คำอธิบาย
Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 ให้การควบคุมการหมุนที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง โดยเป็นเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับความเฉื่อยปานกลางประสิทธิภาพสูง พร้อม ตัวลดรอบอัตราทด 1/5 ที่ติดตั้งมาจากโรงงาน การกำหนดค่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อส่งกำลังแรงบิดสูงที่ความเร็วเพลาลดลง จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับแกนกำหนดตำแหน่งงานหนัก ระบบขนถ่ายวัสดุ และเครื่องจักรอัตโนมัติที่ต้องการความสามารถในการจับคู่ความเร็วอย่างมีประสิทธิภาพ มอเตอร์รุ่นนี้ทำงานร่วมกับระบบนิเวศ MELSERVO-J4 ได้อย่างราบรื่น และใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียดสูงเพื่อรับประกันความแม่นยำของเส้นทางที่ยอดเยี่ยม ความกระเพื่อมของความเร็วต่ำ และประสิทธิภาพการระบายความร้อนที่เหนือกว่าในรอบการทำงานต่อเนื่อง
คุณสมบัติ
-
การออกแบบความเฉื่อยปานกลาง: ช่วยปรับความเหมาะสมของการจับคู่ความเฉื่อยระหว่างโหลดกับมอเตอร์ เพื่อควบคุมโหลดทางกลที่หนักหรือผันผวนได้อย่างเสถียร
-
ตัวลดรอบอัตราทด 1/5 ในตัว: เพิ่มแรงบิดเอาต์พุตพร้อมลดความเร็วเพลา จึงไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์ภายนอกจากผู้ผลิตรายอื่น
-
เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียดสูง: ให้ข้อมูลป้อนกลับของตำแหน่งที่แม่นยำโดยตรงไปยังเซอร์โวไดรฟ์ โดยไม่สูญเสียตำแหน่งอ้างอิงระหว่างรอบการปิดเครื่อง
-
การซีลระดับอุตสาหกรรม: ออกแบบมาให้ทนต่อสภาพแวดล้อมโรงงานที่รุนแรง ป้องกันฝุ่น ของเหลวที่ไม่กัดกร่อน และละอองน้ำมันซึมเข้า
-
การระบายความร้อนที่เหมาะสมที่สุด: การออกแบบตัวเครื่องกะทัดรัดช่วยเพิ่มพื้นที่ระบายความร้อน เพื่อให้ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือภายใต้รอบการทำงานหนัก
การใช้งาน
-
ระบบบรรจุภัณฑ์และห่อหุ้ม: การกำหนดตำแหน่งด้วยแรงบิดสูง การป้อนวัสดุอย่างต่อเนื่อง และกลไกปิดผนึกกล่องอย่างแม่นยำ
-
การขนถ่ายวัสดุและสายพานลำเลียง: การคัดแยกอัตโนมัติ การจัดเรียงพาเลทน้ำหนักมาก และโต๊ะถ่ายโอนแบบหลายแกน
-
หุ่นยนต์แบบแกนทรีและคาร์ทีเซียน: ควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนเหนือศีรษะ ซึ่งมักมีความไม่ตรงกันของความเฉื่อยระหว่างโหลดกับมอเตอร์
-
เครื่องจักรแปรรูปโลหะ: แกนดัดแผ่นโลหะ ป้อนวัสดุ และกำหนดตำแหน่งเสริมความแม่นยำ
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HG-SR102G7-1/5 |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ HG-SR |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.0 กิโลวัตต์ (พิกัดมอเตอร์) |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที (พิกัดมอเตอร์) / 400 รอบ/นาที (เอาต์พุตผ่านชุดเฟือง) |
| อัตราทดเฟือง |
1/5 (ตัวเลือกเฟืองเฉียง/เฟืองเยื้องศูนย์ G7) |
| การจัดประเภทความเฉื่อย |
ความเฉื่อยปานกลาง |
| เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ที่ใช้งานร่วมกันได้ |
MR-J4-100A / MR-J4-100B / MR-J4-100GF |
| พิกัดแหล่งจ่ายไฟ |
ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200 โวลต์ ถึง 240 โวลต์ |
| ขีดจำกัดอุณหภูมิแวดล้อม |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ประเทศผู้ผลิต |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
11.0 กก. (24.25 ปอนด์) |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SR102G7-1/5 ออกแบบมาให้ทำงานโดยตรงกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 ขนาด 1.0 kW เมื่อเปลี่ยนจากมอเตอร์ HC-SFS102G1 รุ่นเดิม ให้ตรวจสอบขนาดการติดตั้งเพลาทางกล เนื่องจากซีรีส์ HG ใช้โครงตัวเรือนที่กะทัดรัดกว่า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตการกำหนดค่าพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ผ่าน MR Configurator2 เพื่อให้ระบบรู้จักชนิดเอ็นโคดเดอร์สัมบูรณ์ที่ใช้กับซีรีส์ HG-SR
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ชุดเกียร์ในตัว G7 ช่วยเพิ่มแรงบิดของมอเตอร์อย่างมาก อย่างไรก็ตาม วิศวกรต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงในแนวรัศมีและแรงขับสูงสุดบนเพลาขาออกไม่เกินขีดจำกัดทางกลระหว่างการชะลอความเร็วฉุกเฉิน หากระบบกลไกชนจุดหยุดทางกายภาพ แรงบิดที่เพิ่มขึ้นอาจทำให้ร่องลิ่มขาดหรือฟันเฟืองเสียหาย ควรปรับพารามิเตอร์จำกัดแรงบิด (TL1/TL2) ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ระหว่างขั้นตอนทดสอบเดินระบบเสมอ เพื่อปกป้องชุดข้อต่อทางกลที่อยู่ปลายทาง
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
เนื่องจากมอเตอร์เกียร์นี้มีความสามารถในการสร้างแรงบิดสูง การสั่นสะเทือนทางกายภาพใด ๆ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าเฉพาะจุดในสายป้อนกลับของเอ็นโคดเดอร์ จึงจำเป็นอย่างยิ่งต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สองชั้นสำหรับสายเอ็นโคดเดอร์ และยึดชีลด์เข้ากับแผ่นกราวด์ของแอมพลิฟายเออร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟและสายเอ็นโคดเดอร์เดินอยู่ในท่อร้อยสายโลหะที่ต่อลงดินแยกจากกัน หรือเว้นระยะห่างอย่างน้อย 30 ซม. เมื่อวางในถาดเปิด เพื่อป้องกันความผิดพลาดของไดรฟ์ที่เกิดจากสัญญาณรบกวน (เช่น AL.30 ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน หรือ AL.50 โอเวอร์โหลด)
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
แยกแหล่งจ่ายไฟหลักทั้งหมดก่อนติดตั้งหรือเดินสายเซอร์โวมอเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคาปาซิเตอร์บัส DC ภายในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้งานร่วมกันคายประจุจนหมดแล้ว (ตรวจสอบว่าไฟ LED แสดงการชาร์จดับสนิท) การไม่ตัดการจ่ายไฟอาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตถึงแก่ชีวิตหรือทำให้ชุดเอ็นโคดเดอร์ออปติคัลความละเอียดสูงเสียหายอย่างรุนแรง
1
จัดแนวเพลามอเตอร์และเพลาของโหลดที่ขับเคลื่อนให้ตรงกันอย่างแม่นยำ เพื่อป้องกันแรงเค้นที่คัปปลิงและการสึกหรอของเฟืองก่อนเวลาอันควร ห้ามใช้ค้อนตอกเพลาขาออกระหว่างการติดตั้ง เพราะจะทำให้เอ็นโคดเดอร์ในตัวเสียหาย
2
ต่อสายไฟมอเตอร์เข้ากับขั้ว U, V และ W บนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ตรวจสอบลำดับเฟสให้ถูกต้อง เนื่องจากการไม่ตรงกันจะทำให้มอเตอร์หมุนหนีอย่างควบคุมไม่ได้
3
เดินสายเคเบิลเอ็นโคดเดอร์แยกจากสายไฟมอเตอร์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเรือนมอเตอร์เชื่อมต่อกับขั้วต่อลงดินป้องกันของระบบไฟฟ้า (PE) ที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ