ออกแบบมาสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีแรงเฉื่อยสูง มอเตอร์เซอร์โวความจุปานกลาง Mitsubishi Electric HG-SR52 ให้การกำหนดตำแหน่งและควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนไฟฟ้ากระแสสลับ 200V รุ่นนี้มีกำลังขาออกพิกัด 0.5 kW และแรงบิดพิกัด 2.4 N-m จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการวัสดุ เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ และแกนกำหนดตำแหน่งในงานอุตสาหกรรม
คุณสมบัติสำคัญ
- เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า ความละเอียดสูง 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งและเสถียรภาพของความเร็วที่ยอดเยี่ยม
- โครงสร้างปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมระดับการป้องกัน IP67 (ไม่รวมส่วนที่เพลาทะลุผ่าน) เพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
- การออกแบบแรงเฉื่อยต่ำ ความจุปานกลาง ปรับให้เหมาะสมสำหรับการทำงานที่เสถียรภายใต้สภาวะโหลดที่ผันผวน
- ผสานการทำงานกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MR-J4 ได้อย่างราบรื่นผ่านเครือข่าย SSCNET III/H หรือ CC-Link IE Field ความเร็วสูง
- ระดับฉนวนความร้อน Class 155 (F) ให้ประสิทธิภาพด้านความร้อนที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- ระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติและสายการบรรจุขวด
- โครงสำหรับจัดการวัสดุหลายแกนและชุดถ่ายโอนด้วยหุ่นยนต์
- ระบบขับเคลื่อนสายพานลำเลียงที่ต้องการรูปแบบการเร่งและชะลอความเร็วอย่างแม่นยำ
- เครื่องจักรสิ่งทอและแท่นพิมพ์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น |
HG-SR52 |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า |
200 VAC |
| กำลังขาออกพิกัด |
0.5 kW (500 W) |
| แรงบิดพิกัด |
2.4 N-m |
| แรงบิดสูงสุด |
7.2 N-m |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| กระแสพิกัด |
2.9 A |
| กระแสสูงสุด |
9.0 A |
| ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ |
22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| ระดับการป้องกันตัวเรือน |
IP67 (ไม่รวมเพลา) |
| ระดับฉนวนความร้อน |
155 (F) |
| โมเมนต์ความเฉื่อย |
7.26 x 10^-4 กก.-ม.2 |
| แรงรับโหลดของเพลาที่อนุญาต |
แนวรัศมี: 980 N, แนวแกน: 490 N |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
24.5 ม./วินาที2 (แกน X และ Y) |
| น้ำหนักสุทธิ |
4.8 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
6.0 กก. |
| ประเทศผู้ผลิต |
ญี่ปุ่น |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
The HG-SR52 serves as the direct modern replacement for the legacy HC-SFS52 series. While physical mounting dimensions are highly compatible, the HG-SR52 features a significantly higher resolution 22-bit encoder compared to the older 17-bit systems. When upgrading, ensure that the paired servo amplifier is updated with the correct motor parameters to prevent initialization faults.
Application Pitfalls & Engineering Notes
In high-duty cycle applications, monitor the motor's continuous effective torque to ensure it remains below the 2.4 N-m rated threshold. Exceeding this limit in poorly ventilated enclosures will trigger thermal overload faults (AL.50 or AL.51) on the MR-J4 amplifier. If the motor is mounted vertically, ensure proper cable routing to prevent oil or water from pooling at the connector entry points, as the standard HG-SR52 does not include an oil seal (use the HG-SR52J variant if an oil seal is required).
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์แท้ของ Mitsubishi เสมอ (เช่น ซีรีส์ MR-EKCBL-M) เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณป้อนกลับความละเอียดสูง 22 บิต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ต่อกราวด์อย่างถูกต้องที่แชสซีของแอมพลิฟายเออร์ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนความถี่สูงที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์ (AL.1A หรือ AL.20)
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟเข้าทั้งหมด (ทั้งวงจรหลักและวงจรควบคุม) ถูกตัดการเชื่อมต่อและล็อกเอาต์โดยสมบูรณ์ก่อนเริ่มติดตั้งหรือบำรุงรักษา รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่อง เพื่อให้ตัวเก็บประจุของบัสแอมพลิฟายเออร์ภายในคายประจุจนหมด ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ระหว่างขั้วต่อก่อนจับต้องจุดเชื่อมต่อมอเตอร์
1
ยึดมอเตอร์เข้ากับฐานเครื่องจักรที่แข็งแรงและราบเรียบอย่างแน่นหนา เพื่อลดการสั่นสะเทือนและให้เพลาจัดแนวได้อย่างแม่นยำ
2
จัดแนวคัปปลิงเพลาอย่างระมัดระวัง โดยควบคุมโหลดแนวรัศมีและแรงขับให้อยู่ภายในค่าที่กำหนด (แรงรัศมี 980 N, แรงขับ 490 N)
3
เชื่อมต่อสายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อถูกล็อกสนิทเพื่อคงการปิดผนึกสภาพแวดล้อมระดับ IP67
4
ต่อกราวด์โครงมอเตอร์เข้ากับขั้วสายดินป้องกันหลัก (PE) ของแผงควบคุมอย่างแน่นหนา