การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR43BJ
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: มอเตอร์เซอร์โว AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ในฐานะชุดขับแบบหมุนความแม่นยำสูงภายในเครือข่ายอุตสาหกรรมอัตโนมัติ Mitsubishi Electric HG-KR43BJ มอบสมรรถนะแบบความเฉื่อยต่ำที่ปรับให้เหมาะกับรอบการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว มอเตอร์ขนาด 0.4 kW นี้อยู่ในซีรีส์ HG-KR รุ่นความเฉื่อยต่ำและความจุขนาดเล็ก พร้อม เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ในตัวและ ซีลน้ำมัน เฉพาะทาง เพื่อรองรับการทำงานของเครื่องจักรที่มีภาระงานสูง ออกแบบมาให้ใช้งานคู่กับแอมพลิฟายเออร์ MELSERVO-J4 จึงให้สัญญาณป้อนกลับแบบวงรอบปิดที่เชื่อถือได้และการควบคุมความเร็วที่แม่นยำสูงสุดถึงความเร็วพิกัด 3000 r/min
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | HG-KR43BJ |
| ซีรีส์มอเตอร์ | HG-KR (ความเฉื่อยต่ำ ความจุขนาดเล็ก) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 0.4 kW (400 W) |
| ความเร็วพิกัด | 3000 r/min |
| กระแสพิกัด | 2.6 A |
| แรงบิดสูงสุด | 4.5 N.m |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | มีอุปกรณ์ (เบรกยึดค้าง) |
| ซีลน้ำมัน | มีอุปกรณ์ |
| ระดับฉนวน | 130 (B) |
| ระดับการสั่นสะเทือน | V10 |
| ข้อจำกัดด้านสภาพแวดล้อม | ติดตั้งภายในอาคาร ปราศจากก๊าซกัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน และฝุ่น |
| น้ำหนักมอเตอร์สุทธิ | 1.8 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 3.0 กก. |
| อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อ | คำอธิบาย / การกำหนด |
|---|---|
| ขั้วต่อกำลัง | ขั้วต่อกราวด์ U, V, W และ PE สำหรับการกระตุ้นเฟสมอเตอร์ |
| ขั้วต่อเบรก | สายจ่ายไฟสำหรับเบรกยึดค้าง DC โดยเฉพาะ (ไม่กำหนดขั้ว) |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ | การเชื่อมต่อเอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์แบบซีเรียลชนิดแอบโซลูต/อินคริเมนทัลความละเอียดสูง |
HG-KR43BJ เป็นรุ่นต่อโดยตรงของมอเตอร์ซีรีส์ HF-KP รุ่นเก่าที่มีขนาดทางกายภาพเทียบเท่ากัน เมื่อเปลี่ยนมาใช้ซีรีส์ HG-KR ให้ยืนยันว่าเฟิร์มแวร์ของแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 ได้รับการอัปเดตเป็นเวอร์ชันล่าสุดแล้ว ตรวจสอบรูปแบบการติดตั้ง เนื่องจากโปรไฟล์การจัดแนวเพลาและหน้าแปลนยังคงตรงกับรุ่นก่อนหน้า แต่โปรโตคอลการสื่อสารของเอ็นโค้ดเดอร์ต้องใช้แพลตฟอร์มไดรฟ์ MR-J4-40A/B ที่เข้ากันได้
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับยึดค้างขณะอยู่นิ่งเท่านั้น ห้ามใช้เบรกนี้เพื่อลดความเร็วแบบไดนามิกหรือหยุดฉุกเฉินขณะเพลากำลังหมุนโดยเด็ดขาด เนื่องจากการสึกหรอของผ้าเบรกอย่างรวดเร็วจะทำให้แรงบิดยึดค้างลดลง ต้องตั้งโปรแกรมเซอร์โวไดรฟ์ให้ลดความเร็วลงจนเป็นศูนย์ก่อนสั่งงานคอนแทคเตอร์เบรกกลไกเสมอ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อลงดินผ่านตัวนำกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำโดยเฉพาะที่ต่อกลับไปยังขั้ว PE ของเซอร์โวไดรฟ์ เพื่อลดสัญญาณรบกวนจากการสวิตช์ PWM ความถี่สูง หากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีละอองของเหลวเป็นระยะ ให้จัดสายมอเตอร์เป็นห่วงหยดน้ำ เพื่อให้ของเหลวไหลออกจากจุดเข้าสู่คอนเน็กเตอร์และคงสภาพซีลน้ำมันไว้
ตัดแหล่งจ่ายไฟฟ้าขาเข้าทั้งหมดของเซอร์โวไดรฟ์และวงจรเบรกยึดค้างเสริมก่อนดำเนินการเดินสายหรือติดตั้งทางกล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเก็บประจุในบัสของไดรฟ์คายประจุจนหมดก่อนจับต้องสายเฟสเอาต์พุต ต้องปฏิบัติตามขั้นตอนล็อกเอาต์/ติดป้ายเตือน (LOTO) อย่างเคร่งครัด
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|