คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HG-MR43B เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC แรงเฉื่อยต่ำมากที่ออกแบบทางวิศวกรรมโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานที่มีรอบการทำงานสูง โดยให้การกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกสูงในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมขนาดกะทัดรัด มอเตอร์นี้ผสานเบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้าขั้นสูง จึงช่วยล็อกโหลดและรักษาตำแหน่งได้ทันทีในระหว่างที่ระบบปิดเครื่องหรือหยุดฉุกเฉิน ด้วยการจับคู่แกนโรเตอร์ที่มีแรงเฉื่อยต่ำมากกับระบบป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง อุปกรณ์นี้จึงมอบโปรไฟล์การเร่งความเร็วที่ยอดเยี่ยม การสูญเสียความร้อนต่ำ และการซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหวระดับไมโครอย่างแม่นยำเมื่อขับเคลื่อนด้วยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MELSERVO MR-J4 ที่ใช้งานร่วมกันได้
คุณสมบัติ
-
โรเตอร์แรงเฉื่อยต่ำมาก: ปรับให้เหมาะสำหรับรอบการทำงานแบบเริ่ม-หยุดอย่างรวดเร็ว ช่วยให้ทำลำดับการกำหนดตำแหน่งความถี่สูงได้โดยไม่เกิดความร้อนเกิน
-
เบรกนิรภัยในตัว: เบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้าช่วยล็อกแกนทางกายภาพอย่างมั่นคงเมื่อปิดใช้งานกำลังควบคุม
-
การป้อนกลับความละเอียดสูง: ติดตั้งเอ็นโคเดอร์ความหนาแน่นสูงเพื่อให้ได้การติดตามเส้นทาง การควบคุมความเร็ว และความสามารถในการทำซ้ำของตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม
-
การทำงานในสภาพแวดล้อมสมบุกสมบัน: ตัวเรือนที่ได้มาตรฐาน IP65 ปกป้องขดลวดภายในที่สำคัญและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทำงานอยู่จากความชื้นและการปนเปื้อนของอนุภาคในอุตสาหกรรม
การใช้งาน
- ระบบหุ่นยนต์หยิบและวางความเร็วสูงและโครงสร้างแกนคาร์ทีเซียนหลายแกน
- เครื่องจักรประกอบอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูงและอุปกรณ์จัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ ติดฉลาก และขึ้นรูป-บรรจุ-ปิดผนึกแบบต่อเนื่องชนิดอินไลน์
- ตัวเปลี่ยนทิศทางการลำเลียงวัสดุแบบไดนามิกและโต๊ะหมุนแบบกำหนดตำแหน่ง
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าพารามิเตอร์ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HG-MR43B |
| ซีรีส์มอเตอร์ |
HG-MR (แรงเฉื่อยต่ำมาก, ความจุขนาดเล็ก) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
0.4 kW (400 W) |
| ความเร็วรอบพิกัด |
3000 รอบ/นาที |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
6000 รอบ/นาที |
| แรงบิดต่อเนื่องพิกัด |
1.3 N-m |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
มี (ชนิดคงตำแหน่ง) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดของเบรก |
24 VDC (+0% / -10%) |
| ความละเอียดของเอ็นโคเดอร์ป้อนกลับ |
22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) แบบสัมบูรณ์ / แบบเพิ่มค่า |
| ระดับการป้องกันฝุ่นและน้ำ |
IP65 (ไม่รวมส่วนเพลาทะลุผ่าน) |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
3.0 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
210 มม. x 150 มม. x 120 มม. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พินคอนเน็กเตอร์ |
การกำหนดฟังก์ชัน / วงจร |
| พินกำลัง U |
อินพุตกระตุ้นมอเตอร์เฟส U |
| พินกำลัง V |
อินพุตกระตุ้นมอเตอร์เฟส V |
| พินกำลัง W |
อินพุตกระตุ้นมอเตอร์เฟส W |
| กราวด์ (PE) |
ขั้วต่อสายดินป้องกัน (ลิงก์ตัวเรือน) |
| พินเบรก B1 / B2 |
อินพุตสั่งงานเบรกค้าง 24 VDC ที่ไม่ขึ้นกับขั้ว |
ข้อมูลเชิงประจักษ์ทางวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
รุ่นนี้เป็นรุ่นสืบทอดทางกายภาพและทางไฟฟ้าของซีรีส์ HF-KP43B รุ่นเก่า แม้ว่าขนาดติดตั้งทางกายภาพ (ขนาดหน้าแปลนและเส้นผ่านศูนย์กลางไพล็อต) จะยังเหมือนเดิมเพื่อให้ดัดแปลงทางกลได้ง่าย แต่สถาปัตยกรรมสัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์ได้รับการอัปเกรดเป็นการสื่อสารแบบอนุกรม 22 บิตโดยพื้นฐาน ดังนั้นจึงต้องใช้งานคู่กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 การพยายามใช้งานมอเตอร์นี้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 รุ่นเก่าจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการเริ่มต้นระบบและการจับมือสื่อสารแบบอนุกรมกับเอ็นโคเดอร์
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวเป็นเบรกค้างโดยเฉพาะ และห้ามใช้สำหรับการเบรกแบบไดนามิกหรือการลดความเร็วของโหลดขณะทำงานโดยเด็ดขาด การบังคับให้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าดูดซับพลังงานจลน์จากการหมุนจะทำให้แผ่นเสียดทานภายในเกิดผิวลื่นอย่างรวดเร็ว ส่งผลให้แรงบิดค้างสูญเสียอย่างถาวร การตั้งค่ามาตรฐานต้องกำหนดให้เบรกทำงานเฉพาะเมื่อความเร็วเป็นศูนย์หรือเมื่อไฟฟ้าดับ
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เพื่อกำจัดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง (EMI) ที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามสัญญาณป้อนกลับ (เช่น AL 37 หรือ AL 50 บนไดรฟ์) ให้หนีบชีลด์สายเอ็นโคเดอร์เข้ากับแผ่นกราวด์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ห้ามเดินสายป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์ขนานชิดกับสายไฟ AC กำลังสูง ควรเว้นระยะห่างอย่างน้อย 100 มม. เว้นแต่จะมีการแยกด้วยท่อโลหะที่เหมาะสม
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ความปลอดภัยและการป้องกัน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟสามเฟสหลักของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ถูกแยกออกอย่างสมบูรณ์และยืนยันว่าไม่มีไฟก่อนเข้าถึงขั้วต่อ คายประจุตัวเก็บประจุบนบัส DC โดยรออย่างน้อย 15 นาทีหลังแยกแหล่งจ่ายไฟ ก่อนทำการทดสอบค่าความต้านทานของขดลวดสเตเตอร์มอเตอร์
1
การจัดแนวเพลาทางกล: จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับโหลดขับอย่างมั่นคง ใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่นเพื่อชดเชยความไม่ร่วมศูนย์หรือความคลาดเคลื่อนเชิงมุมเล็กน้อย และป้องกันตลับลูกปืนภายในจากแรงรัศมีหรือแรงตามแนวแกนที่มากเกินไป
2
การเดินสายและการชีลด์: เดินสายไฟมอเตอร์ (U, V, W, PE) แยกจากสายสัญญาณป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าระหว่างสาย ยึดขายึดกันแรงดึงที่เหมาะสมเพื่อยึดจุดเชื่อมต่อแบบวงกลมให้แน่นหนา
3
การแยกแหล่งจ่ายไฟเบรก: จ่ายไฟให้เบรกค้างด้วยแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC เฉพาะที่แยกจากวงจรแหล่งจ่ายไฟของชุดควบคุมไดรฟ์ เพื่อป้องกันแรงดันตกชั่วขณะขณะเบรกทำงาน ซึ่งอาจทำให้วงจรควบคุมไม่เสถียร