เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน MELSERVO-J4 ซีรีส์ Mitsubishi Electric HG-SR102

SKU HG-SR102

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-SR102
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน
Payment: T/T, Western Union
Weight: 6700g
Dimensions: 34 ซม. x 18 ซม. x 28 ซม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ทำงานในระดับกำลังไฟ 200V ยูนิตแบบหมุนสมรรถนะสูงและความเฉื่อยปานกลางนี้ ซึ่งระบุรุ่นเป็น Mitsubishi Electric HG-SR102 ให้แรงบิดต่อเนื่องสำหรับการใช้งานกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติ ออกแบบมาเพื่อผสานรวมกับแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 จึงให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติของโรงงานที่มีความต้องการสูง ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 22 บิต มอเตอร์นี้จึงตอบสนองเชิงไดนามิกได้ยอดเยี่ยมและให้ฟีดแบ็กตำแหน่งที่เชื่อถือได้ เหมาะสำหรับเครื่องจักรขนถ่ายวัสดุ จัดทำดัชนี และบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง

คุณสมบัติ

ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: เอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัล 22 บิต ให้ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้แม่นยำอย่างยิ่ง
ความเฉื่อยของโรเตอร์ที่แข็งแกร่ง: การออกแบบแบบความเฉื่อยปานกลางช่วยให้การหมุนมีเสถียรภาพและส่งผ่านแรงบิดได้ราบรื่น โดยเฉพาะเมื่อโหลดเปลี่ยนแปลง
การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: โครงแบบปิดสนิทและระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมมาตรฐาน IP67 (ไม่รวมส่วนที่เพลาทะลุผ่าน) ช่วยปกป้องขดลวดภายในจากฝุ่นและละอองน้ำ
รองรับไดรฟ์อย่างครอบคลุม: ทำงานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ J4-100GF, MR-J4-100B และ MR-J4-100A ได้อย่างราบรื่น
ความสามารถด้านแรงบิดพีกสูง: ให้แรงบิดชั่วขณะสูงสุด 14.3 Nm ช่วยให้เร่งและเบรกได้อย่างรวดเร็ว

การใช้งาน

ระบบประกอบอัตโนมัติ และการกำหนดค่าโครงสำหรับงานหยิบและวางด้วยหุ่นยนต์
เครื่องจักรบรรจุ เติม และติดฉลากแบบหลายแกน
โต๊ะจัดทำดัชนีแบบหมุนความเร็วสูง และแอคชูเอเตอร์มีดหมุน
สายพานลำเลียงสำหรับขนถ่ายวัสดุ และลิฟเตอร์จัดเก็บ/เรียกคืนในคลังสินค้าอัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ	ค่า
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น	HG-SR102
ซีรีส์	ซีรีส์ MELSERVO-J4
กำลังเอาต์พุตพิกัด	1.0 kW
ระดับแรงดันไฟฟ้า	200 VAC
ความเร็วพิกัด	2000 รอบ/นาที
ความเร็วสูงสุด	3000 รอบ/นาที
แรงบิดพิกัด	4.8 Nm
แรงบิดสูงสุด	14.3 Nm
กระแสพิกัด	5.6 A
กระแสสูงสุด	17.0 A
โมเมนต์ความเฉื่อย (J)	11.6 x 10^-4 กก.*ม.^2
ตัวตรวจจับความเร็ว/ตำแหน่ง	เอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัล 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ)
ชั้นฉนวนความร้อน	155 (F)
โครงสร้างการป้องกัน	IP67 (ไม่รวมช่องเปิดเพลา)
อุณหภูมิขณะทำงาน	0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดน้ำแข็ง)
แรงโหลดเพลาที่อนุญาต	แนวรัศมี: 980 N, แนวแกน: 490 N
น้ำหนักผลิตภัณฑ์	6.7 กก.
น้ำหนักขนส่ง	8.0 กก.
ขนาดผลิตภัณฑ์	34 ซม. x 18 ซม. x 28 ซม.

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมเชิงประจักษ์

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

เมื่อต้องปรับเปลี่ยนสายการผลิตอัตโนมัติรุ่นเก่าจากมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS102 ไปใช้สถาปัตยกรรม MELSERVO-J4 รุ่น HG-SR102 ถือเป็นรุ่นทดแทนที่เทียบเท่ากันโดยตรงในด้านการทำงาน อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าสายเชื่อมต่อเอ็นโคเดอร์และขนาดทางกายภาพแตกต่างกันระหว่างซีรีส์ จึงจำเป็นต้องใช้อะแดปเตอร์สำหรับการปรับเปลี่ยนและสายเคเบิลรุ่นปรับปรุงเพื่อเชื่อมต่อกับแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MR-J4 ได้สำเร็จ

ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

การใช้งานมอเตอร์ภายในตู้ขนาดเล็กที่ปิดสนิทโดยไม่มีแผ่นระบายความร้อนภายนอก อาจทำให้เกิดความร้อนสะสมเฉพาะจุด มอเตอร์อาศัยหน้าแปลนยึดในการระบายความร้อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวติดตั้งมีพื้นที่และความหนาขั้นต่ำตามแนวทางในคู่มือ MR-J4 เพื่อป้องกันความขัดข้องจากความร้อนสูงเกินไป (E7 หรือ E9) มอเตอร์ซีรีส์ HG-SR มาตรฐานไม่มีซีลน้ำมันในตัว สำหรับการติดตั้งกับชุดเกียร์แบบอ่างน้ำมันหรือการใช้งานที่มีน้ำมันกระเด็น ให้เลือกรุ่น HG-SR102J เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพของขดลวด

เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย

สัญญาณความถี่สูงจากเอ็นโคเดอร์อนุกรมแบบ 22 บิตไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิตและ EMI ควรเดินสายเอ็นโคเดอร์ผ่านท่อเหล็กเฉพาะที่ต่อสายดินเสมอ หรือเว้นระยะห่างจากสายไฟหลัก (สายเฟส U/V/W) อย่างน้อย 30 ซม. ต่อโครงมอเตอร์เข้ากับแผ่นกราวด์ของแอมพลิไฟเออร์โดยตรงด้วยสายรัดบอนดิ้งที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำมาก เพื่อกำจัดข้อผิดพลาดจากศักย์ลอย

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ

แยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟสามเฟสหลักและสายแรงดันควบคุมทั้งหมดก่อนเริ่มการติดตั้ง รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุภายในแอมพลิไฟเออร์คายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีพลังงานคงเหลือที่ขั้วต่อมอเตอร์ทั้งหมด (U, V, W และสายดิน) ก่อนดำเนินการทางกายภาพ

1

การจัดแนวทางกล: จัดแนวศูนย์กลางเพลาให้ตรงกับชุดโหลดโดยใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น รักษาโหลดในแนวรัศมีให้ต่ำกว่า 980 N และโหลดในแนวแกนให้ต่ำกว่า 490 N เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายก่อนเวลาอันควรของตลับลูกปืน

2

แรงบิดโบลต์ยึด: ยึดหน้าแปลนมอเตอร์เข้ากับเฟรมติดตั้งด้วยตัวยึดความแข็งแรงสูง ขันตามโปรไฟล์แรงบิดที่ OEM กำหนดอย่างสม่ำเสมอในรูโครงสร้างทั้งหมด

3

การเชื่อมต่อไฟฟ้า: เชื่อมต่อเฟสกำลัง U, V และ W โดยรักษาลำดับการหมุนให้ถูกต้องตรงกับขั้วต่อของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ ต่อสายดินป้องกันเข้ากับแชสซีโดยตรง

4

การเชื่อมต่อเอ็นโคเดอร์: เชื่อมต่อคอนเน็กเตอร์ป้อนกลับแบบ 22 บิต โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าปลอกซีล IP67 ล็อกแน่นสนิทเพื่อป้องกันน้ำหล่อเย็นหรือฝุ่น проникเข้าไป

FAQ

ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งในมอเตอร์ HG-SR102 คือเท่าใด

เซอร์โวมอเตอร์นี้มีเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิตในตัว ให้ความละเอียดในการป้อนกลับ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ

มอเตอร์ HG-SR102 มีซีลน้ำมันติดตั้งมาเป็นมาตรฐานหรือไม่

ไม่มี รุ่นมาตรฐานไม่มีซีลน้ำมัน หากใช้งานในสภาพที่มีละอองน้ำมัน สารหล่อลื่นกระเด็น หรือชุดเกียร์เปียก ควรระบุรุ่น HG-SR102J

ขีดจำกัดการรับแรงของเพลาในเชิงโครงสร้างของรุ่นนี้คือเท่าใด

โหลดแนวรัศมีที่อนุญาตคือ 980 N (วัดที่ระยะ 55 มม. จากปลายเพลา) และโหลดตามแนวแกนที่อนุญาตคือ 490 N

HG-SR102 ใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J3 รุ่นเก่าได้หรือไม่

ไม่ได้ HG-SR102 ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 และใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ J4-100 ได้ เช่น MR-J4-100A, MR-J4-100B และ MR-J4-100GF

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin