การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500A
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: ไดรฟ์เซอร์โว AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 350 มม. x 250 มม. x 150 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
โปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่แม่นยำในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูงควบคุมด้วย Mitsubishi Electric MR-J3-500A ซึ่งเป็น เครื่องขยายเซอร์โว AC MELSERVO-J3 แบบดิจิทัลที่ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนขนาด 5.0 kW อุปกรณ์นี้มีอินเทอร์เฟซแอนะล็อกและชุดพัลส์อเนกประสงค์สำหรับงานทั่วไป ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับลูปควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบเดิมได้อย่างราบรื่น ด้วยการใช้การปรับจูนอัตโนมัติแบบปรับตามสภาวะแบบเรียลไทม์และตัวกรองระงับการสั่นสะเทือนขั้นสูง เครื่องขยายนี้จะชดเชยเรโซแนนซ์เชิงกลและความผันผวนของความเฉื่อยโหลดแบบไดนามิก เพื่อให้การกำหนดตำแหน่งมีความเสถียรและความเร็วสูง
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J3-500A |
| ซีรีส์ | MELSERVO-J3 |
| ความจุมอเตอร์ที่รองรับ | 5.0 kW (5000 W) |
| อินพุตไฟเลี้ยงวงจรหลัก | AC 3 เฟส 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
| อินพุตไฟเลี้ยงวงจรควบคุม | AC เฟสเดียว 200 ถึง 230 VAC, 50/60 Hz |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | 3 เฟส 170 VAC (ควบคุมด้วย PWM) |
| วิธีการควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| อินเทอร์เฟซควบคุม | อินเทอร์เฟซอินพุตชุดพัลส์ / คำสั่งแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อก |
| เบรกแบบไดนามิก | ในตัว |
| ระบบระบายความร้อน | พัดลมระบายอากาศแบบบังคับ |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 6.0 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 350 มม. x 250 มม. x 150 มม. |
| ขั้วต่อ / คอนเน็กเตอร์ | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|
| L1, L2, L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก (AC 3 เฟส) |
| L11, L21 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (AC เฟสเดียว) |
| U, V, W | จุดเชื่อมต่อเอาต์พุตกำลังไฟฟ้าสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ |
| P, C, D | ขั้วต่ออินเทอร์เฟซตัวต้านทานเบรกแบบรีเจเนอเรทีฟภายนอก |
| CN1 | ขั้วต่อสัญญาณ I/O (คำสั่งแอนะล็อก สัญญาณควบคุม อินพุตพัลส์) |
| CN2 | พอร์ตสื่อสารข้อมูลป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ |
| CN3 | พอร์ตสื่อสารอนุกรมสำหรับซอฟต์แวร์ตั้งค่า PC (MR Configurator) |
เมื่ออัปเกรดฮาร์ดแวร์ควบคุมการเคลื่อนที่รุ่นเก่าเป็นสถาปัตยกรรมรุ่นใหม่ สามารถเปลี่ยน MR-J3-500A เป็นรุ่นเทียบเท่าในซีรีส์ MELSERVO-J4 รุ่นใหม่กว่า (MR-J4-500A) ได้ อย่างไรก็ตาม การย้ายระบบนี้จำเป็นต้องใช้ชุดอะแดปเตอร์สายแปลงเพื่อปรับสายเอ็นโค้ดเดอร์รุ่นเก่า รวมถึงอะแดปเตอร์สำหรับการติดตั้งทางกายภาพ เนื่องจากรูโบลต์มีตำแหน่งแตกต่างกัน ควรสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ของไดรฟ์โดยใช้ซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator (เวอร์ชัน MRZJW3-SETUP221E หรือใหม่กว่า) ผ่านพอร์ต CN3 ก่อนถอดเครื่องที่ชำรุดออก
ที่กำลัง 5.0 kW ความร้อนที่เกิดขึ้นภายในตู้ไฟฟ้ามีปริมาณมาก ต้องเว้นระยะเหนือและใต้แอมพลิฟายเออร์อย่างน้อย 40 มม. เพื่อให้อากาศไหลเวียน ในโปรไฟล์การลดความเร็วที่มีรอบการทำงานสูง ตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟในตัวอาจอิ่มตัว ทำให้เกิดข้อผิดพลาด AL.30 (ข้อผิดพลาดรีเจเนอเรทีฟ) ในกรณีดังกล่าว ต้องถอดแถบตัวต้านทานในตัวระหว่างขั้ว P และ D ออก และติดตั้งตัวต้านทานเบรกรีเจเนอเรทีฟภายนอกความจุสูง (เช่น MR-RB5E) คร่อมระหว่างขั้ว P และ C
สำหรับการกำหนดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ ต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่ภายนอก (MR-J3BAT) เข้ากับช่องเฉพาะด้านหน้าของเครื่อง เพื่อเก็บข้อมูลแบบหลายรอบของเอ็นโค้ดเดอร์ไว้ขณะปิดเครื่อง นอกจากนี้ ให้ต่อแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (L11/L21) ไว้ทางด้านต้นทางของคอนแทคเตอร์ไฟหลัก การดำเนินการนี้ช่วยให้แม้ไฟสามเฟสหลัก (L1/L2/L3) ถูกตัดระหว่างสภาวะหยุดฉุกเฉิน ไดรฟ์ยังคงสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์และแสดงข้อมูลวินิจฉัยข้อผิดพลาดที่กำลังเกิดขึ้นบนจอ LED ในตัว
ก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือตรวจสอบด้วยตนเอง ให้ตัดไฟจากสายจ่ายไฟสามเฟสขาเข้าโดยสมบูรณ์ หลังจากแยกแหล่งจ่ายไฟแล้ว ให้รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์บัสแรงดันสูงภายในคายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงการชาร์จบนแผงด้านหน้าดับสนิทแล้ว ก่อนสัมผัสขั้วต่อหรือจุดเชื่อมต่อใด ๆ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|