คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL ทำหน้าที่เป็นเซอร์โวไดรฟ์ AC ที่ตอบสนองได้รวดเร็วในซีรีส์ MELSERVO-J2-Super อุปกรณ์นี้มีฟังก์ชันกำหนดตำแหน่งในตัว ช่วยให้สร้างรูปแบบการเคลื่อนไหวตามโปรแกรมได้ง่ายโดยไม่ต้องใช้โมดูลกำหนดตำแหน่งภายนอกหรือยูนิตกำหนดตำแหน่งของ PLC ด้วยการรวมการควบคุมไดรฟ์และการทำงานของโปรแกรมไว้ในตัวเครื่องเดียวที่ประหยัดพื้นที่ MR-J2S-10CL จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการจัดวางแผงควบคุมและลดความซับซ้อนของการเดินสาย
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์นี้เชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์ HC ซีรีส์แบบความเฉื่อยต่ำสูงสุด 100W ได้อย่างราบรื่น มอบประสิทธิภาพของลูปความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งที่แม่นยำในระบบการผลิตอัตโนมัติ โปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานช่วยให้ผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบรวมศูนย์หรือแบบกระจายได้อย่างง่ายดาย พร้อมรับประกันประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
คุณสมบัติ
- ฟังก์ชันกำหนดตำแหน่งในตัว รองรับการกำหนดตำแหน่งด้วยตารางจุดและการทำงานตามโปรแกรม
- การปรับจูนอัตโนมัติแบบปรับตามสภาวะการทำงานแบบเรียลไทม์ ซึ่งจะปรับค่าเกนควบคุมโดยอัตโนมัติตามความเฉื่อยของเครื่องจักร
- พอร์ตสื่อสารอนุกรม RS-422 และ RS-232C ในตัว สำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์และการตรวจสอบวิเคราะห์ระบบ
- ขนาดกะทัดรัด ออกแบบมาเพื่อการติดตั้งชิดกันภายในตู้ควบคุม
- ระบบควบคุมการลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง เพื่อลดเรโซแนนซ์ของโครงสร้างระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และติดฉลากที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งแบบจุดต่อจุด
- ระบบแกนทรีพิกัด XYZ และสถานีประกอบแบบหยิบวาง
- อุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และระบบจัดการเวเฟอร์
- เครื่องจักรสิ่งทอและอุปกรณ์ป้อนวัสดุความเร็วสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขชิ้นส่วน / รุ่น |
MR-J2S-10CL |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J2-Super |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ |
อุปกรณ์ขยายสัญญาณเซอร์โวกระแสสลับ (พร้อมระบบกำหนดตำแหน่งในตัว) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
100 วัตต์ |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ |
ไฟฟ้ากระแสสลับ 1 เฟส 200 ถึง 230 โวลต์ (50/60 เฮิรตซ์) หรือ 3 เฟส 200 ถึง 230 โวลต์ (50/60 เฮิรตซ์) |
| ระบบควบคุม |
การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ / ระบบควบคุมกระแส |
| วิธีการกำหนดตำแหน่ง |
ใช้โปรแกรม (สูงสุด 31 จุด/โปรแกรม) |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร |
RS-422 / RS-232C |
| อุณหภูมิใช้งานแวดล้อม |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิจัดเก็บแวดล้อม |
-20 ถึง 65 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อม |
ความชื้นสัมพัทธ์ 90% หรือต่ำกว่า (ไม่ควบแน่น) |
| น้ำหนัก |
0.75 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / ขั้วเทอร์มินัล |
การกำหนดฟังก์ชัน |
| L1, L2, L3 |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก (ไฟฟ้ากระแสสลับ 200–230 โวลต์ แบบ 3 เฟส/1 เฟส) |
| U, V, W |
เอาต์พุตมอเตอร์เซอร์โว (เฟส U, V, W) |
| CN1A / CN1B |
ขั้วต่อสัญญาณ I/O / อินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรม |
| CN2 |
อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์ |
| CN3 |
พอร์ตสื่อสารสำหรับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล / ชุดพารามิเตอร์ |
| PE (ขั้วต่อ) |
การเชื่อมต่อสายดินป้องกัน / การต่อลงดิน |
แนวทางการติดตั้ง
-
ทิศทางการติดตั้ง: ติดตั้งอุปกรณ์ขยายสัญญาณในแนวตั้งบนแผงเรียบ โดยใช้สกรูยึดตามที่กำหนด เพื่อให้เกิดการพาความร้อนตามธรรมชาติอย่างเหมาะสม
-
ระยะห่างสำหรับการระบายอากาศ: เว้นระยะห่างเหนือและใต้อุปกรณ์ขยายสัญญาณอย่างน้อย 40 มม. และเว้นระยะห่างด้านข้างจากอุปกรณ์อื่นหรือผนังตู้ไม่น้อยกว่า 10 มม.
-
การต่อลงดิน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้ว PE ต่อลงดินอย่างแน่นหนา (การต่อลงดินระดับ Class 3 หรือดีกว่า) เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและป้องกันไฟฟ้าช็อต
-
การลดเสียงรบกวน: ใช้สายเคเบิลแบบมีชีลด์สำหรับสายเอ็นโค้ดเดอร์และสายควบคุม โดยเดินสายให้ห่างจากสายเอาต์พุตมอเตอร์แรงดันสูง (U/V/W) และสายไฟเข้า
การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง
- เครื่องหมาย CE
- ได้รับการขึ้นทะเบียน UL
- ได้รับการรับรอง cUL