การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง Mitsubishi Electric MR-J3-700B คือเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดิจิทัลแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบที่ออกแบบมาให้ผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น ชุดขับขนาด 7.0 kW นี้ทำงานผ่าน อินเทอร์เฟซบัสใยแก้วนำแสง SSCNET III ความเร็วสูง ทำให้ควบคุมหลายแกนแบบสอดประสานกันได้อย่างแม่นยำ พร้อมลดการรบกวนจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าให้น้อยที่สุด อุปกรณ์นี้ทำงานร่วมกับเอนโคเดอร์โรตารีแบบสัมบูรณ์และแบบอินครีเมนทัลความละเอียดสูง 18 บิต เพื่อให้ได้เสถียรภาพความเร็วและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ระบบการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์และอัลกอริทึมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงในตัวจะปรับเกนของลูปควบคุมโดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยเรโซแนนซ์ทางกล ช่วยลดเวลาการเข้าสู่ตำแหน่งในเครื่องจักรที่มีความซับซ้อน
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| ชื่อรุ่น | MR-J3-700B |
| ซีรีส์ | MELSERVO-J3 รุ่น B |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 7.0 kW |
| กระแสไฟฟ้าพิกัดเอาต์พุต | 37.0 A |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดเอาต์พุต | ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 170 V |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ | ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200 V ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| อินเทอร์เฟซควบคุม | SSCNET III (บัสอนุกรมความเร็วสูง) |
| การตอบสนองความถี่ความเร็ว | 2100 Hz |
| ระบบระบายความร้อน | ระบบระบายความร้อนด้วยลมบังคับ (พัดลมภายใน) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 (แชสซีแบบเปิด) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) | 7.2 กก. |
| ขั้วต่อ / พอร์ต | การกำหนดการเชื่อมต่อและฟังก์ชัน |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก (ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200–230 V) |
| L11 / L21 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว 200–230 V) |
| U / V / W | เอาต์พุตกำลังเซอร์โวมอเตอร์ (การเชื่อมต่อเฟสเข้ากับขดลวดมอเตอร์) |
| CN1A / CN1B | ขั้วต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III (ลิงก์บัสเข้า / ออก) |
| CN2 | ขั้วต่อฟีดแบ็กเอ็นโค้ดเดอร์ (อินพุตแบบแอบโซลูท/อินคริเมนทัลความเร็วสูง) |
MR-J3-700B สามารถผนวกรวมเข้ากับสาย SSCNET III ที่มีอยู่เดิมได้ แต่ไม่สามารถใช้ลูปเครือข่ายเดียวร่วมกับอุปกรณ์ SSCNET II รุ่นเก่าหรืออุปกรณ์ SSCNET III/H รุ่นใหม่กว่าได้โดยตรง เว้นแต่จะใช้อินเทอร์เฟซเกตเวย์ที่เข้ากันได้หรือตั้งค่าคอนโทรลเลอร์หลัก (เช่น Q-Series Motion CPU) ให้รองรับโหมดความเข้ากันได้กับระบบรุ่นเก่า หากปรับปรุงระบบไปใช้ฮาร์ดแวร์ซีรีส์ MR-J4 ให้ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J4-700B-RJ ที่ทำงานในโหมดความเข้ากันได้กับ J3
ด้วยกำลังเอาต์พุต 7.0 kW แอมพลิฟายเออร์นี้จะสร้างความร้อนในปริมาณมากระหว่างโปรไฟล์การลดความเร็วอย่างต่อเนื่อง หากความจุของตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงานภายในถูกใช้งานเกินกำหนด เครื่องจะตัดการทำงานพร้อมแสดง AL.30 (ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน) สำหรับการทำงานที่มีความเฉื่อยสูง ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งอุปกรณ์คืนพลังงานภายนอก เช่น MR-RB5E หรือ MR-RB137 ตรวจสอบระยะห่างสำหรับการระบายความร้อนทุกครั้ง โดยต้องเว้นระยะอย่างน้อย 40 มม. ทั้งสองด้านของตู้ไดรฟ์ เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนเฉพาะจุด
ให้ความระมัดระวังอย่างเคร่งครัดกับสายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III (MR-J3BUS) เนื่องจากไวต่อแรงกดและแรงดึงทางกายภาพมาก ต้องรักษารัศมีการดัดอย่างน้อย 25 มม. การหักงอเป็นมุมแหลมหรือการหนีบสายจะลดทอนสัญญาณแสง ทำให้เกิดความขัดข้อง AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ / ข้อผิดพลาดการสื่อสาร) เป็นระยะ ซึ่งวินิจฉัยได้ยากมากในสภาพแวดล้อมการทำงานภาคสนาม
คำเตือนสำคัญ: ความเสี่ยงจากไฟฟ้าแรงสูง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลักและแหล่งจ่ายไฟควบคุมถูกตัดการเชื่อมต่อและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ก่อนเริ่มเดินสาย หลังตัดไฟ ให้รออย่างน้อย 20 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสความจุสูงภายในคายประจุ ตรวจสอบแรงดันบัส DC ระหว่างขั้ว P+ และ N- ว่าต่ำกว่า 20 V โดยใช้โวลต์มิเตอร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ก่อนสัมผัสขั้วไฟฟ้าใด ๆ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง Mitsubishi Electric MR-J3-700B คือเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดิจิทัลแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบที่ออกแบบมาให้ผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น ชุดขับขนาด 7.0 kW นี้ทำงานผ่าน อินเทอร์เฟซบัสใยแก้วนำแสง SSCNET III ความเร็วสูง ทำให้ควบคุมหลายแกนแบบสอดประสานกันได้อย่างแม่นยำ พร้อมลดการรบกวนจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าให้น้อยที่สุด อุปกรณ์นี้ทำงานร่วมกับเอนโคเดอร์โรตารีแบบสัมบูรณ์และแบบอินครีเมนทัลความละเอียดสูง 18 บิต เพื่อให้ได้เสถียรภาพความเร็วและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ระบบการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์และอัลกอริทึมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงในตัวจะปรับเกนของลูปควบคุมโดยอัตโนมัติเพื่อชดเชยเรโซแนนซ์ทางกล ช่วยลดเวลาการเข้าสู่ตำแหน่งในเครื่องจักรที่มีความซับซ้อน
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| ชื่อรุ่น | MR-J3-700B |
| ซีรีส์ | MELSERVO-J3 รุ่น B |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 7.0 kW |
| กระแสไฟฟ้าพิกัดเอาต์พุต | 37.0 A |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดเอาต์พุต | ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 170 V |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ | ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200 V ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| อินเทอร์เฟซควบคุม | SSCNET III (บัสอนุกรมความเร็วสูง) |
| การตอบสนองความถี่ความเร็ว | 2100 Hz |
| ระบบระบายความร้อน | ระบบระบายความร้อนด้วยลมบังคับ (พัดลมภายใน) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 (แชสซีแบบเปิด) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) | 7.2 กก. |
| ขั้วต่อ / พอร์ต | การกำหนดการเชื่อมต่อและฟังก์ชัน |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก (ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200–230 V) |
| L11 / L21 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว 200–230 V) |
| U / V / W | เอาต์พุตกำลังเซอร์โวมอเตอร์ (การเชื่อมต่อเฟสเข้ากับขดลวดมอเตอร์) |
| CN1A / CN1B | ขั้วต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III (ลิงก์บัสเข้า / ออก) |
| CN2 | ขั้วต่อฟีดแบ็กเอ็นโค้ดเดอร์ (อินพุตแบบแอบโซลูท/อินคริเมนทัลความเร็วสูง) |
MR-J3-700B สามารถผนวกรวมเข้ากับสาย SSCNET III ที่มีอยู่เดิมได้ แต่ไม่สามารถใช้ลูปเครือข่ายเดียวร่วมกับอุปกรณ์ SSCNET II รุ่นเก่าหรืออุปกรณ์ SSCNET III/H รุ่นใหม่กว่าได้โดยตรง เว้นแต่จะใช้อินเทอร์เฟซเกตเวย์ที่เข้ากันได้หรือตั้งค่าคอนโทรลเลอร์หลัก (เช่น Q-Series Motion CPU) ให้รองรับโหมดความเข้ากันได้กับระบบรุ่นเก่า หากปรับปรุงระบบไปใช้ฮาร์ดแวร์ซีรีส์ MR-J4 ให้ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J4-700B-RJ ที่ทำงานในโหมดความเข้ากันได้กับ J3
ด้วยกำลังเอาต์พุต 7.0 kW แอมพลิฟายเออร์นี้จะสร้างความร้อนในปริมาณมากระหว่างโปรไฟล์การลดความเร็วอย่างต่อเนื่อง หากความจุของตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงานภายในถูกใช้งานเกินกำหนด เครื่องจะตัดการทำงานพร้อมแสดง AL.30 (ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน) สำหรับการทำงานที่มีความเฉื่อยสูง ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ติดตั้งอุปกรณ์คืนพลังงานภายนอก เช่น MR-RB5E หรือ MR-RB137 ตรวจสอบระยะห่างสำหรับการระบายความร้อนทุกครั้ง โดยต้องเว้นระยะอย่างน้อย 40 มม. ทั้งสองด้านของตู้ไดรฟ์ เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนเฉพาะจุด
ให้ความระมัดระวังอย่างเคร่งครัดกับสายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III (MR-J3BUS) เนื่องจากไวต่อแรงกดและแรงดึงทางกายภาพมาก ต้องรักษารัศมีการดัดอย่างน้อย 25 มม. การหักงอเป็นมุมแหลมหรือการหนีบสายจะลดทอนสัญญาณแสง ทำให้เกิดความขัดข้อง AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ / ข้อผิดพลาดการสื่อสาร) เป็นระยะ ซึ่งวินิจฉัยได้ยากมากในสภาพแวดล้อมการทำงานภาคสนาม
คำเตือนสำคัญ: ความเสี่ยงจากไฟฟ้าแรงสูง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลักและแหล่งจ่ายไฟควบคุมถูกตัดการเชื่อมต่อและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ก่อนเริ่มเดินสาย หลังตัดไฟ ให้รออย่างน้อย 20 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสความจุสูงภายในคายประจุ ตรวจสอบแรงดันบัส DC ระหว่างขั้ว P+ และ N- ว่าต่ำกว่า 20 V โดยใช้โวลต์มิเตอร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ก่อนสัมผัสขั้วไฟฟ้าใด ๆ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|