คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการอันเข้มงวดของการควบคุมการเคลื่อนที่แบบประสานงานหลายแกน Mitsubishi Electric MR-J2S-500B ให้การควบคุมเซอร์โวแบบวงรอบปิดที่มีความแม่นยำสูงภายในสถาปัตยกรรมเครือข่ายซิงโครไนซ์ SSCNET ด้วยพิกัดกำลังเอาต์พุต 5.0 kW ไดรฟ์เซอร์โว AC สามเฟสนี้เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่หลักผ่านการสื่อสารด้วยไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูง เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและการรบกวนจาก EMI ไดรฟ์นี้มาพร้อมการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์และการระงับเรโซแนนซ์ ช่วยให้ระบบกลไกตอบสนองได้อย่างเสถียรแม้ภายใต้โปรไฟล์ความเฉื่อยที่เปลี่ยนแปลง เบรกไดนามิกในตัวและระบบป้องกันความร้อนจากกระแสเกินที่มีประสิทธิภาพช่วยปกป้องทั้งมอเตอร์และสภาพแวดล้อมภายในตู้ไฟฟ้า
คุณสมบัติ
-
พิกัดเอาต์พุต 5.0 kW: ความสามารถสำหรับงานหนักที่ออกแบบมาเพื่อขับเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบไร้แปรงถ่านที่มีความเฉื่อยสูง
-
การสื่อสาร SSCNET (ประเภท B): อินเทอร์เฟซไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูงช่วยประมวลผลคำสั่งแบบซิงโครไนซ์และเรียลไทม์ พร้อมลดการเดินสายภาคสนาม
-
การระงับการสั่นสะเทือนแบบปรับตัว: ปรับฟิลเตอร์นอตช์โดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยเรโซแนนซ์ทางกลและการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรแบบไดนามิก
-
เบรกไดนามิกในตัว: หยุดฉุกเฉินได้อย่างรวดเร็วและทำงานได้ในตัวเองโดยไม่ต้องพึ่งพาแหล่งจ่ายไฟควบคุมภายนอก
-
สถาปัตยกรรมความปลอดภัยแบบครบวงจร: มีระบบตรวจจับกระแสเกิน แรงดันไฟฟ้ารีเจนเนอเรทีฟเกิน โหลดเกิน และข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอ็นโคเดอร์ในตัว
การใช้งาน
- ระบบบรรจุหีบห่อ การบรรจุกล่อง และการขนถ่ายวัสดุความเร็วสูง
- ศูนย์เครื่องจักร CNC หลายแกนและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะความแม่นยำสูง
- เซลล์ประกอบชิ้นงานด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติและชุดขับแกนแกนทรีที่ทำงานสอดประสานกัน
- การใช้งานกับการพันขดลวด การแปรรูปเหล็ก และการควบคุมแรงตึงเว็บแรงบิดสูง
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J2S-500B |
| ชื่อซีรีส์ |
MELSERVO J2-Super |
| พิกัดกำลังเอาต์พุต |
5.0 kW (5000 วัตต์) |
| กำลังไฟอินพุตวงจรหลัก |
3 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
| กำลังไฟอินพุตวงจรควบคุม |
1 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
| อินเทอร์เฟซควบคุม |
SSCNET (เครือข่ายซิงโครไนซ์ประเภท B) |
| ระบบควบคุม |
การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ / ระบบควบคุมกระแส |
| ประเภทการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนด้วยพัดลมบังคับ |
| ระดับการป้องกันการแทรกผ่าน |
IP00 (โครงสร้างเปิด) |
| อุณหภูมิใช้งาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการแข็งตัว) |
| น้ำหนักสุทธิ |
4.9 kg |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
6.5 kg |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / พอร์ต |
การกำหนดวงจรและฟังก์ชัน |
| L1, L2, L3 |
การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายอินพุต AC 3 เฟสของวงจรหลัก |
| L11, L21 |
การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายอินพุต AC 1 เฟสของวงจรควบคุม |
| U, V, W |
การเชื่อมต่อเฟสเอาต์พุตกำลังของเซอร์โวมอเตอร์ |
| P, C |
ขั้วตัวต้านทานเบรกแบบรีเจนเนอเรทีฟภายนอก (ถอดแถบลัดวงจรออก) |
| CN1A |
อินพุตการเชื่อมต่อบัส SSCNET (จากคอนโทรลเลอร์หรือไดรฟ์ก่อนหน้า) |
| CN1B |
เอาต์พุตการเชื่อมต่อบัส SSCNET (ไปยังไดรฟ์ถัดไปหรือขั้วต่อปลายสาย) |
| CN2 |
การเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับจากตัวเข้ารหัส (แบบแอบโซลูตหรืออินครีเมนทัล) |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
อักษรต่อท้าย "B" หมายความว่าแอมพลิฟายเออร์นี้ใช้โปรโตคอลเครือข่ายเฉพาะ SSCNET แบบออปติคัล ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรงกับรุ่นแอนะล็อก/พัลส์เทรน (MR-J2S-500A) หรือรุ่นกำหนดตำแหน่ง CC-Link (MR-J2S-500CP) เมื่อติดตั้งทดแทนในระบบรุ่นเก่า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการ์ดควบคุมการเคลื่อนที่หลัก (เช่น QD75MH หรือ QD72) รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร SSCNET I ก่อนนำไดรฟ์นี้ไปใช้งาน
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม
ภายใต้รูปแบบการลดความเร็วที่มีภาระหนักและรอบการทำงานสูง วงจรเบรกแบบไดนามิกภายในอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้าเกินจากการรีเจนเนอเรทีฟ (AL.30 หรือ AL.33) เพื่อลดภาระความร้อนและหลีกเลี่ยงการสึกหรอก่อนเวลาอันควรของตัวเก็บประจุ ให้ถอดจัมเปอร์ระหว่างขั้วต่อ P และ D แล้วต่อรีซิสเตอร์เบรกแบบรีเจนเนอเรทีฟภายนอกคร่อมขั้วต่อ P และ C ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารีซิสเตอร์ภายนอกมีค่าความต้านทานขั้นต่ำตามที่ระบุในคู่มือทางเทคนิคของ OEM
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
สวิตช์หมุน SW1 ที่อยู่ด้านหลังฝาครอบด้านหน้าแบบเปิดลงใช้ตั้งค่าที่อยู่แกนของสถานีทางกายภาพ ควรกำหนดค่า SW1 โดยปิดแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (L11/L21) เสมอ แอมพลิฟายเออร์จะไม่รับรู้การเปลี่ยนแปลงที่อยู่ซึ่งแก้ไขขณะระบบทำงานอยู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติกบน CN1A และ CN1B มีรัศมีการดัดไม่เกิน 25 mm เพื่อป้องกันการลดทอนการส่งสัญญาณออปติคัล ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของลิงก์การสื่อสาร
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้าช็อต
แยกแหล่งจ่ายไฟหลัก (L1, L2, L3) และแหล่งจ่ายไฟควบคุม (L11, L21) ออกก่อนเริ่มเดินสายหรือดัดแปลงฮาร์ดแวร์ใด ๆ หลอดไฟแสดงการชาร์จที่ด้านหน้าต้องดับสนิทก่อนสัมผัสขั้วต่อไฟฟ้า รออย่างน้อย 15 นาทีหลังตัดไฟ เพื่อให้ตัวเก็บประจุแรงดันสูงภายในคายประจุลงจนถึงระดับที่ปลอดภัย
1
การติดตั้งในแนวตั้ง: ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นหลังโลหะที่ไม่ได้ทาสี เพื่อให้มีการต่อลงดินสำหรับ EMI อย่างเหมาะสม เว้นระยะด้านบน/ล่างอย่างน้อย 40 mm และด้านข้าง 10 mm เพื่อให้ระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนได้อย่างถูกต้อง
2
แรงบิดขั้วต่อกำลังไฟ: ขันสกรูขั้วต่อกำลังไฟสูงทั้งหมด (L1, L2, L3, U, V, W) ด้วยแรงบิด 1.2 N·m การเชื่อมต่อกำลังไฟที่หลวมเป็นสาเหตุหลักของความร้อนสูงเกินเฉพาะจุดที่ชุดขั้วต่อและความขัดข้องภายในไดรฟ์
3
การต่อลงดิน: เชื่อมต่อขั้วต่อลงดินของไดรฟ์เข้ากับสายดินป้องกัน (PE) โดยใช้สายทองแดงความต้านทานต่ำที่มีพื้นที่หน้าตัดอย่างน้อย 5.5 mm² เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าในวงจรป้อนกลับของชุดควบคุมและตัวเข้ารหัสแบบออปติคัล