Mitsubishi Electric MR-J4-40B เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MELSEC MR-J4 Series

SKU MR-J4-40B

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Origin สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1.0 kg
Dimensions: 210 มม. x 180 มม. x 95 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Description

คำอธิบาย

ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการอันเข้มงวดของการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่ความเร็วสูงแบบหลายแกน Mitsubishi Electric MR-J4-40B คือ เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ 200V ที่ตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว และทำงานบนเครือข่ายสื่อสารใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของผู้ผลิต อุปกรณ์นี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 0.4 kW (400W) และใช้อัลกอริทึมการปรับแต่งแบบเรียลไทม์ขั้นสูงเพื่อลดการสั่นสะเทือนทางกลและเพิ่มความแม่นยำในการจัดตำแหน่งให้สูงสุด พร้อมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว ฮาร์ดแวร์จึงรองรับความปลอดภัยด้านการทำงานที่มีความสมบูรณ์สูงในสถาปัตยกรรมอุตสาหกรรมสมัยใหม่ โดยยังคงมีขนาดกะทัดรัดตามมาตรฐาน IP20

คุณสมบัติหลัก

อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H: ความสามารถด้านเครือข่ายออปติคัลความเร็วสูงแบบซิงโครนัส ช่วยให้รอบการสื่อสารสั้นถึง 0.222 มิลลิวินาที สำหรับการทำงานหลายแกนที่ซิงโครไนซ์อย่างแม่นยำ
การลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง: ใช้ Advanced Vibration Suppression Control II และตัวกรองแบบปรับค่าได้สองชุด เพื่อตรวจจับและลดการสั่นพ้องทางกลโดยอัตโนมัติ
ความปลอดภัยด้านการทำงานในตัว: อินพุตแบบสองช่องสัญญาณ STO (Safe Torque Off) ที่ผ่านการรับรอง ช่วยตัดภาคกำลังโดยไม่ต้องตัดพลังงานออกจากวงจรหลัก
สถาปัตยกรรมการควบคุมที่แข็งแกร่ง: ใช้การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ร่วมกับการปรับวงจรป้อนกลับกระแสอย่างต่อเนื่อง เพื่อให้การสร้างแรงบิดของมอเตอร์เป็นไปอย่างราบรื่น

การใช้งาน

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์เซมิคอนดักเตอร์และเครื่องเชื่อมลวดความเร็วสูง
สถานีหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหลายแกนสำหรับหยิบและวาง
ระบบบรรจุภัณฑ์แบบหมุน ระบบจัดทำดัชนี และระบบติดฉลากความแม่นยำสูง
เครื่องเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติและโครงสำหรับจัดตำแหน่งแบบซิงโครไนซ์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น	MR-J4-40B
คลาสแรงดันไฟฟ้า	คลาส 200V
กำลังเอาต์พุตพิกัดของมอเตอร์	0.4 kW (400 W)
แรงดันเอาต์พุตพิกัด	ไฟเอาต์พุตพิกัด AC 3 เฟส 170 V
กระแสเอาต์พุตพิกัด	2.8 A
ไฟอินพุตวงจรหลัก	ไฟอินพุตวงจรหลัก AC 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz (ค่าพิกัด: 2.6 A)
ไฟอินพุตวงจรควบคุม	ไฟอินพุตวงจรควบคุม AC 1 เฟส 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz (ค่าพิกัด: 0.2 A, 30 W)
วิธีการควบคุม	การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส
ตัวต้านทานคืนพลังงานในตัว	10 W
มาตรฐานความปลอดภัย	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน	0 องศาเซลเซียส ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการเยือกแข็ง)
ระดับการป้องกัน	IP20 (ระบายความร้อนด้วยตนเอง แบบเปิด)
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)	2.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ)	210 มม. x 180 มม. x 95 มม.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

คอนเน็กเตอร์ / ขั้วต่อ	การกำหนดฟังก์ชัน
CN1A	อินพุตสายเคเบิลออปติคัล SSCNET III/H (จากตัวควบคุมหรือแกนก่อนหน้า)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
เอาต์พุตสายเคเบิลออปติคัล SSCNET III/H (ไปยังแกนถัดไปหรือจุดสิ้นสุด)	อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์ (ฟีดแบ็กอนุกรมความเร็วสูง)
CN3	ขั้วเอาต์พุตมอนิเตอร์แบบแอนะล็อกและสัญญาณ I/O
CN8	ขั้วอินพุตสัญญาณความปลอดภัย Safe Torque Off (STO)

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

ยูนิตนี้มีโหมดความเข้ากันได้กับ J3 ในตัว ทำให้สามารถปรับปรุงระบบสถาปัตยกรรม MR-J3-40B รุ่นเก่าได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องเปลี่ยนสายที่เดินไปยังเซอร์โวมอเตอร์เดิม อย่างไรก็ตาม ต้องย้ายพารามิเตอร์ผ่าน MR Configurator2 และความเร็วบัสสูงสุดจะเท่ากับคุณลักษณะด้านประสิทธิภาพที่ต่ำกว่าของ J3 เว้นแต่จะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ต้นทางใหม่ทั้งหมดให้ใช้โปรโตคอล SSCNET III/H แบบเนทีฟ

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อใช้งานกับสาย AC 200V แบบเฟสเดียวแทนสายแบบสามเฟส ต้องต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับขั้ว L1 และ L3 (ปล่อย L2 ว่าง) ในการกำหนดค่าแบบเฟสเดียว ลักษณะการระบายความร้อนภายในตู้ไฟฟ้าจะเปลี่ยนแปลงอย่างมาก ผู้ประกอบตู้ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีช่องว่างสำหรับการไหลเวียนอากาศอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้านของแอมพลิฟายเออร์เมื่อติดตั้งหลายยูนิตแบบต่อพ่วงเป็นสายโซ่

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ห้ามดัดสายเคเบิลใยแก้วนำแสง SSCNET III/H (MR-J3BUS) เกินรัศมีการดัดขั้นต่ำที่กำหนด 25 มม. การเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารออปติคัลเป็นระยะ (เช่น AL.37 หรือ AL.E6) ใช้ขั้วต่อชอร์ต CN8 โดยเฉพาะเสมอ หากฟังก์ชัน STO ไม่ได้รวมอยู่ในลูป PLC ด้านความปลอดภัยที่ทำงานอยู่ มิฉะนั้นแอมพลิฟายเออร์จะคงอยู่ในสถานะบล็อก STO ถาวร

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ระดับแรงดันไฟฟ้าที่เป็นอันตรายอาจยังคงค้างอยู่ในตัวเก็บประจุภายในวงจรหลักนานถึง 15 นาทีหลังจากแยกแหล่งจ่ายไฟออกโดยสมบูรณ์ ตรวจสอบด้วยมัลติมิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบเสมอว่าไฟ LED แสดงการประจุที่ด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์ดับสนิท และแรงดันบัส DC ต่ำกว่า 50V DC ก่อนเริ่มเดินสายหรือถอดขั้วต่อจริง

ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นฐานโลหะแบนที่ต่อลงดิน เพื่อให้การระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติทำงานได้อย่างเหมาะสม

เชื่อมต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) ก่อน โดยใช้ตัวนำทองแดงขนาดใหญ่โดยเฉพาะ เพื่อลด EMI ความถี่สูง

เดินสายไฟ AC หลัก (L1, L2, L3) และสายไฟควบคุม (L11, L21) ผ่านกลุ่มตัวกรองสัญญาณรบกวนและอุปกรณ์ป้องกันวงจรโดยเฉพาะ

ใส่การเชื่อมต่อเครือข่ายออปติคัลเข้าที่ CN1A และ CN1B โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบเข้าที่จนได้ยินเสียงคลิกอย่างแน่นหนา หลังถอดฝาครอบกันฝุ่นออกแล้ว

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

อินเทอร์เฟซควบคุมหลักที่ MR-J4-40B ใช้คืออะไร

แอมพลิฟายเออร์นี้สื่อสารผ่านเครือข่าย SSCNET III/H ซึ่งเป็นบัสออปติคัลแบบซิงโครนัสความเร็วสูงที่ช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนและรองรับการประมวลผลคำสั่งแบบเรียลไทม์

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวนี้สามารถใช้กับแหล่งจ่ายไฟอินพุตแบบเฟสเดียว 200V ได้หรือไม่

ได้ รองรับไฟ AC แบบเฟสเดียว 200V ถึง 240V ให้ต่อสายไฟเข้ากับขั้ว L1 และ L3 โดยปล่อยขั้ว L2 ว่าง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าตู้มีการระบายอากาศที่เพียงพอ

รุ่นนี้รองรับตัวเลือกการคืนพลังงานภายนอกหรือไม่

รองรับ แม้จะมีตัวต้านทานการคืนพลังงานในตัวขนาด 10W แต่ก็สามารถเชื่อมต่อตัวต้านทานการคืนพลังงานภายนอกระหว่างขั้ว P+ และ C ได้ หากความต้องการในการชะลอความเร็วของการใช้งานเกินขีดจำกัดของตัวต้านทานในตัว

จะล้างข้อผิดพลาด Safe Torque Off (STO) บน CN8 ได้อย่างไร

อินพุตด้านความปลอดภัยบน CN8 ต้องจ่ายไฟแบบสองช่องสัญญาณด้วยวงจร 24V DC หากไม่ได้ติดตั้งตัวควบคุมความปลอดภัย ต้องเสียบคอนเน็กเตอร์บายพาสที่ให้มาพร้อมแอมพลิฟายเออร์เข้ากับ CN8 เพื่อให้ทำงานได้ตามปกติ

Reviews

MR-J4-40B

Stock & lead time on request

Call

1 1