คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HF-KP23B ได้รับการออกแบบโดยเฉพาะสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบหมุนที่มีความเฉื่อยต่ำ ออกแบบให้เชื่อมต่อกับแพลตฟอร์ม ซีรีส์ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น โดยทำงานกับแหล่งจ่ายไฟคลาส 200V AC ชุดขนาดกะทัดรัดนี้ให้กำลังขาออกพิกัดต่อเนื่อง 0.2 kW และมีเบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าภายในเพื่อยึดโหลดแนวตั้งหรือโหลดทางกลให้มั่นคงในกรณีไฟฟ้าดับหรือระบบถูกปิดใช้งาน เอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง 18 บิตช่วยให้ได้ฟีดแบ็กที่แม่นยำอย่างยิ่งสำหรับสถาปัตยกรรมการกำหนดตำแหน่งที่ต้องการความแม่นยำสูง
คุณสมบัติเด่น
-
เบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรกติดตั้งมาจากโรงงานเพื่อยึดตำแหน่งอย่างมั่นคงในการใช้งานแกนแนวตั้ง
-
ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: ใช้เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์/อินครีเมนทัลร่วม 18 บิต ซึ่งให้ 262,144 พัลส์ต่อรอบเพื่อความแม่นยำของเส้นทางที่ดียิ่งขึ้น
-
การออกแบบความเฉื่อยต่ำ: โครงสร้างโรเตอร์ที่ตอบสนองได้รวดเร็ว ช่วยให้เร่งและลดความเร็วได้อย่างรวดเร็ว
-
การป้องกันสภาพแวดล้อม: โครงเครื่อง IP65 แบบปิดมิดชิดและระบายความร้อนด้วยตัวเอง ป้องกันการแทรกซึมของของเหลวที่ไม่กัดกร่อนและอนุภาคต่าง ๆ
-
การเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น: รองรับอินเทอร์เฟซคำสั่งหลายรูปแบบตั้งแต่แกะกล่อง รวมถึง SSCNET III, CC-Link และการควบคุมด้วยพัลส์/สัญญาณแอนะล็อกแบบใช้งานทั่วไป โดยขึ้นอยู่กับแอมพลิฟายเออร์ที่จับคู่
การใช้งาน
- แกนการเคลื่อนที่แนวตั้งและชุดโครงแกน Z ที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง ซึ่งต้องใช้ตัวล็อกเชิงกลแบบแอคทีฟ
- ระบบประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์แบบหยิบและวางที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งอย่างรวดเร็ว
- อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ ติดฉลาก และขนถ่ายวัสดุแบบป้อนต่อเนื่อง
- ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการความหนาแน่นสูงและเครื่องจักรคัดแยกเซมิคอนดักเตอร์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HF-KP23B |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J3 |
| คลาสแรงดันไฟฟ้า |
200V AC |
| กำลังขาออกพิกัด |
0.2 kW (200 วัตต์) |
| แรงบิดพิกัด |
0.64 N-m |
| แรงบิดสูงสุด |
1.9 N-m (สูงสุด 2.23 N-m ระหว่างการเพิ่มแรงบิด) |
| ความเร็วรอบพิกัด |
3000 รอบ/นาที |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
6000 รอบ/นาที (อนุญาตชั่วขณะ: 6900 รอบ/นาที) |
| กระแสพิกัด |
1.4 A |
| กระแสสูงสุด |
4.2 A (สูงสุด 4.9 A ระหว่างการเพิ่มแรงบิด) |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ J |
0.31 x 10^-4 กก.-ม.^2 |
| ความละเอียดเอ็นโคเดอร์ |
18 บิต (262,144 พัลส์/รอบ) แบบสัมบูรณ์ / อินครีเมนทัลร่วม |
| ประเภทเบรก |
เบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า (กระตุ้นด้วยไฟฟ้า DC 24V) |
| โครงสร้างการป้องกัน |
IP65 แบบปิดมิดชิด ระบายความร้อนด้วยตัวเอง (ไม่รวมแบบเพลาทะลุ) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่มีการแข็งตัว) |
| แอมพลิฟายเออร์ที่ใช้งานร่วมกันได้ |
MR-J3-20A, MR-J3-20B, MR-J3-20T, MR-J3W-22B |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| มวลสุทธิ |
1.6 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
3.0 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
240 มม. x 180 มม. x 160 มม. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HF-KP23B มีเบรกค้างในตัว ซึ่งแตกต่างจากรุ่น HF-KP23 มาตรฐานที่ไม่มีเบรกทั้งทางกลและทางไฟฟ้า เมื่อต้องเปลี่ยนหรือสลับฮาร์ดแวร์ ให้ตรวจสอบว่าการเดินสายภายในตู้เดิมมีการเดินวงจรควบคุมเบรกไว้แล้ว รุ่นนี้เชื่อมต่อโดยตรงกับเซอร์โวไดรฟ์ MR-J3-20A หรือ MR-J3-20B มาตรฐาน
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะให้เป็น เบรกค้าง เพื่อป้องกันแกนแนวดิ่งตกลงเมื่อถูกตัดไฟ ห้ามใช้เบรกนี้เป็นเบรกหยุดแบบไดนามิกเพื่อชะลอเครื่องจักรที่กำลังหมุนไม่ว่าในกรณีใด เนื่องจากจะทำให้ผ้าเบรกสึกหรอทางกลอย่างรวดเร็ว จนทำให้ชุดอุปกรณ์ใช้งานไม่ได้ ตรวจสอบให้การตั้งค่าของคุณสั่งลดความเร็วผ่านแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 ก่อนตัดไฟคอยล์เบรก
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ไม่ให้รบกวนสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียด 18 บิต ให้เดินสายไฟมอเตอร์/เบรกและสายเอ็นโค้ดเดอร์ในท่อร้อยสายที่มีชีลด์แยกจากกัน ตรวจสอบให้แหล่งจ่ายไฟกระตุ้นเบรก 24V DC เป็นแบบแยกวงจรและมีการควบคุมแรงดัน เนื่องจากแรงดันที่ลดลงต่ำกว่า 21.6V DC อาจทำให้เบรกเสียดสีบางส่วน ส่งผลให้มอเตอร์เกิดความร้อนเกินอย่างรวดเร็ว และทำให้แอมพลิฟายเออร์เกิดข้อผิดพลาดกระแสเกินตามมา
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แหล่งจ่ายไฟฟ้าหลักและเสริมทั้งหมด (ไฟ AC 200V และแหล่งจ่ายเบรก 24V DC) ถูกตัดไฟและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ก่อนดำเนินการติดตั้งทางกายภาพหรือแก้ไขการเดินสาย ตรวจสอบให้ไฟแสดงสถานะประจุบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 ที่จับคู่กันดับสนิท เพื่อป้องกันไฟฟ้าช็อตหรือการทำงานกะทันหันของแกน
1
ยึดมอเตอร์เข้ากับโครงโลหะที่แข็งแรงอย่างมั่นคง ความร้อนจะระบายออกผ่านหน้าสัมผัสยึดเป็นหลัก ดังนั้นควรตรวจสอบให้หน้าสัมผัสกับโครงโลหะสะอาด เพื่อป้องกันประสิทธิภาพการระบายความร้อนลดลง
2
จัดแนวเพลาขาออกให้ตรงกับคัปปลิงของโหลดอย่างแม่นยำ การเยื้องแนวเกินขีดจำกัดอาจทำให้ตลับลูกปืนเพลารับแรงมากเกินไปและลดอายุการใช้งานของเอ็นโค้ดเดอร์
3
เชื่อมต่อสายเอ็นโค้ดเดอร์ โดยตรวจสอบให้ขั้วต่อแบบล็อกเร็วเสียบเข้าที่และปิดผนึกสนิท หลีกเลี่ยงการรับแรงทางโครงสร้างหรือการดัดงออย่างหักมุมกับสายบริเวณใกล้ปลอกลดแรงดึง
4
จัดทำวงจรจ่ายไฟเบรก 24V DC โดยติดตั้งอุปกรณ์ดูดซับแรงดันกระชากภายนอก (ไดโอด) คร่อมขั้วเบรก เพื่อจำกัดแรงดันกระชากจากโหลดเหนี่ยวนำเมื่อรีเลย์เบรกทำงานสลับ