คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อการซิงโครไนซ์หลายแกนประสิทธิภาพสูง Mitsubishi Electric LD77MS16 มอบความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูงที่ผสานรวมโดยตรงเข้ากับแพลตฟอร์ม PLC MELSEC L Series โมดูลนี้ควบคุมได้สูงสุด 16 แกนผ่านการสื่อสารใยแก้วนำแสงความเร็วสูง ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสาย พร้อมรับประกันการทำงานที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าในอุตสาหกรรม เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการประสานความเร็ว การกำหนดตำแหน่ง และการสร้างโปรไฟล์แคมอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อน โดยทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางสำหรับเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด
คุณสมบัติ
-
ความสามารถในการควบคุม 16 แกน: ควบคุมเซอร์โวได้สูงสุด 16 แกนโดยตรงผ่านลูปเครือข่ายออปติคัลเดียว
-
การผสานรวม SSCNET III/H: การสื่อสารผ่านเครือข่ายออปติคัลความเร็วสูงช่วยลดความล่าช้าในการแพร่สัญญาณและขจัดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
-
การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง: รองรับเฟืองอิเล็กทรอนิกส์ เพลาอิเล็กทรอนิกส์ แคมอิเล็กทรอนิกส์ และตัวเลือกเพลาเสริม
-
ฟังก์ชันอินเตอร์โพเลชัน: การประสานงานหลายแกน รวมถึงอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (สูงสุด 4 แกน) อินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม (2 แกน) และอินเตอร์โพเลชันแบบเกลียว (3 แกน)
-
การตรวจจับมาร์ก: ขั้วอินพุตความเร็วสูงช่วยจับมาร์กลงทะเบียนได้ทันที เพื่อรับประกันการจัดตำแหน่งที่แม่นยำ
การใช้งาน
-
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: เครื่องตัดแบบโรตารี เครื่องขึ้นรูป-บรรจุ-ปิดผนึก และเครื่องห่อแบบไหลหลายเลน
-
อุปกรณ์ติดฉลาก: การจ่ายฉลากความเร็วสูงให้สอดคล้องกับสายพานลำเลียงที่กำลังเคลื่อนที่
-
การจัดการวัสดุ: หุ่นยนต์แกนทรีแบบหยิบและวาง และระบบถ่ายโอนที่ทำงานสอดประสานกัน
-
การประกอบและการพิมพ์: การควบคุมแรงตึงและการจัดแนวตำแหน่งพิมพ์อย่างแม่นยำสำหรับงานวัสดุแบบต่อเนื่อง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
LD77MS16 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
MELSEC L Series |
| แกนควบคุม |
สูงสุด 16 แกน |
| การเชื่อมต่อเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ |
SSCNET III/H (1 ระบบ) |
| รอบการควบคุม |
0.88 มิลลิวินาที / 1.77 มิลลิวินาที (กำหนดค่าได้ตามจำนวนแกน) |
| อินพุตภายนอก |
FLS (ขีดจำกัดบน), RLS (ขีดจำกัดล่าง), DOG (จุดใกล้), STOP |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน |
0.85 A ที่ 5 VDC |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
0.35 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พอร์ต / คอนเน็กเตอร์ |
ฟังก์ชันอินเทอร์เฟซ |
| CN1 (คอนเน็กเตอร์ออปติคัล) |
การเชื่อมต่อแบบลูป SSCNET III/H ไปยังเซอร์โวไดรฟ์ (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| คอนเน็กเตอร์หลายพินด้านหน้า |
เครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล อินพุตภายนอก (FLS, RLS, DOG, STOP) |
ข้อมูลเชิงประจักษ์ทางวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
เมื่อต้องย้ายจากแพลตฟอร์มแบบแร็กเดิม เช่น QD77MS16 (Q Series) ไปยัง LD77MS16 สถาปัตยกรรมการเขียนโปรแกรมหลักยังคงใช้งานร่วมกันได้ภายใน GX Works2 อย่างไรก็ตาม ควรคำนึงถึงความแตกต่างของการจัดวางโมดูลทางกายภาพ เนื่องจาก L Series ใช้คอนเน็กเตอร์บัสแบบไม่ใช้แร็ก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดตั้งฝาครอบปลายที่ระบบฐานบนบล็อกสุดท้ายแล้ว เพื่อป้องกันความไม่เสถียรของสายสื่อสาร
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ให้ความสำคัญอย่างเคร่งครัดกับงบกระแสไฟภายใน 5VDC ด้วยการใช้กระแสสูงถึง 0.85A การเพิ่มยูนิตควบคุมการเคลื่อนไหวหรือยูนิตเครือข่ายหลายตัวเข้ากับชุด CPU L Series เดียว อาจทำให้แหล่งจ่ายไฟมาตรฐานรับภาระเกินได้ง่าย ส่งผลให้ CPU รีสตาร์ตเป็นระยะหรือเกิดข้อผิดพลาดของบัส ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการคำนวณกำลังไฟรวมโมดูลขยายที่เชื่อมต่อทั้งหมดแล้ว
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
รักษาสายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ให้อยู่ภายในรัศมีการดัดขั้นต่ำที่แนะนำ (โดยทั่วไป 25 มม. ถึง 30 มม. ขึ้นอยู่กับประเภทสาย) การดัดโค้งแน่นเกินไปจะลดทอนสัญญาณแสง ทำให้เครือข่ายตัดการเชื่อมต่อแบบสุ่มและเกิดข้อผิดพลาด "SSCNET communication error" เมื่อเริ่มต้นระบบ ควรทำความสะอาดปลายใยแก้วนำแสงด้วยก้านทำความสะอาดที่ได้รับการรับรองก่อนเสียบทุกครั้ง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลักและวงจรจ่ายไฟเสริมถูกตัดพลังงานโดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูล การพยายามติดตั้งโมดูลขณะที่บัสทำงานอยู่ อาจทำให้ CPU หรือ ASIC ควบคุมการเคลื่อนไหวเสียหายถาวร
1
จัดแนวตะขอของโมดูลให้ตรงกับโมดูล L Series หรือ CPU ที่อยู่ติดกัน แล้วกดเข้าหากันให้แน่นจนกลไกข้อต่อเข้าล็อกอย่างมั่นคง
2
เสียบใยแก้วนำแสง SSCNET III/H เข้ากับพอร์ต CN1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอนเน็กเตอร์คลิกเข้าที่เพื่อยืนยันว่าล็อกแน่นหนา
3
เชื่อมต่อสายขีดจำกัดภายนอกและสายสัญญาณตรรกะของเซนเซอร์เข้ากับคอนเน็กเตอร์ I/O ด้านหน้า โดยใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน