คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในภาคอุตสาหกรรมที่มีความเฉื่อยสูง Mitsubishi Electric HG-SR502J ให้การตอบสนองแบบไดนามิกสำหรับงานหนักและคุณลักษณะแรงบิดที่แข็งแกร่งภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ MELSERVO-J4 มอเตอร์เซอร์โว AC สำหรับอุตสาหกรรมขนาดความเฉื่อยปานกลางและความจุสูงรุ่นนี้ติดตั้งซีลน้ำมันในตัวเพื่อปกป้องขดลวดและตลับลูกปืนภายในจากการแทรกซึมของสภาพแวดล้อม จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุ ระบบขับเคลื่อนโครงขา และเครื่องจักรงานโลหะที่ต้องทำงานหนัก
คุณสมบัติเด่น
- รองรับแรงบิดสูง พร้อมกำลังไฟฟ้าต่อเนื่อง 5.0 kW
- ซีลน้ำมันจากโรงงานในตัว (ระบุด้วยส่วนต่อท้าย J) เพื่อป้องกันสารหล่อลื่นในภาคอุตสาหกรรม
- ฉนวนความร้อนระดับ Class 155 (F) ช่วยเพิ่มความทนทานต่อความเค้นจากความร้อน
- การออกแบบที่มีการสั่นสะเทือนต่ำ ผ่านการตรวจสอบตามระดับ V10 เพื่อการทำงานที่ราบรื่นตลอดช่วงความเร็ว
การใช้งาน
- ระบบกำหนดตำแหน่งโครงขาสำหรับงานหนัก และเครื่องจักรสำหรับการผลิตโครงสร้าง
- การแปรรูปโลหะในภาคอุตสาหกรรม เครื่องปั๊มขึ้นรูป และการควบคุมแกน CNC
- สายพานลำเลียงสำหรับขนถ่ายวัสดุความจุสูง และระบบจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าในคลังสินค้าอัตโนมัติ
- โรงงานกระดาษ อุปกรณ์การพิมพ์ และระบบควบคุมแรงตึงของวัสดุแบบต่อเนื่อง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-SR502J |
| ซีรีส์มอเตอร์ |
ซีรีส์ HG-SR (รุ่นที่ใช้งานคู่กับ MELSERVO-J4) |
| กำลังเอาต์พุตที่กำหนด |
5.0 kW |
| ความเร็วรอบที่กำหนด |
2000 r/min |
| แรงบิดสูงสุด |
50.1 N m |
| กระแสไฟฟ้าที่กำหนด |
22 A |
| ระดับฉนวน |
155 (F) |
| ซีลน้ำมัน |
มีให้ (ส่วนต่อท้าย J) |
| ระดับการสั่นสะเทือน |
V10 |
| น้ำหนักสุทธิ |
20 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
21 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SR502J เป็นมอเตอร์ทดแทนมาตรฐานรุ่นใหม่สำหรับมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS502 รุ่นเก่า เมื่อต้องการเปลี่ยนจากซีรีส์ HC-SFS โปรดทราบว่าต้องเลือกพารามิเตอร์บนแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่ตรงกันอย่างถูกต้องโดยใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator2 เพื่อให้การปรับจูนลูปมีประสิทธิภาพสูงสุดและป้องกันข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
แม้คำต่อท้าย J จะระบุว่าเป็นซีลน้ำมันที่ติดตั้งจากโรงงานและมีความทนทานสูง แต่ซีลนี้ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการทำงานใต้น้ำ ในการใช้งานที่ติดตั้งมอเตอร์ในแนวตั้ง โดยหันเพลาขึ้นหรือหันเพลาลง ให้ทำห่วงหยดและติดตั้งแผ่นกันกระเด็นเพื่อป้องกันไม่ให้สารหล่อลื่นหรือน้ำหล่อเย็นขังสะสมบริเวณหน้าซีลเพลาอย่างต่อเนื่อง ซึ่งอาจทำให้วัสดุซีลเสื่อมสภาพเมื่อเวลาผ่านไป
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เพื่อลดปัญหาการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ให้เดินสายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์ผ่านท่อโลหะที่ต่อกราวด์แยกจากกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อกราวด์โดยตรงกลับไปยังแผ่นขับร่วมด้วยตัวนำป้องกันการต่อลงดินขนาดอย่างน้อย 10 AWG ตรวจสอบขั้วที่ถูกต้องของวงจรเซ็นเซอร์ความร้อนเสมอ หากมีการกำหนดวงจรนี้ไว้ในการตั้งค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้าแรงสูงและความร้อน
ก่อนดำเนินการเดินสาย ติดตั้ง หรือบำรุงรักษามอเตอร์นี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดการจ่ายไฟไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เกี่ยวข้องเป็นเวลาอย่างน้อย 15 นาที ตรวจสอบว่าไฟแสดงการชาร์จบนแอมพลิฟายเออร์ดับสนิทแล้ว และวัดแรงดันไฟฟ้าที่ขั้ววงจรหลักเพื่อยืนยันว่าประจุไฟฟ้าที่ตกค้างคายออกจนหมดแล้ว
1
ติดตั้งมอเตอร์บนฐานเครื่องจักรที่แข็งแรงและมีพื้นผิวจัดแนวที่เรียบ เพื่อป้องกันการสั่นพ้องของโครงสร้างและภาระทางกลที่มากเกินไปต่อลูกปืน
2
เชื่อมต่อสายไฟเลี้ยงและสายเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้คอนเน็กเตอร์อุตสาหกรรมสำหรับงานหนักของ Mitsubishi ที่ผ่านการรับรอง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าขันน็อตล็อกจนแน่นสนิท เพื่อคงระดับการป้องกันการแทรกซึม
3
ตั้งค่ารหัสมอเตอร์ที่ถูกต้องในแอมพลิฟายเออร์โดยใช้ MR Configurator2 ก่อนทำการทดสอบเดินเครื่องครั้งแรก เพื่อป้องกันความเร็วเกินหรือการควบคุมเฟสที่ไม่ถูกต้อง