แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi Electric MR-J4-70B ได้รับการออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง ให้การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดอย่างแม่นยำภายในระบบ MELSERVO-J4 ด้วยกำลังเอาต์พุต 0.75 kW แอมพลิฟายเออร์คลาส 200V นี้เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหวโดยตรงผ่านเครือข่ายออปติคัลแบบซิงโครนัสความเร็วสูงพิเศษ SSCNET III/H ช่วยลดรอบเวลาการทำงานได้ถึง 0.222 มิลลิวินาที ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัวและฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนแบบไดนามิกช่วยปกป้องเครื่องจักรและเพิ่มผลผลิตเชิงกลสูงสุดในสายการผลิตอัตโนมัติของโรงงานที่มีความต้องการสูง
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J4-70B |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 0.75 kW |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | ไฟ AC สามเฟส 170 V |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 5.8 A |
| อินพุตกำลังไฟของวงจรหลัก | ไฟ AC สามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| กระแสพิกัดของวงจรหลัก | 3.8 A |
| อินพุตกำลังไฟของวงจรควบคุม | ไฟ AC เฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| กระแสและกำลังของวงจรควบคุม | 0.2 A / 30 W |
| อินเทอร์เฟซคำสั่ง | อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H |
| วิธีการควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| ตัวต้านทานคืนพลังงานในตัว | 20 W |
| ความปลอดภัยเชิงหน้าที่ | STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 หมวดหมู่ 3 PL e, SIL 3 |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 (ระบายความร้อนตามธรรมชาติ / โครงสร้างแบบเปิด) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 องศาเซลเซียสถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
| น้ำหนัก | 1.4 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 4.0 กก. |
| ขั้วต่อ / เทอร์มินัลบล็อก | การกำหนดสัญญาณ / วงจร |
|---|---|
| L1, L2, L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC ของวงจรหลัก (สามเฟสหรือเฟสเดียว) |
| L11, L21 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC ของวงจรควบคุม (เฟสเดียว) |
| U, V, W | เอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว (เฟส U, เฟส V, เฟส W) |
| P+, C | จุดเชื่อมต่อตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอก |
| CN1A / CN1B | ขั้วต่อบัสใยแก้วนำแสง SSCNET III/H (เข้า / ออก) |
| CN2 | อินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN5 | พอร์ต USB สำหรับการสื่อสารกับ PC (MR Configurator 2) |
| CN8 | ขั้วต่อฟังก์ชันความปลอดภัย STO (Safe Torque Off) |
MR-J4-70B รองรับ โหมดความเข้ากันได้กับ J3 ในตัว ซึ่งช่วยให้ทดสอบเดินเครื่องในโครงสร้างระบบ SSCNET III รุ่นเก่าที่ใช้ MR-J3 ได้ โหมดนี้ช่วยให้เปลี่ยนฮาร์ดแวร์ทั้งทางกายภาพและการทำงานแทนของเดิมในเครื่องจักรรุ่นเก่าได้โดยตรง โดยไม่จำเป็นต้องเขียนซอฟต์แวร์หรือโปรแกรมควบคุมหลักใหม่ทันที โปรดทราบว่าเมื่อทำงานในโหมดความเข้ากันได้กับ J3 ความเร็วการสื่อสารจะตั้งต้นเป็น 50 Mbps แทนความสามารถ SSCNET III/H ดั้งเดิมที่ 150 Mbps
แม้ MR-J4-70B จะทำงานกับอินพุตไฟ AC แบบเฟสเดียวได้ แต่การใช้งานระบบที่มีรอบโหลดเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วอาจทำให้ชุดตัวเก็บประจุบัส DC ภายในรับภาระสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดวางแผงควบคุมมีระยะห่างอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้านของแอมพลิฟายเออร์ หากติดตั้งหลายยูนิตติดกัน เนื่องจากการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติต้องอาศัยการไหลของอากาศในแนวตั้งที่ไม่มีสิ่งกีดขวางอย่างเคร่งครัด สำหรับงานที่มีรอบการทำงานหนักหรือมีความไม่ตรงกันของความเฉื่อยสูง ให้ตรวจสอบว่าความสามารถในการดูดซับพลังงานคืนกลับภายในขนาด 20 W เพียงพอหรือไม่ หากไม่เพียงพอ ต้องเพิ่มตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอกระหว่างขั้ว P+ และ C โดยถอดตัวต้านทานภายในออก
ห้ามสัมผัสพื้นผิวขัดเงาของสายเคเบิลใยแก้วนำแสง SSCNET III/H โดยเด็ดขาด ฝุ่น ความชื้น หรือน้ำมันบาง ๆ บนพื้นผิวจะลดทอนสัญญาณออปติคัล ทำให้เกิดการหมดเวลาการสื่อสารหรือแพ็กเก็ตหลุดเป็นช่วง ๆ อย่างผิดปกติ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารัศมีการดัดงอของสายใยแก้วไม่ต่ำกว่า 25 มม. นอกจากนี้ ให้แยกสายควบคุมแรงดันต่ำและสายป้อนกลับ (CN2/CN8) ออกจากสายไฟกำลัง (U/V/W และ L1/L2/L3) โดยเดินสายผ่านท่อโลหะเฉพาะที่ต่อลงดิน
คำเตือนสำคัญ:
มีแรงดันไฟฟ้าอันตรายอยู่ ปลดการเชื่อมต่อและตัดไฟจากแหล่งจ่ายไฟหลักและไฟควบคุมทั้งหมดก่อนติดตั้งทางกายภาพหรือเดินสายที่ขั้วต่อ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสภายในคายประจุ ใช้โวลต์มิเตอร์ดิจิทัลที่เชื่อถือได้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าบัส DC ระหว่างขั้ว P+ และ N- เป็นศูนย์ก่อนสัมผัสขั้วต่อ
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงด้านหลังที่เรียบและไม่ติดไฟ โดยใช้ฮาร์ดแวร์ติดตั้งมาตรฐาน เพื่อให้อากาศไหลเวียนตามธรรมชาติผ่านช่องระบายความร้อนได้อย่างถูกต้อง
ต่อสายดินป้องกันอย่างแน่นหนาผ่านขั้วต่อสายดินเฉพาะ เพื่อบรรเทาสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและป้องกันอันตรายจากไฟฟ้าช็อต
เดินสายไฟควบคุม (L11/L21) และขั้วต่ออินพุตวงจรหลัก (L1/L2/L3) พร้อมตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งฟิวส์ป้องกันวงจรย่อยหรือเบรกเกอร์ที่เหมาะสมทางด้านต้นทาง
เชื่อมต่อสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับ CN2 และสายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H เข้ากับ CN1A/CN1B โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าฝาครอบป้องกันฝุ่นของพอร์ตออปติคัลสะอาดและจัดเก็บไว้อย่างปลอดภัย
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-70B
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: เซอร์โวไดรฟ์
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi Electric MR-J4-70B ได้รับการออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง ให้การควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดอย่างแม่นยำภายในระบบ MELSERVO-J4 ด้วยกำลังเอาต์พุต 0.75 kW แอมพลิฟายเออร์คลาส 200V นี้เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหวโดยตรงผ่านเครือข่ายออปติคัลแบบซิงโครนัสความเร็วสูงพิเศษ SSCNET III/H ช่วยลดรอบเวลาการทำงานได้ถึง 0.222 มิลลิวินาที ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัวและฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนแบบไดนามิกช่วยปกป้องเครื่องจักรและเพิ่มผลผลิตเชิงกลสูงสุดในสายการผลิตอัตโนมัติของโรงงานที่มีความต้องการสูง
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | MR-J4-70B |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 0.75 kW |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | ไฟ AC สามเฟส 170 V |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 5.8 A |
| อินพุตกำลังไฟของวงจรหลัก | ไฟ AC สามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| กระแสพิกัดของวงจรหลัก | 3.8 A |
| อินพุตกำลังไฟของวงจรควบคุม | ไฟ AC เฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| กระแสและกำลังของวงจรควบคุม | 0.2 A / 30 W |
| อินเทอร์เฟซคำสั่ง | อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H |
| วิธีการควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| ตัวต้านทานคืนพลังงานในตัว | 20 W |
| ความปลอดภัยเชิงหน้าที่ | STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 หมวดหมู่ 3 PL e, SIL 3 |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 (ระบายความร้อนตามธรรมชาติ / โครงสร้างแบบเปิด) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 องศาเซลเซียสถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่มีการเยือกแข็ง) |
| น้ำหนัก | 1.4 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 4.0 กก. |
| ขั้วต่อ / เทอร์มินัลบล็อก | การกำหนดสัญญาณ / วงจร |
|---|---|
| L1, L2, L3 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC ของวงจรหลัก (สามเฟสหรือเฟสเดียว) |
| L11, L21 | อินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC ของวงจรควบคุม (เฟสเดียว) |
| U, V, W | เอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว (เฟส U, เฟส V, เฟส W) |
| P+, C | จุดเชื่อมต่อตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอก |
| CN1A / CN1B | ขั้วต่อบัสใยแก้วนำแสง SSCNET III/H (เข้า / ออก) |
| CN2 | อินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN5 | พอร์ต USB สำหรับการสื่อสารกับ PC (MR Configurator 2) |
| CN8 | ขั้วต่อฟังก์ชันความปลอดภัย STO (Safe Torque Off) |
MR-J4-70B รองรับ โหมดความเข้ากันได้กับ J3 ในตัว ซึ่งช่วยให้ทดสอบเดินเครื่องในโครงสร้างระบบ SSCNET III รุ่นเก่าที่ใช้ MR-J3 ได้ โหมดนี้ช่วยให้เปลี่ยนฮาร์ดแวร์ทั้งทางกายภาพและการทำงานแทนของเดิมในเครื่องจักรรุ่นเก่าได้โดยตรง โดยไม่จำเป็นต้องเขียนซอฟต์แวร์หรือโปรแกรมควบคุมหลักใหม่ทันที โปรดทราบว่าเมื่อทำงานในโหมดความเข้ากันได้กับ J3 ความเร็วการสื่อสารจะตั้งต้นเป็น 50 Mbps แทนความสามารถ SSCNET III/H ดั้งเดิมที่ 150 Mbps
แม้ MR-J4-70B จะทำงานกับอินพุตไฟ AC แบบเฟสเดียวได้ แต่การใช้งานระบบที่มีรอบโหลดเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วอาจทำให้ชุดตัวเก็บประจุบัส DC ภายในรับภาระสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดวางแผงควบคุมมีระยะห่างอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้านของแอมพลิฟายเออร์ หากติดตั้งหลายยูนิตติดกัน เนื่องจากการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติต้องอาศัยการไหลของอากาศในแนวตั้งที่ไม่มีสิ่งกีดขวางอย่างเคร่งครัด สำหรับงานที่มีรอบการทำงานหนักหรือมีความไม่ตรงกันของความเฉื่อยสูง ให้ตรวจสอบว่าความสามารถในการดูดซับพลังงานคืนกลับภายในขนาด 20 W เพียงพอหรือไม่ หากไม่เพียงพอ ต้องเพิ่มตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอกระหว่างขั้ว P+ และ C โดยถอดตัวต้านทานภายในออก
ห้ามสัมผัสพื้นผิวขัดเงาของสายเคเบิลใยแก้วนำแสง SSCNET III/H โดยเด็ดขาด ฝุ่น ความชื้น หรือน้ำมันบาง ๆ บนพื้นผิวจะลดทอนสัญญาณออปติคัล ทำให้เกิดการหมดเวลาการสื่อสารหรือแพ็กเก็ตหลุดเป็นช่วง ๆ อย่างผิดปกติ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารัศมีการดัดงอของสายใยแก้วไม่ต่ำกว่า 25 มม. นอกจากนี้ ให้แยกสายควบคุมแรงดันต่ำและสายป้อนกลับ (CN2/CN8) ออกจากสายไฟกำลัง (U/V/W และ L1/L2/L3) โดยเดินสายผ่านท่อโลหะเฉพาะที่ต่อลงดิน
คำเตือนสำคัญ:
มีแรงดันไฟฟ้าอันตรายอยู่ ปลดการเชื่อมต่อและตัดไฟจากแหล่งจ่ายไฟหลักและไฟควบคุมทั้งหมดก่อนติดตั้งทางกายภาพหรือเดินสายที่ขั้วต่อ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสภายในคายประจุ ใช้โวลต์มิเตอร์ดิจิทัลที่เชื่อถือได้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้าบัส DC ระหว่างขั้ว P+ และ N- เป็นศูนย์ก่อนสัมผัสขั้วต่อ
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงด้านหลังที่เรียบและไม่ติดไฟ โดยใช้ฮาร์ดแวร์ติดตั้งมาตรฐาน เพื่อให้อากาศไหลเวียนตามธรรมชาติผ่านช่องระบายความร้อนได้อย่างถูกต้อง
ต่อสายดินป้องกันอย่างแน่นหนาผ่านขั้วต่อสายดินเฉพาะ เพื่อบรรเทาสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าและป้องกันอันตรายจากไฟฟ้าช็อต
เดินสายไฟควบคุม (L11/L21) และขั้วต่ออินพุตวงจรหลัก (L1/L2/L3) พร้อมตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งฟิวส์ป้องกันวงจรย่อยหรือเบรกเกอร์ที่เหมาะสมทางด้านต้นทาง
เชื่อมต่อสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับ CN2 และสายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H เข้ากับ CN1A/CN1B โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าฝาครอบป้องกันฝุ่นของพอร์ตออปติคัลสะอาดและจัดเก็บไว้อย่างปลอดภัย
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|
จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...
รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...
