ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง แอ็กเซอร์โว AC Mitsubishi Electric MR-J2S-700B มอบประสิทธิภาพแบบวงปิดที่เชื่อถือได้ภายในระบบนิเวศของซีรีส์ MELSERVO J2S อุปกรณ์นี้เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่นผ่านอินเทอร์เฟซบัสอนุกรมความเร็วสูง SSCNET ช่วยให้ควบคุมการทำงานแบบซิงโครนัสสำหรับเครื่องจักรอุตสาหกรรมหลายแกนที่ซับซ้อนได้
คุณสมบัติเด่น
-
รองรับบัส SSCNET: รองรับการสื่อสารด้วยใยแก้วนำแสงความเร็วสูงที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวนกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
-
การควบคุม PWM แบบไซน์: เพิ่มประสิทธิภาพการจ่ายกระแสให้เซอร์โวมอเตอร์ ช่วยลดระลอกแรงบิดและการเกิดความร้อน
-
เบรกไดนามิกในตัว: ช่วยชะลอความเร็วและหยุดฉุกเฉินได้อย่างรวดเร็ว เพื่อปกป้องชิ้นส่วนทางกล
-
การป้องกันที่ครอบคลุม: มีระบบวินิจฉัยในตัวสำหรับกระแสเกิน แรงดันไฟฟ้าเกินจากการคืนพลังงาน ภาวะโอเวอร์โหลด และข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอ็นโคเดอร์
-
การระบายความร้อนแบบแอ็กทีฟ: ติดตั้งพัดลมระบายความร้อนภายในเพื่อรักษาอุณหภูมิการทำงานให้คงที่ภายใต้รอบการทำงานหนัก
การใช้งาน
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC หลายแกนและเครื่องจักรงานโลหะความแม่นยำสูง
- ระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติและสายการบรรจุขวดความเร็วสูง
- อุปกรณ์ผลิตเซมิคอนดักเตอร์และระบบหุ่นยนต์หยิบและวาง
- โครงสำหรับขนถ่ายวัสดุและระบบจัดเก็บ/เรียกคืนอัตโนมัติ (ASRS)
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J2S-700B |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต |
AC 3 เฟส 200-230 V, 50/60 Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมให้ |
AC 3 เฟส 170-253 V |
| ความผันผวนของความถี่ที่ยอมให้ |
+/- 5% |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM แบบไซน์ / ระบบควบคุมกระแส |
| การตอบสนองความถี่ความเร็ว |
550 Hz ขึ้นไป |
| เบรกไดนามิก |
ติดตั้งในตัว |
| ระดับการป้องกันของตู้ |
IP00 (ชนิดเปิด ต้องติดตั้งในตู้ควบคุม) |
| วิธีการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนด้วยพัดลมแบบบังคับ |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-20 ถึง 65 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นโดยรอบ |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 90% (ไม่ควบแน่น) |
| ระดับความสูงสูงสุด |
สูงจากระดับน้ำทะเลไม่เกิน 1,000 ม. |
| ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน |
สูงสุด 5.9 ม./วินาที² |
| น้ำหนักจัดส่ง |
8.2 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / คอนเน็กเตอร์ |
ฟังก์ชัน / การกำหนด |
| L1 / L2 / L3 |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก AC 3 เฟส |
| L11 / L21 |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม |
| U / V / W |
การเชื่อมต่อเอาต์พุตกำลังของเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN1A / CN1B |
พอร์ตเชื่อมต่อบัส SSCNET (สำหรับการเชื่อมต่อระบบแบบเดซี่เชน) |
| CN2 |
พอร์ตเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ |
ข้อมูลเชิงประจักษ์ทางวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J2S-700B ใช้โปรโตคอล SSCNET จึงไม่สามารถใช้งานร่วมกับรุ่น MR-J2S-700A ที่ใช้สัญญาณแอนะล็อก/พัลส์เทรนได้ เมื่อต้องเปลี่ยนยูนิต MR-J2-700B รุ่นเก่า ให้ตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ของคอนโทรลเลอร์รองรับชุดพารามิเตอร์ที่ปรับปรุงแล้วของซีรีส์ J2S
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและข้อสังเกตทางวิศวกรรม
เนื่องจากยูนิตนี้มีระดับการป้องกัน IP00 จึงต้องติดตั้งในตู้ควบคุมที่สะอาดและปราศจากฝุ่น (IP54 หรือสูงกว่า) ในการใช้งานที่มีความเฉื่อยสูง ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายในอาจร้อนเกินไป หากแอมพลิฟิเออร์ทริปบ่อยครั้งเนื่องจากแรงดันไฟฟ้ารีเจนเนอเรทีฟเกิน (AL.30) หรือโอเวอร์โหลดรีเจนเนอเรทีฟ (AL.37) ต้องต่ออุปกรณ์รีเจนเนอเรทีฟภายนอกเข้ากับขั้ว P และ C และถอดแถบลัดวงจรระหว่าง P และ D ออก
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
ใช้สายใยแก้วนำแสงของ Mitsubishi ของแท้สำหรับพอร์ต CN1A/CN1B เสมอ รักษารัศมีดัดโค้งขั้นต่ำของสายใยแก้วนำแสงอย่างเคร่งครัดเพื่อป้องกันการลดทอนสัญญาณ ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเป็นระยะ (AL.85) ต่อโครงแอมพลิฟิเออร์เข้ากับแผ่นหลังของตู้หลักโดยตรงด้วยสายถักเส้นสั้นและหนา เพื่อลด EMI ความถี่สูง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟขาเข้าทั้งหมด (วงจรหลักและวงจรควบคุม) ถูกตัดไฟโดยสมบูรณ์ก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือบำรุงรักษา หลังปิดไฟ ให้รออย่างน้อย 10 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสภายในคายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงการชาร์จที่แผงด้านหน้าของแอมพลิฟิเออร์ดับสนิทแล้วก่อนสัมผัสขั้วต่อใด ๆ
1
ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนพื้นผิวเรียบและแข็งแรงภายในตู้ควบคุม โดยเว้นระยะรอบช่องดูดอากาศเข้าและช่องระบายอากาศของพัดลมระบายความร้อนให้เพียงพอ
2
ต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) เข้ากับสายดินของระบบก่อนทำการต่อไฟฟ้าอื่นใด
3
ต่อแหล่งจ่ายไฟหลักแบบ 3 เฟสเข้ากับขั้ว L1, L2 และ L3 และต่อแหล่งจ่ายไฟควบคุมเข้ากับ L11 และ L21
4
ต่อสายไฟกำลังของมอเตอร์เข้ากับขั้ว U, V และ W และเสียบสายเอ็นโคเดอร์เข้ากับพอร์ต CN2
5
เสียบสายใยแก้วนำแสง SSCNET เข้ากับ CN1A และ CN1B โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายล็อกเข้าที่อย่างแน่นหนา