การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40A
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
MR-J4-40A ได้รับการออกแบบมาสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง และเป็นแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในซีรีส์ผลิตภัณฑ์ MELSERVO-J4 ของ Mitsubishi Electric ที่มีการใช้งานอย่างแพร่หลาย โมดูลขับนี้ควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนที่มีพิกัดสูงสุด 0.4 kW ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ AC 200V และผสานอัลกอริทึมการปรับจูนขั้นสูงเพื่อให้ระบบมีเสถียรภาพและลดข้อผิดพลาดในการติดตามในระบบกลไกที่ซับซ้อน
MR-J4-40A รองรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์และแบบอินครีเมนทัลความละเอียดสูง 22 บิต ช่วยให้กำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำด้วยพัลส์สูงสุด 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ อุปกรณ์รองรับคำสั่งแบบพัลส์เทรนและสัญญาณแอนะล็อก ทำให้เชื่อมต่อกับ PLC แม่ข่าย ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะทาง หรือระบบ CNC ได้อย่างสะดวก อินเทอร์เฟซมอนิเตอร์แบบแอนะล็อกสองช่องช่วยให้การตั้งค่าการวินิจฉัยและการติดตามประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ระหว่างการทดสอบเดินระบบทำได้ง่ายขึ้น
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J4-40A |
| ชื่อซีรีส์ | MELSERVO-J4 |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ (อินเทอร์เฟซใช้งานทั่วไป) |
| กำลังมอเตอร์ที่ใช้ได้ | 0.4 kW (400 W) |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | แรงดันเอาต์พุตพิกัดแบบสามเฟส 170 V AC |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 2.8 A |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก | อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลักแบบสามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| ขีดจำกัดความผันผวนของวงจรหลัก | 170 V AC ถึง 264 V AC |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม | อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุมแบบเฟสเดียว 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| วิธีการควบคุม | การควบคุมแบบ PWM ไซน์ และระบบควบคุมกระแส |
| ความละเอียดฟีดแบ็ก | 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| ความถี่พัลส์คำสั่งสูงสุด | 4 Mpulses/s (ตัวรับสัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล), 200 kpulses/s (โอเพนคอลเลกเตอร์) |
| ช่วงความกว้างเมื่อกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ | 0 ถึง +/- 65535 พัลส์ (หน่วยพัลส์คำสั่ง) |
| ช่องมอนิเตอร์แอนะล็อก | 2 ช่อง |
| เกณฑ์ข้อผิดพลาดเกินกำหนด | +/- 3 รอบ |
| น้ำหนัก | 1.0 กก. |
| สัญลักษณ์ขั้วต่อ / ขั้วเทอร์มินัล | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|
| L1, L2, L3 | ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC ของวงจรหลัก |
| L11, L21 | ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC ของวงจรควบคุม |
| U, V, W | ขั้วเอาต์พุตเซอร์โวมอเตอร์ (เฟส U, V, W) |
| P+, C, D | จุดเชื่อมต่อตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอก |
| CN1 | ขั้วต่อสัญญาณ I/O (พัลส์เทรน อินพุตแอนะล็อก และฟีดแบ็กสถานะดิจิทัล) |
| CN2 | ขั้วต่อฟีดแบ็กเอ็นโค้ดเดอร์ (โปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรม) |
| CN3 | อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS-422 (สำหรับเครือข่ายแบบมัลติดรอปหรือการตั้งค่าผ่าน PC) |
| CN5 | พอร์ตสื่อสาร USB (สำหรับเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ MR Configurator2) |
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|