คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HG-SR152BJ ให้การควบคุมการเคลื่อนที่แบบหมุนที่แม่นยำในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม โดยทำหน้าที่เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับงานกำหนดตำแหน่งและควบคุมความเร็วที่ต้องการสมรรถนะสูง มอเตอร์แรงเฉื่อยปานกลางรุ่นนี้มีกำลังขาออกพิกัด 1.5 kW และความเร็วพิกัด 2000 รอบ/นาที จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการเอาต์พุตแรงบิดคงที่และเวลาตอบสนองรวดเร็ว HG-SR152BJ มาพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวและซีลน้ำมันเพลาสำหรับการป้องกัน จึงมั่นใจได้ถึงความสามารถในการยึดจับที่เชื่อถือได้และการซีลป้องกันสภาพแวดล้อมที่ดีเยี่ยมในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่สมบุกสมบัน
คุณสมบัติ
-
เบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า: เบรกนิรภัยในตัวช่วยป้องกันแกนตกลงเมื่อไฟฟ้าดับหรือหยุดฉุกเฉิน
-
ซีลน้ำมันเพลา: ซีลน้ำมันที่ติดตั้งจากโรงงานช่วยปกป้องขดลวดภายในมอเตอร์จากการซึมเข้าของของเหลวในสภาวะการทำงานที่เปียกชื้น
-
การออกแบบแรงเฉื่อยปานกลาง: ปรับความเหมาะสมของการจับคู่แรงเฉื่อยระหว่างโหลดกับมอเตอร์สำหรับงานหนัก
-
ระดับฉนวนสูง: ฉนวนคลาส 155 (F) ให้การป้องกันความร้อนและอายุการใช้งานที่ยาวนานภายใต้การรับโหลดต่อเนื่อง
-
การทำงานที่มีการสั่นสะเทือนต่ำ: รองรับระดับการสั่นสะเทือน V10 เพื่อลดการสึกหรอทางกลของคัปปลิงและตลับลูกปืน
การใช้งาน
- แกนป้อนของเครื่องมือกลและสปินเดิลแรงบิดสูง
- ระบบขนถ่ายวัสดุ สายพานลำเลียง และระบบโครงสำหรับงานยกเคลื่อนที่
- เครื่องจักรสำหรับบรรจุ ห่อ และติดฉลาก
- ระบบประกอบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / พิกัด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HG-SR152BJ |
| ชื่อซีรีส์ |
ซีรีส์ HG-SR |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.5 kW |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| แรงบิดสูงสุด |
21.5 N-m |
| กระแสพิกัด |
9.4 A |
| เบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า |
ติดตั้งในตัว (พร้อมเบรก) |
| ซีลน้ำมัน |
ติดตั้งในตัว (พร้อมซีลน้ำมัน) |
| ระดับฉนวน |
คลาส 155 (F) |
| ระดับการสั่นสะเทือน |
V10 |
| เทอร์มิสเตอร์ภายใน |
ไม่มี |
| สภาพแวดล้อมการทำงาน |
ภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดโดยตรง) ปราศจากก๊าซกัดกร่อน/ไวไฟ ละอองน้ำมัน และฝุ่น |
| น้ำหนักสุทธิ |
9.3 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
10.3 กก. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
อักษรต่อท้าย "B" ในรหัสรุ่นระบุว่ามีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า และอักษรต่อท้าย "J" ระบุว่ามีซีลน้ำมันเพลาติดตั้งอยู่ เมื่อต้องเปลี่ยนมอเตอร์ HG-SR152 มาตรฐาน (ไม่มีเบรกหรือซีลน้ำมัน) หรือ HG-SR152B (มีเบรกแต่ไม่มีซีลน้ำมัน) ให้ตรวจสอบว่าจุดเชื่อมต่อทางกายภาพของเพลาตรงกัน และการกำหนดค่าระบบจ่ายไฟรองรับสายควบคุมเบรก 24VDC
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
การใช้งานซีลน้ำมันโดยไม่มีสารหล่อลื่นที่บริเวณรอยต่อกับเพลาอาจทำให้ซีลสึกหรอเร็วขึ้นและเกิดความร้อนจากแรงเสียดทานสูง ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีน้ำมันกระเด็นมาที่เพลา ควรทาจาระบีปริมาณเล็กน้อยระหว่างการบำรุงรักษาตามระยะ เพื่อป้องกันซีลทำงานแบบแห้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการระบายอากาศรอบตัวมอเตอร์อย่างเพียงพอเพื่อป้องกันการสะสมความร้อน โดยเฉพาะในรอบการทำงานหนักต่อเนื่อง
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อยึดเพลาให้อยู่กับที่เมื่อมอเตอร์หยุดทำงาน ห้ามใช้เบรกนี้เพื่อลดความเร็วหรือหยุดโหลดที่กำลังเคลื่อนที่ระหว่างการทำงานปกติโดยเด็ดขาด ให้สั่งเซอร์โวไดรฟ์หยุดมอเตอร์จนสนิทก่อนสั่งให้เบรกยึดทำงานทุกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดตั้งอุปกรณ์ดูดซับแรงดันกระชากคร่อมรีเลย์ขั้วเบรก เพื่อป้องกันแรงดันย้อนกลับจากการเหนี่ยวนำที่อาจทำให้รีเลย์ควบคุมเสียหาย
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกและล็อกแหล่งจ่ายไฟหลักทั้งหมดที่จ่ายให้เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์ก่อนดำเนินการติดตั้งหรือต่อวงจรไฟฟ้า รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุในบัสภายในของไดรฟ์คายประจุจนหมด ตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้าบัส DC ใกล้เคียง 0V ก่อนสัมผัสขั้วต่อ
1
ยึดมอเตอร์ให้แน่นกับพื้นผิวโลหะที่แข็งแรงและมีการสั่นสะเทือนต่ำ การสัมผัสทางความร้อนที่เหมาะสมกับแผ่นยึดช่วยระบายความร้อนจากโรเตอร์และสเตเตอร์
2
ต่อสายไฟกำลัง (U, V, W) และขั้วสายดินเข้ากับขั้วที่ตรงกันบนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าต่อชีลด์ลงดินอย่างถูกต้องที่ฝั่งแอมพลิฟายเออร์ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน EMI
3
เดินสายเอ็นโคเดอร์และสายจ่ายไฟเบรก (24VDC ซึ่งมีขั้วไวต่อการต่อผิด) แยกจากสายกำลังสูง เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนเหนี่ยวนำข้ามสาย
4
ตรวจสอบแนวศูนย์เพลาเมื่อเชื่อมต่อกับโหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงในแนวรัศมีและแนวแกนที่กระทำต่อเพลาไม่เกินขีดจำกัดทางกลของตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์