เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนกำลัง 750 W รุ่นนี้มอบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงในรูปแบบความเฉื่อยต่ำ ออกแบบมาสำหรับงานกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกที่มีรอบการทำงานสูง Mitsubishi Electric HG-KR73B มาพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวและเอ็นโคเดอร์แอบโซลูทความละเอียดสูง เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่เสถียรและความปลอดภัยภายใต้ภาระงานอุตสาหกรรมที่หนักหน่วง สามารถทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 ได้อย่างราบรื่น เพื่อควบคุมลูปความเร็วและตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือ
คุณสมบัติเด่น
-
การออกแบบความเฉื่อยต่ำ: ปรับให้เหมาะกับรอบการกำหนดตำแหน่งความถี่สูงและการเร่ง/ลดความเร็วอย่างรวดเร็ว
-
เบรกยึดค้างแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรกนิรภัยในตัวที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแกนแนวตั้งและการคงตำแหน่งไว้ขณะไฟฟ้าดับ
-
ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: ติดตั้งเอ็นโคเดอร์แอบโซลูท/อินครีเมนทัล 22 บิต ซึ่งให้ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม
-
การป้องกันที่แข็งแกร่ง: โครงสร้างปิดมิดชิด ระบายความร้อนด้วยตัวเอง ระดับ IP65 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ท้าทาย
-
การผสานรวมที่ยืดหยุ่น: รองรับการทำงานร่วมกับ CC-Link IE Field, SSCNET III/H และอินเทอร์เฟซพัลส์/แอนะล็อกทั่วไปอย่างสมบูรณ์ผ่าน MR-J4 แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูงและระบบติดฉลาก
- ระบบขนถ่ายวัสดุและโครงสำหรับหุ่นยนต์หยิบและวาง
- ระบบป้อน CNC หลายแกนและเครื่องจักรสิ่งทอ
- แกนยกแนวตั้งที่ต้องใช้เบรกยึดค้างแบบล็อกแน่น
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-KR73B |
| ซีรีส์ |
HG-KR (ความเฉื่อยต่ำ ความจุขนาดเล็ก) |
| กำลังขาออกพิกัด |
0.75 kW (750 W) |
| ความเร็วพิกัด |
3000 r/min |
| ความเร็วสูงสุด |
6000 r/min |
| แรงบิดพิกัด |
2.4 N.m |
| แรงบิดสูงสุด |
8.4 N.m |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด |
4.8 A |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด |
17 A |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า |
ไฟฟ้ากระแสสลับ 200V |
| ความจุแหล่งจ่ายไฟ |
1.3 kVA |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (J) |
1.37 x 10^-4 kg.m2 |
| ประเภทเอ็นโคเดอร์ |
แอบโซลูท/อินครีเมนทัล 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
ติดตั้งแล้ว (เบรกยึดค้าง) |
| ระดับฉนวนความร้อน |
130 (B) |
| ระดับการป้องกัน |
IP65 (ยกเว้นส่วนเพลาทะลุ) |
| ความต้านทานต่อแรงสั่นสะเทือน |
49 m/s2 (ทิศทาง X และ Y) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| น้ำหนักสุทธิ |
3.8 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
5.0 กก. |
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
รุ่นที่เข้ากันได้ |
| เครือข่าย CC-Link IE Field |
MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H |
MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| หลายแกน SSCNET III/H |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| ใช้งานทั่วไป (พัลส์/แอนะล็อก) |
MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมเชิงประจักษ์
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-KR73B เป็นตัวเลือกสำหรับอัปเกรดโดยตรงจากมอเตอร์ซีรีส์ HF-KP73B รุ่นเดิม เมื่อต้องการเปลี่ยนจาก HF-KP เป็น HG-KR ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์ของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับความละเอียดเอ็นโคดเดอร์ 22 บิต ขนาดติดตั้งทางกายภาพ (ขนาดหน้าแปลนและเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา) ยังคงเหมือนเดิม จึงสามารถดัดแปลงติดตั้งทางกลได้โดยตรง
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวของ HG-KR73B เป็น เบรกยึด เท่านั้น และห้ามใช้เพื่อชะลอความเร็วแบบไดนามิกหรือหยุดฉุกเฉินโดยเด็ดขาด การทำงานของเบรกขณะที่มอเตอร์กำลังหมุนด้วยความเร็วสูงจะทำให้แผ่นเสียดสีสึกหรออย่างรวดเร็ว และนำไปสู่ความเสียหายทางกลก่อนเวลาอันควร สำหรับแกนแนวตั้งที่ทำงานหนัก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ปรับเทียบเวลาหน่วงเอาต์พุตเบรกของแอมพลิฟายเออร์ (สัญญาณ MBR) อย่างถูกต้อง เพื่อป้องกันแกนตกขณะลำดับการเปิดระบบ
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
ใช้สายเอ็นโคดเดอร์แบบมีชีลด์สองชั้นโดยเฉพาะเสมอ เพื่อเชื่อมต่อ HG-KR73B กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 สัญญาณรบกวนความถี่สูงจากสายไฟมอเตอร์อาจทำให้ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์แบบอนุกรม 22 บิตผิดเพี้ยน หากเดินสายในท่อร้อยสายเดียวกันโดยไม่มีชีลด์ที่เหมาะสม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อลงดินโดยตรงกับขั้วกราวด์ของแอมพลิฟายเออร์ และตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟ 24V DC สำหรับเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นแบบควบคุมแรงดันและแยกจากแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟ AC หลักทั้งหมดถูกตัดพลังงานและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือบำรุงรักษา รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุของบัสภายในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวคายประจุจนหมด ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ระหว่างขั้วบัสก่อนดำเนินการกับจุดต่อไฟของมอเตอร์
1
ยึดมอเตอร์ให้แน่นกับพื้นผิวโลหะที่แข็งแรงและเรียบ เพื่อช่วยระบายความร้อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแนวเพลามอเตอร์ตรงกับคัปปลิงของโหลด โดยอยู่ภายในขีดจำกัดแรงในแนวรัศมี (392 N) และแรงในแนวแกน (147 N) ตามที่กำหนด เพื่อป้องกันการสึกหรอของตลับลูกปืน
2
ต่อสายเอ็นโคดเดอร์และสายไฟเข้ากับช่องต่อที่ตรงกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อเสียบสุดและล็อกแน่น เพื่อคงการซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP65
3
ต่อขั้วเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 24V DC โดยเฉพาะ ซึ่งควบคุมด้วยรีเลย์อินเตอร์ล็อกเบรก (MBR) ของแอมพลิฟายเออร์ ห้ามใช้สาย 24V ร่วมกับเซนเซอร์แบบเหนี่ยวนำหรืออุปกรณ์ที่มีสัญญาณรบกวนสูง
4
ทดสอบเดินเครื่องที่ความเร็วต่ำโดยไม่มีโหลดทางกล เพื่อยืนยันว่าทิศทางการหมุนถูกต้อง สัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคดเดอร์ทำงานถูกต้อง และเบรกยึดสามารถปลดได้ ก่อนเริ่มทดสอบเดินระบบเต็มรูปแบบ