คำอธิบาย
Mitsubishi Electric MR-J4-100B ได้รับการออกแบบสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ความเร็วสูงและความแม่นยำสูง โดยทำงานอยู่ในซีรีส์ MELSERVO-J4 ในฐานะเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ประสิทธิภาพสูง รุ่นนี้มี ความจุ 1.0 kW และออกแบบมาสำหรับอินพุตแรงดันไฟฟ้าคลาส 200V ใช้ อินเทอร์เฟซคำสั่ง SSCNET III/H ขั้นสูงเพื่อให้ได้รอบเวลาการสื่อสารต่ำกว่าหนึ่งมิลลิวินาที จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสถาปัตยกรรมหลายแกนที่ต้องการการซิงโครไนซ์สูง แอมพลิฟายเออร์นี้มีองค์ประกอบด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่ในตัว รองรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ และมีอัลกอริทึมลดการสั่นสะเทือนประสิทธิภาพสูง เพื่อรับประกันการทำงานที่เสถียรในงานอุตสาหกรรมหนัก
คุณสมบัติ
- การสื่อสารด้วยใยแก้วนำแสงความเร็วสูง SSCNET III/H communication รองรับรอบเวลาที่ต่ำมากถึง 0.222 ms
- ระบบความปลอดภัยเชิงหน้าที่ในตัว พร้อมความสามารถ STO (Safe Torque Off) ที่ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน EN ISO 13849-1 Category 3 PL e และ SIL 3
- เบรกไดนามิกในตัวเพื่อชะลอความเร็วเซอร์โวมอเตอร์อย่างรวดเร็วและปลอดภัยเมื่อไฟฟ้าดับหรือระบบหยุดทำงานโดยไม่คาดคิด
- ฟังก์ชันควบคุมขั้นสูง รวมถึงฟิลเตอร์ประสิทธิภาพสูง การลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ และเครื่องมือวินิจฉัยเครื่องจักรแบบเรียลไทม์
- รองรับการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบด้วยอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมความเร็วสูง
การใช้งาน
- ระบบบรรจุภัณฑ์แบบประสานงานหลายแกนและเครื่องติดฉลากความเร็วสูง
- อุปกรณ์ผลิตเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูงและอุปกรณ์หยิบและวาง
- กลไกแกนป้อนของเครื่องมือกลที่ต้องใช้การอินเตอร์โพเลชันแบบซิงโครนัส
- โครงสำหรับระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติและการประกอบยานยนต์
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J4-100B |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| ความจุพิกัด |
1.0 kW |
| อินเทอร์เฟซคำสั่ง |
SSCNET III / H |
| แรงดันไฟฟ้าขาออกพิกัด |
ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟส 170 V |
| กระแสไฟฟ้าขาออกพิกัด |
6.0 A |
| แรงดันไฟฟ้า / ความถี่ขาเข้าของวงจรหลัก |
ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| กระแสไฟฟ้าขาเข้าพิกัดของวงจรหลัก |
5.0 A |
| อินพุตแหล่งจ่ายวงจรควบคุม |
ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0.2 A / 30 W) |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ / ระบบควบคุมกระแส |
| ความจุตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟในตัว |
20 W |
| ความปลอดภัยเชิงหน้าที่ |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, SIL 3 |
| ระดับการป้องกัน |
IP20 (ระบายความร้อนตามธรรมชาติ / แบบเปิด) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นขณะทำงาน |
ความชื้นสัมพัทธ์ 5% ถึง 90% (ไม่มีการควบแน่น) |
| น้ำหนักสุทธิ |
1.4 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง |
2.4 กก. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J4-100B สามารถใช้แทนแอมพลิฟายเออร์ J3 รุ่นเก่า โดยเฉพาะ MR-J3-100B ได้ ด้วยการเปิดใช้งานพารามิเตอร์ โหมดความเข้ากันได้กับ J3 ใน MR Configurator 2 ตรวจสอบขนาดทางกายภาพและตำแหน่งขั้วต่อให้แน่ใจ เนื่องจากการปรับปรุงขนาดตัวเครื่องของ J4 อาจทำให้ต้องใช้ขายึดอะแดปเตอร์ภายในตู้ไฟฟ้ารุ่นเก่า
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อใช้การกำหนดค่าอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับแบบเฟสเดียว 200V สำหรับวงจรไฟฟ้าหลัก ไม่รองรับการติดตั้งแบบชิดกันโดยวางแอมพลิฟายเออร์หลายตัวเรียงติดกัน เนื่องจากเกิดความร้อนสูงขึ้น ควรจัดให้มีระยะห่างเพียงพอระหว่างไดรฟ์เมื่อใช้แหล่งจ่ายไฟแบบเฟสเดียว เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดจากการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนก่อนเวลาอันควร
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
สายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H (เชื่อมต่อผ่าน CN1A/CN1B) ต้องมีรัศมีการดัดไม่น้อยกว่า 25 มม. การดัดเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้เส้นทางการส่งผ่านแสงเสื่อมประสิทธิภาพ และทำให้เกิดข้อผิดพลาด AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์) หรือ AL.85 (ข้อผิดพลาดการสื่อสาร SSCNET) เป็นระยะระหว่างรอบการทำงานแบบไดนามิกของเครื่องจักร ต้องปิดผนึกพอร์ตไฟเบอร์ที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดด้วยฝาครอบป้องกันเสมอ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง
ตัดการเชื่อมต่อสายไฟหลักและสายไฟควบคุมทั้งหมดก่อนต่อเข้าขั้วต่อหรือจัดการสายอินเทอร์เฟซ หลังจากปิดแหล่งจ่ายไฟขาเข้าแล้ว ให้รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์บัสภายในคายประจุจนหมด ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าไฟ LED แสดงการชาร์จที่แผงด้านหน้าดับสนิทก่อนดำเนินการติดตั้งระบบไฟฟ้าต่อ
1
ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนพื้นผิวเรียบที่ไม่ติดไฟ ภายในตู้ปิดผนึกระดับ IP54 เป็นอย่างน้อย เพื่อป้องกันฝุ่นและสิ่งปนเปื้อนที่นำไฟฟ้า
2
ตรวจสอบให้มีระยะห่างอย่างน้อย 40 มม. เหนือและใต้ครีบระบายความร้อน และอย่างน้อย 10 มม. ที่ทั้งสองด้าน เพื่อให้การระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนมีประสิทธิภาพ
3
ตรวจสอบว่าติดตั้งขั้วต่อชอร์ตเพื่อความปลอดภัย CN8 อย่างแน่นหนา หากไม่ได้เดินวงจรตรรกะความปลอดภัยภายนอกผ่านระบบ STO หากไม่มีเส้นทางอินพุตความปลอดภัยที่เหมาะสม อุปกรณ์จะคงอยู่ในสถานะหยุดแรงบิดอย่างปลอดภัยถาวร