คำอธิบาย
ทำงานในคลาสกำลังไฟ 200V ยูนิตโรตารีประสิทธิภาพสูงที่มีความเฉื่อยระดับปานกลางนี้ ซึ่งระบุรุ่นเป็น Mitsubishi Electric HG-SR102 ให้แรงบิดต่อเนื่องสำหรับการใช้งานกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติ ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมกับแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 จึงให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติของโรงงานที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ 22 บิต ความละเอียดสูง มอเตอร์นี้จึงตอบสนองเชิงพลวัตได้ยอดเยี่ยมและให้ข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งที่เชื่อถือได้ เหมาะสำหรับเครื่องจักรขนถ่ายวัสดุ กำหนดตำแหน่ง และบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง
คุณสมบัติ
-
การป้อนกลับความละเอียดสูง: เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิต ให้ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำสูง
-
ความเฉื่อยของโรเตอร์ที่แข็งแกร่ง: การออกแบบความเฉื่อยระดับปานกลางช่วยให้การหมุนมีเสถียรภาพและส่งมอบแรงบิดได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะเมื่อโหลดเปลี่ยนแปลง
-
การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: โครงสร้างแบบปิดสนิทและระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมมาตรฐาน IP67 (ไม่รวมส่วนเพลาทะลุผ่าน) ปกป้องขดลวดภายในจากฝุ่นและละอองน้ำ
-
รองรับไดรฟ์อย่างกว้างขวาง: ทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ J4-100GF, MR-J4-100B และ MR-J4-100A ได้อย่างราบรื่น
-
ความสามารถด้านแรงบิดสูงสุดสูง: ให้แรงบิดฉับพลันสูงสุด 14.3 นิวตันเมตร ช่วยให้เร่งและเบรกได้อย่างรวดเร็ว
การใช้งาน
- ระบบประกอบอัตโนมัติและโครงแบบแกนทรีสำหรับหุ่นยนต์หยิบและวาง
- เครื่องจักรบรรจุ เติม และติดฉลากแบบหลายแกน
- โต๊ะกำหนดตำแหน่งแบบหมุนความเร็วสูงและแอคชูเอเตอร์มีดหมุน
- สายพานลำเลียงสำหรับขนถ่ายวัสดุและลิฟเตอร์จัดเก็บ/เรียกคืนในคลังสินค้าอัตโนมัติ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-SR102 |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.0 กิโลวัตต์ |
| คลาสแรงดันไฟฟ้า |
200 VAC |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| แรงบิดพิกัด |
4.8 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด |
14.3 นิวตันเมตร |
| กระแสพิกัด |
5.6 A |
| กระแสสูงสุด |
17.0 A |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (J) |
11.6 x 10^-4 กก.*ม.^2 |
| ตัวตรวจจับความเร็ว/ตำแหน่ง |
เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| คลาสทางความร้อน |
155 (F) |
| โครงสร้างการป้องกัน |
IP67 (ไม่รวมช่องเปิดเพลา) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| โหลดเพลาที่อนุญาต |
แนวรัศมี: 980 N, แนวแกน: 490 N |
| น้ำหนักผลิตภัณฑ์ |
6.7 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง |
8.0 กก. |
| ขนาดผลิตภัณฑ์ |
34 ซม. x 18 ซม. x 28 ซม. |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมเชิงประจักษ์
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
เมื่อนำสายการผลิตอัตโนมัติรุ่นเก่าที่ใช้มอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS102 มาเปลี่ยนเป็นสถาปัตยกรรม MELSERVO-J4 รุ่นใหม่ HG-SR102 ถือเป็นรุ่นเทียบเท่าด้านการทำงานโดยตรง อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าสายเคเบิลเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์และขนาดทางกายภาพแตกต่างกันระหว่างซีรีส์ จึงต้องใช้อะแดปเตอร์สำหรับการดัดแปลงและเดินสายใหม่เพื่อเชื่อมต่อกับแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MR-J4 ได้สำเร็จ
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
การใช้งานมอเตอร์ภายในตู้ขนาดเล็กที่ปิดสนิทโดยไม่มีแผ่นระบายความร้อนภายนอก อาจทำให้เกิดความร้อนสะสมเฉพาะจุด มอเตอร์อาศัยหน้าแปลนยึดในการระบายความร้อน ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวติดตั้งมีพื้นที่และความหนาขั้นต่ำตามแนวทางในคู่มือ MR-J4 เพื่อป้องกันความผิดพลาดจากอุณหภูมิสูงเกินไป (E7 หรือ E9) มอเตอร์ซีรีส์ HG-SR มาตรฐานไม่มีซีลน้ำมันในตัว สำหรับการติดตั้งกับกระปุกเกียร์แบบอ่างน้ำมันหรือการใช้งานที่มีน้ำมันกระเด็น ควรเลือก HG-SR102J เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพของขดลวด
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
สัญญาณความถี่สูงจากเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมขนาด 22 บิตไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิตและ EMI ควรเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านท่อร้อยสายเหล็กที่มีการต่อลงดินโดยเฉพาะเสมอ หรือเว้นระยะห่างจากสายไฟหลัก (สายเฟส U/V/W) อย่างน้อย 30 ซม. ต่อตัวเรือนมอเตอร์เข้ากับแผ่นกราวด์ของแอมพลิไฟเออร์โดยตรงด้วยสายถักเชื่อมต่อที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำมาก เพื่อขจัดข้อผิดพลาดจากศักย์ลอย
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกและล็อกเอาต์สายไฟสามเฟสหลักและสายแรงดันควบคุมทั้งหมดก่อนเริ่มการติดตั้ง รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุภายในแอมพลิไฟเออร์คายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสถานะพลังงานเป็นศูนย์ที่ขั้วมอเตอร์ทั้งหมด (U, V, W และสายดิน) ก่อนดำเนินการกับอุปกรณ์
1
การจัดแนวทางกล: จัดแนวศูนย์กลางเพลาให้ตรงกับชุดโหลดโดยใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น รักษาโหลดในแนวรัศมีให้ต่ำกว่า 980 N และโหลดตามแนวแกนให้ต่ำกว่า 490 N เพื่อป้องกันลูกปืนเสียหายก่อนเวลาอันควร
2
แรงบิดสลักเกลียวยึด: ยึดหน้าแปลนมอเตอร์เข้ากับโครงติดตั้งอย่างแน่นหนาด้วยอุปกรณ์ยึดความแข็งแรงสูง ใช้รูปแบบแรงบิดตามข้อกำหนดของ OEM อย่างสม่ำเสมอในรูโครงสร้างทั้งหมด
3
การเชื่อมต่อทางไฟฟ้า: เชื่อมต่อเฟสไฟ U, V และ W โดยคงลำดับการหมุนให้ถูกต้องตรงกับขั้วต่อของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ ยึดสายดินป้องกันเข้ากับแชสซีโดยตรง
4
การเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์: เชื่อมต่อคอนเน็กเตอร์ฟีดแบ็กขนาด 22 บิต โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าปลอกซีล IP67 ถูกล็อกอย่างแน่นหนา เพื่อป้องกันน้ำหล่อเย็นหรือฝุ่นแทรกซึม