ด้วยการผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงได้อย่างราบรื่น ไดรฟ์เซอร์โว Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 จึงให้การควบคุมแบบวงปิดที่แม่นยำสำหรับระบบมอเตอร์อุตสาหกรรม แอมพลิฟายเออร์รุ่นนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานคลาส 400V ที่ต้องการประสิทธิภาพสูง โดยมีกำลัง 11 kW ให้การตอบสนองแบบไดนามิกแรงบิดสูงและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม พร้อมอัลกอริทึมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงและการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์เพื่อปรับให้เข้ากับโหลดทางกลที่เปลี่ยนแปลง ช่วยให้การทำงานมีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมการผลิตความเร็วสูง
คุณสมบัติเด่น
- รองรับการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงเพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับต่ำกว่าหนึ่งไมครอน
- การควบคุมการลดการสั่นสะเทือนแบบปรับตัวขั้นสูงเพื่อกำจัดเรโซแนนซ์ทางกล
- ระบบระบายอากาศแบบบังคับพร้อมพัดลมคู่ในตัวสำหรับควบคุมอุณหภูมิอย่างต่อเนื่อง
- การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ที่ปรับเกนของลูปควบคุมแบบไดนามิกตามความเฉื่อยของโหลด
- ความสามารถในการวินิจฉัยในตัวสำหรับความผิดปกติจากกระแสเกิน แรงดันไฟฟ้าเกิน และการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์
การใช้งาน
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC หลายแกนและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะความแม่นยำสูง
- สายการผลิตบรรจุ ติดฉลาก และพิมพ์ความเร็วสูง
- ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ ระบบเครนแกนทรี และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับงานหนัก
- ระบบประกอบยานยนต์และชุดทดสอบอัตโนมัติ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J3-11KA4 |
| ซีรีส์ |
MELSERVO ซีรีส์ MR-J3 (คลาส 400V) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
11 kW |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด |
ไฟ AC 3 เฟส 323 V |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
32.0 A |
| แหล่งจ่ายไฟของวงจรหลัก |
ไฟ AC 3 เฟส 380 ถึง 480 V, 50/60 Hz |
| กระแสพิกัดของวงจรหลัก |
23.1 A |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่ยอมรับได้ |
ไฟ AC 3 เฟส 323 ถึง 528 V |
| ความผันผวนของความถี่ที่ยอมรับได้ |
ภายใน 5% |
| แหล่งจ่ายไฟของวงจรควบคุม |
ไฟ AC 1 เฟส 380 ถึง 480 V, 50/60 Hz |
| กระแสพิกัดของวงจรควบคุม |
0.2 A |
| การใช้พลังงานของวงจรควบคุม |
45 W |
| โครงสร้างการระบายความร้อน |
การระบายความร้อนแบบบังคับ (พัดลมในตัว) |
| เบรกแบบไดนามิก |
อุปกรณ์เสริมภายนอก |
| น้ำหนักสุทธิ |
18 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
20 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
450 มม. x 320 มม. x 380 มม. |
| ประเทศผู้ผลิต |
ญี่ปุ่น |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / พอร์ต |
การกำหนดฟังก์ชัน / วงจร |
| L1 / L2 / L3 |
แหล่งจ่ายไฟอินพุต AC 3 เฟสสำหรับวงจรหลัก |
| L11 / L21 |
แหล่งจ่ายไฟอินพุต AC 1 เฟสสำหรับวงจรควบคุม |
| U / V / W |
จุดเชื่อมต่อเอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว (เฟส U, V, W) |
| CN1 |
ขั้วต่อสัญญาณ I/O (อินเทอร์เฟซ 50 พินสำหรับสัญญาณควบคุม) |
| CN2 |
ขั้วต่อป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ (อินเทอร์เฟซอนุกรมความเร็วสูง 10 พิน) |
| CN3 |
พอร์ตสื่อสาร PC (การเชื่อมต่อ RS-422 สำหรับ MR Configurator) |
ข้อมูลเชิงลึกจากประสบการณ์ด้านวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J3-11KA4 เป็นแอมพลิฟายเออร์คลาส 400V ขนาด 11kW เมื่อต้องเปลี่ยนไปใช้ซีรีส์ MR-J4 รุ่นใหม่กว่า (เช่น MR-J4-11K-RJ4) จำเป็นต้องใช้สายแปลงเฉพาะเพื่อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS หรือ HA-LPS ที่มีอยู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าดำเนินการแปลงพารามิเตอร์ผ่าน MR Configurator2 เพื่อแมปการตั้งค่าเกนเดิมให้ถูกต้องกับแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ใหม่
ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เนื่องจากยูนิตขนาด 11kW นี้มีการระบายความร้อนสูง การติดตั้งในตู้แบบปิดมาตรฐานต้องเว้นระยะห่างเหนือและใต้แชสซีอย่างน้อย 80 มม. ตรวจสอบให้อุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้ไม่เกิน 55 degC สำหรับโปรไฟล์โหลดความเฉื่อยสูงหรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว ความสามารถในการคืนพลังงานภายในไม่เพียงพอ จึงต้องติดตั้งตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอก (เช่น MR-RB137-4) และลงทะเบียนในพารามิเตอร์ PA02 เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดแรงดันเกิน (AL.33)
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
เดินสายป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์ (CN2) แยกจากสายไฟกำลังหลักของมอเตอร์ (U/V/W) เสมอ โดยเว้นระยะห่างทางกายภาพอย่างน้อย 30 ซม. เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ต่อชีลด์ของสายเอ็นโคเดอร์เข้ากับขั้วสายดินของแอมพลิฟายเออร์โดยตรง ในการจ่ายไฟครั้งแรก ให้ตรวจสอบว่าวงจรควบคุม (L11/L21) ได้รับไฟก่อนหรือพร้อมกับวงจรหลัก (L1/L2/L3) เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดเฟสขาด
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: เสี่ยงต่อไฟฟ้าแรงดันสูง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟ AC ขาเข้าทั้งหมด (L1/L2/L3 และ L11/L21) ถูกตัดไฟโดยสมบูรณ์ก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือบำรุงรักษา หลังปิดเครื่อง ให้รออย่างน้อย 20 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสภายในคายประจุ ตรวจสอบว่า LED แสดงการชาร์จที่แผงด้านหน้าดับสนิทแล้ว และวัดแรงดันไฟฟ้าบัส DC เพื่อให้แน่ใจว่าต่ำกว่า 20V ก่อนสัมผัสขั้วไฟฟ้าใด ๆ
1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนพื้นผิวโลหะเรียบที่ปราศจากการสั่นสะเทือน เพื่อให้ระบายความร้อนได้อย่างเหมาะสม
2
เชื่อมต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) เข้ากับบัสบาร์สายดินของตู้ก่อนทำการเชื่อมต่ออื่นใด
3
เดินสายแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (L11/L21) และแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก (L1/L2/L3) โดยใช้ขนาดสายไฟตามที่กำหนด
4
เชื่อมต่อสายไฟกำลังของเซอร์โวมอเตอร์ (U/V/W) และเสียบสายป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์ (CN2)
5
เชื่อมต่อสัญญาณควบคุมผ่าน CN1 และเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซการสื่อสารเพื่อการทดสอบเดินระบบ