบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัลหลายพินสำหรับเชื่อมต่อโดยตรงกับไดรเวอร์เซอร์โว |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
โดยหลักแล้วชุดนี้ใช้คู่กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J2S-100A หรือ MR-J2S-100B เมื่อเปลี่ยนจากรุ่น HC-SF รุ่นเก่า ให้ตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงของความยาวโดยรวมเนื่องจากชุดเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว (รหัส "B") การจัดวางสายมอเตอร์และสายเอ็นโค้ดเดอร์ไม่สามารถใช้แทนกันโดยตรงกับรุ่นเทียบเท่าในซีรีส์ MR-J3 ได้ หากไม่มีคอนเน็กเตอร์แปลงเฉพาะ
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ห้ามเดินซีลน้ำมันที่ติดตั้งมาล่วงหน้าโดยไม่มีน้ำมันหล่อลื่น หากติดตั้งมอเตอร์แบบเดี่ยวโดยไม่มีอินเทอร์เฟซเกียร์บ็อกซ์ที่อยู่ติดกันและมีของไหลอยู่ภายใน ให้ทาจาระบีสังเคราะห์บาง ๆ ที่ริมซีลเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไปจากแรงเสียดทานและการเสื่อมสภาพก่อนเวลาอันควรของซีล ควรรักษาอุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งานให้ต่ำกว่า 40 องศาเซลเซียส เพื่อยืดอายุขดลวดภายใต้รอบการทำงานหนัก
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ต้องเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์แยกจากสายเฟสกำลังสูงเสมอ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในการขจัดปัญหาสัญญาณรบกวน ต่อสายกราวด์โครงมอเตอร์เข้ากับแผ่นหลังตู้ไฟฟ้าอย่างแน่นหนา เมื่อกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์ ให้ตั้งเวลาหน่วงการปล่อยเบรก (โดยทั่วไป 50–100ms) เพื่อให้มอเตอร์ได้รับการกระตุ้นและมีแรงบิดก่อนปล่อยก้ามเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าทางกายภาพ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง
ตัดแยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟฟ้าต้นทางทั้งหมดก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือตรวจสอบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบเบรกค้างถูกยึดอย่างแน่นหนาทางกายภาพและไม่สามารถเลื่อนหรือตกลงมาพร้อมโหลดได้ก่อนปลดคัปปลิงเพลามอเตอร์
1
ติดตั้งมอเตอร์บนพื้นผิวโลหะแบนที่มีการสั่นสะเทือนต่ำ เพื่อช่วยระบายความร้อนตามธรรมชาติ
2
จัดแนวกลไกคัปปลิงให้แม่นยำ เพื่อป้องกันแรงผลักในแนวรัศมีหรือแนวแกนสูงที่กระทำต่อชุดตลับลูกปืน
3
เชื่อมต่อสายไฟ สายเอ็นโค้ดเดอร์ และสายเบรกเสริมโดยใช้สายเคเบิลอุตสาหกรรมแบบมีชีลด์สองชั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลเคเบิลแกลนด์ระดับ IP65 ขันแน่นสนิท