คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HF-SP702 ได้รับการออกแบบให้ทำงานตามโปรไฟล์ความเร็วและแรงบิดได้อย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมหนัก และมอบกำลังเชิงกลที่เชื่อถือได้เมื่อนำไปผสานรวมกับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ มอเตอร์เซอร์โว AC แบบแรงเฉื่อยปานกลางนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะให้สอดคล้องกับคุณลักษณะทางไฟฟ้าของแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO J3 จึงตอบสนองได้รวดเร็วและมีค่าเบี่ยงเบนขณะหยุดนิ่งต่ำระหว่างการทำงานแบบรอบถี่
คุณสมบัติ
- การกำหนดค่าแรงเฉื่อยโรเตอร์ระดับปานกลางที่ปรับให้เหมาะกับการจับคู่โหลดอย่างเสถียรในงานที่มีโหลดเชิงกลแปรผัน
- การผสานรวมเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์/แบบเพิ่มค่า ความละเอียดสูง เพื่อให้ข้อมูลป้อนกลับสำหรับการกำหนดตำแหน่งแบบวงรอบปิดที่แม่นยำเป็นพิเศษ
- ซีลป้องกันระดับ IP67 ที่แข็งแรง (ไม่รวมส่วนเพลาทะลุ) รองรับสภาพแวดล้อมที่มีน้ำมัน ฝุ่น และความชื้นรุนแรง
- ขั้วต่อวงกลม MS สำหรับงานหนักมาตรฐาน เพื่อการต่อสายไฟและสายเอ็นโคดเดอร์ที่มั่นคง
การใช้งาน
- ศูนย์เครื่องจักร CNC หลายแกนและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะอัตโนมัติ
- การลำเลียงวัสดุอุตสาหกรรมความเร็วสูงและการกำหนดตำแหน่งระบบแกนทรี
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และบรรจุขวดสำหรับงานหนักที่ต้องการการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำ
- แกนกำหนดตำแหน่งในงานเชื่อมและสายการประกอบยานยนต์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HF-SP702 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ซีรีส์ MELSERVO J3 |
| แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้ |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| กำลังขาออกพิกัด |
7.0 kW |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| แรงบิดพิกัด |
33.4 N-m |
| ความจุระบบจ่ายไฟ |
10 kVA |
| คลาสแรงดันไฟฟ้าจ่าย |
200 VAC |
| ระดับการป้องกันตู้ |
IP67 (ไม่รวมส่วนเพลาทะลุ) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
33 กก. (72.7 ปอนด์) |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
450 มม. x 300 มม. x 280 มม. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
แม้จะเป็นอุปกรณ์ดั้งเดิมในซีรีส์แอมพลิฟายเออร์ MR-J3 แต่ HF-SP702 สามารถย้ายไปใช้กับซีรีส์ MR-J4 รุ่นใหม่กว่า (เช่น MR-J4-700A) ได้โดยกำหนดไดรฟ์ให้ทำงานในโหมดเข้ากันได้กับ J3 การย้ายนี้จำเป็นต้องใช้สายแปลงที่กำหนดสำหรับทั้งสายเอ็นโคดเดอร์ความละเอียดสูงและขั้วต่อไฟหลัก เนื่องจากขนาดขั้วต่อทางกายภาพและผังพินแตกต่างกัน
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม
การใช้งานมอเตอร์นี้ที่รอบการทำงานสูงอย่างต่อเนื่องจำเป็นต้องมีการระบายความร้อนที่เพียงพอ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ยึดด้วยสลักเกลียวเข้ากับหน้าแปลนติดตั้งเหล็กหรืออะลูมิเนียมที่มีขนาดอย่างน้อย 400 มม. x 400 มม. x 20 มม. เพื่อป้องกันสัญญาณเตือนความร้อนจากไดรฟ์ สำหรับการใช้งานในแนวตั้ง หลีกเลี่ยงการใช้รุ่นมาตรฐานนี้ แต่ให้ใช้รุ่นที่ติดตั้งเบรก (HF-SP702B) แทน เพื่อป้องกันโหลดตกในระหว่างการหยุดฉุกเฉินหรือไฟฟ้าดับ
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เพื่อขจัดปัญหาการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) กับสัญญาณป้อนกลับความละเอียดสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผงชีลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ต่อสายดินโดยตรงกับแผ่นฐานหลักของตู้แอมพลิฟายเออร์ ควรเดินสายไฟที่นำเอาต์พุตขับ PWM ความถี่สูงแยกจากสายเซนเซอร์และสายควบคุม โดยเว้นระยะห่างทางกายภาพอย่างน้อย 30 ซม.
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟ AC แบบสามเฟสขาเข้าทั้งหมดถูกตัดแยกและติดป้ายห้ามใช้งานอย่างสมบูรณ์ก่อนเริ่มกระบวนการติดตั้ง หลังตัดพลังงานแล้ว ให้รออย่างน้อย 20 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์บัสภายในแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 คายประจุจนหมด (ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ระหว่างขั้ว L+ และ L- ด้วยมัลติมิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบแล้ว)
1
การเชื่อมต่อทางกล: จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับอินพุตของโหลดอย่างระมัดระวัง ใช้คัปปลิงแบบยืดหยุ่นคุณภาพสูงเพื่อป้องกันแรงในแนวรัศมีหรือแนวแกนที่มากเกินไปต่อลูกปืนมอเตอร์ระหว่างการทำงาน
2
การเชื่อมต่อสายเคเบิล: ขันขั้วต่อแบบวงกลม MS สำหรับสายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์ให้แน่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโอริงยางเข้าที่สนิทภายในเกลียวขั้วต่อ เพื่อคงสภาพซีลป้องกันความชื้นระดับ IP67
3
การติดตั้งสายดิน: ต่อสายดินของมอเตอร์เข้ากับจุดต่อสายดินที่กำหนดบนฐานแอมพลิฟายเออร์ และขันให้แน่นเพื่อป้องกันการรั่วไหลของสัญญาณรบกวนความถี่สูง