การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HF-KP43
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: มอเตอร์เซอร์โว AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 220 x 140 x 120 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi Electric HF-KP43 ซึ่งเป็นมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำและความจุต่ำพิเศษ ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับงานกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกความถี่สูงในระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ ออกแบบมาให้ผสานการทำงานกับแพลตฟอร์ม MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น มอเตอร์โรตารีประสิทธิภาพสูงนี้ให้การเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วและการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลงอย่างมาก ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัลในตัวความละเอียดสูง 18 บิต จึงให้ฟีดแบ็กความละเอียดสูงเพื่อลดความคลาดเคลื่อนในการกำหนดตำแหน่งให้หมดไป การออกแบบโครงสร้างกะทัดรัดและคุณสมบัติทางกลที่แข็งแกร่งทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรที่ต้องการการตอบสนองชั่วขณะที่รวดเร็วและการระบายความร้อนที่เชื่อถือได้
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ | ค่า / รายละเอียด |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | HF-KP43 |
| ชื่อซีรีส์ | MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| กำลังขาออกพิกัด | 400 W (0.4 kW) |
| ความเร็วพิกัด | 3000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด | 6000 รอบ/นาที |
| แรงบิดพิกัด | 1.3 N-m |
| แรงบิดสูงสุด | 3.8 N-m |
| ข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์ | 18 บิต แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัล (262144 พัลส์/รอบ) |
| ความจุระบบไฟฟ้า | 0.9 kVA |
| ระดับการป้องกัน IP | IP65 (ไม่รวมการเยื้องของเพลา) |
| แอมพลิฟายเออร์ที่แนะนำ | MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.5 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 220 x 140 x 120 มม. |
| คอนเน็กเตอร์ / เทอร์มินัลบล็อก | การกำหนดสายไฟ / ฟังก์ชัน |
|---|---|
| ปลั๊กสายไฟ (ด้านมอเตอร์) | สีแดง (เฟส U), สีขาว (เฟส V), สีดำ (เฟส W), สีเขียว/เหลือง (กราวด์สายดิน) |
| ปลั๊กป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ | การเชื่อมต่อโดยตรงไปยังพอร์ตเอ็นโค้ดเดอร์ CN2 ของเครื่องขยาย MR-J3 ผ่านสายบัสอนุกรมแบบมีชีลด์ |
HF-KP43 เป็นรุ่นทดแทนโดยตรงสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ HC-KFS43 รุ่นเก่า โปรดทราบว่าเมื่อเปลี่ยนจากซีรีส์ HC-KFS เป็นซีรีส์ HF-KP จำเป็นต้องใช้คอนเน็กเตอร์สายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์คนละแบบ นอกจากนี้ ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ภายในเครื่องขยายเซอร์โว MR-J3 ให้ถูกต้อง เพื่อให้ระบบรู้จักข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ซีรีส์ HF-KP ระหว่างการกำหนดค่าเริ่มต้นเมื่อบูต
หลีกเลี่ยงการเกินค่าจำกัดโหลดแนวรัศมีสูงสุด 245 N และโหลดแนวแกนสูงสุด 88 N บนเพลามอเตอร์ระหว่างการออกแบบคัปปลิงเชิงกล การรับโหลดเกินจะเร่งการสึกหรอของตลับลูกปืนอย่างมาก และอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของสัญญาณป้อนกลับหรือการติดขัดทางกล ในตู้ที่ไวต่อความร้อน ต้องรักษาการระบายอากาศแบบแอ็กทีฟไว้ หากอุณหภูมิโดยรอบสูงเกิน 40 degC ควรลดพิกัดแรงบิดเอาต์พุตสำหรับการทำงานต่อเนื่องให้เหมาะสม
เพื่อขจัดปัญหาการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ให้ใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์แบบมีชีลด์สองชั้นของ Mitsubishi แท้เสมอ (เช่น ซีรีส์ MR-EKCBL) เดินสายไฟมอเตอร์แยกจากสายสัญญาณควบคุม เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนข้ามสาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์เชื่อมต่อกับกราวด์ของตู้ควบคุมอุตสาหกรรมหลักอย่างแน่นหนา โดยใช้สายกราวด์แบบแถบที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ เพื่อป้องกันการบิดเบือนของสัญญาณป้อนกลับ
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลักไปยังเครื่องขยายเซอร์โวถูกตัดแยกและล็อกเอาต์โดยสมบูรณ์ ก่อนเริ่มติดตั้งมอเตอร์ ปรับคัปปลิงเพลา หรือต่อสายไฟ อาจยังมีแรงดันตกค้างสูงอยู่ในตัวเก็บประจุบัส DC ของเครื่องขยาย MR-J3 แม้ปิดระบบแล้ว รออย่างน้อย 15 นาที ก่อนดำเนินการกับจุดเชื่อมต่อ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|