เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ 1 แกน Mitsubishi Electric MR-J4-500A ซีรีส์ MELSERVO-J4

SKU MR-J4-500A

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-500A
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอ็กทูเอเตอร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

Mitsubishi Electric MR-J4-500A ให้การควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงภายในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ โดยทำหน้าที่เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบ 1 แกนที่มีความน่าเชื่อถือสูง อุปกรณ์ใช้งานทั่วไปนี้ผสานรวมเข้ากับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่หลากหลายได้อย่างราบรื่น โดยใช้คำสั่งพัลส์เทรนหรือแรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อก ออกแบบมาสำหรับ ซีรีส์ MELSERVO-J4 โดยมีการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงขนาด 22 บิต ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่เหนือกว่า และกำลังขาออกพิกัด 5.0 กิโลวัตต์ ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัวและตัวกรองลดการสั่นสะเทือนพร้อมการปรับจูนอัตโนมัติขั้นสูง ช่วยให้การทำงานในภาคอุตสาหกรรมปลอดภัย ราบรื่น และมีประสิทธิภาพสูง

คุณสมบัติ

อินเทอร์เฟซใช้งานทั่วไป: รองรับการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดอย่างยืดหยุ่น ผ่านพัลส์เทรนหรืออินพุตแอนะล็อก
การป้อนกลับความละเอียดสูง: ทำงานร่วมกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัลขนาด 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยม
การระงับการสั่นสะเทือนขั้นสูง: ใช้ Adaptive Filter II และอัลกอริทึมตัวกรองที่มีประสิทธิภาพ เพื่อกำจัดเรโซแนนซ์เชิงกลและการสั่นสะเทือนแบบไดนามิก
ฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว: ผสานฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ตามมาตรฐาน IEC/EN 61800-5-2 และได้รับการรับรองระดับ SIL 3 และ PL e
ฟังก์ชัน Tough Drive: มีตัวเลือกปรับอุณหภูมิและการสั่นสะเทือนโดยอัตโนมัติ เพื่อเพิ่มเวลาการทำงานให้สูงสุดภายใต้สภาพแวดล้อมที่รุนแรง

การใช้งาน

ระบบกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงในการผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์แบบหมุนและแบบเชิงเส้นความเร็วสูง
หุ่นยนต์แกนหลายแกนแบบแกนทรี และระบบลำเลียงวัสดุแบบหยิบและวาง
สายการประกอบอัตโนมัติ งานขึ้นรูปโลหะ และระบบเครื่องมือกล

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
รหัสรุ่น	MR-J4-500A
ชื่อซีรีส์	ซีรีส์ MELSERVO-J4
อินเทอร์เฟซคำสั่ง	อินเทอร์เฟซใช้งานทั่วไป (พัลส์เทรน / คำสั่งแบบแอนะล็อก)
กำลังขาออกพิกัดของมอเตอร์	5.0 กิโลวัตต์
แรงดันไฟฟ้าขาออกพิกัด	AC170 V แบบสามเฟส
กระแสพิกัดเอาต์พุต	28.0 A
อินพุตกำลังของวงจรหลัก	AC200 V ถึง 240 V แบบสามเฟส, 50 Hz / 60 Hz
กระแสพิกัดของวงจรหลัก	21.7 A
อินพุตกำลังของวงจรควบคุม	AC200 V ถึง 240 V แบบเฟสเดียว, 50 Hz / 60 Hz
กระแสพิกัดของวงจรควบคุม	0.3 A
การใช้พลังงานของวงจรควบคุม	45 W
ข้อกำหนดแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	DC24 V (±10%) ต้องการความสามารถในการจ่ายกระแส 0.5 A (รวม CN8)
ระบบควบคุม	ระบบควบคุม PWM คลื่นไซน์และควบคุมกระแส
เบรกไดนามิก	ในตัว
ความจุตัวต้านทานคืนพลังงาน	ในตัว (130 W)
ฟังก์ชันการสื่อสาร	การเชื่อมต่อ USB (ไปยัง PC), RS-422 / RS-485 (สูงสุด 32 แกน)
มาตรฐานการรับรองความปลอดภัย	EN ISO 13849-1 หมวด 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
ระดับการป้องกันตัวเครื่อง	IP20 (แบบเปิด ระบายความร้อนด้วยพัดลม)
อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน	0 degC ถึง 55 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง)
ความชื้นแวดล้อมขณะใช้งาน	ความชื้นสัมพัทธ์ 90% หรือต่ำกว่า (ไม่ควบแน่น)
น้ำหนักสุทธิ	4.0 กก.
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)	5.0 กก.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

คอนเน็กเตอร์/ขั้วต่อ	ฟังก์ชัน / การกำหนด
CN1	อินเทอร์เฟซสัญญาณ I/O (คำสั่งควบคุมแบบแอนะล็อก อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล)
CN2	การเชื่อมต่อเอ็นโคดเดอร์ (อินเทอร์เฟซป้อนกลับการสื่อสารอนุกรม)
CN3	อินเทอร์เฟซการสื่อสารอนุกรม RS-422 / อินเทอร์เฟซยูทิลิตีตั้งค่าผ่าน PC
CN8	การเชื่อมต่อฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3	ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟส
L11 / L21	ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม
U / V / W	เอาต์พุตกำลังหลักของเซอร์โวมอเตอร์ (ต้องตรงกับลำดับเฟสของมอเตอร์)

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

MR-J4-500A สำหรับการใช้งานทั่วไปใช้แทนโมดูล MR-J3-500A รุ่นเก่าได้ โปรดทราบว่าพารามิเตอร์ การจัดขาพินของเทอร์มินัลบล็อก และขนาดความลึกทางกายภาพแตกต่างกัน ใช้ MR Configurator2 เพื่อแปลงไฟล์พารามิเตอร์ MR-J3 รุ่นเก่าเป็นรูปแบบ J4 รุ่นใหม่ก่อนดาวน์โหลด นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ความละเอียดของเอ็นโคดเดอร์ตรงกับซีรีส์มอเตอร์ที่ถูกต้อง เนื่องจากไดรฟ์ซีรีส์ J4 ต้องใช้สัญญาณป้อนกลับจากมอเตอร์ความละเอียดสูง 22 บิต

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ขนาด 5.0 kW นี้สร้างความร้อนสูงมากเมื่อทำงานเต็มรอบแบบไดนามิก เมื่อติดตั้งหลายเครื่อง ให้เว้นระยะในแนวนอนระหว่างไดรฟ์ที่อยู่ติดกันอย่างน้อย 10 มม. และเว้นพื้นที่เหนือและใต้พัดลมระบายความร้อน 40 มม. การระบายอากาศไม่เพียงพออาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด AL 30 (ข้อผิดพลาดการรีเจนเนอเรทีฟ) หรือ AL 50 (โอเวอร์โหลด) หากจำเป็นต้องใช้ลำดับการเร่งและลดความเร็วที่มีรอบการทำงานสูง ให้ใช้ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอกที่มีความจุสูงกว่า แทนการใช้ตัวต้านทานในตัวขนาด 130 W

คำแนะนำในการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย

สำหรับการตั้งค่าที่ไม่ได้ใช้ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off ต้องเสียบคอนเน็กเตอร์ลัดวงจรที่ให้มากับอุปกรณ์เข้ากับคอนเน็กเตอร์ CN8 อย่างแน่นหนา การปล่อยให้พอร์ตนี้ไม่ได้เชื่อมต่อจะทำให้ไดรฟ์เข้าสู่สถานะปลอดภัยและแสดงข้อผิดพลาดอินเตอร์ล็อกความปลอดภัย เดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์ผ่านท่อร้อยสายที่มีชีลด์แยกต่างหาก โดยอยู่ห่างจากสายไฟหลัก (U, V, W) และสายไฟ AC ขาเข้าเสมอ เพื่อหลีกเลี่ยง AL 16 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์) ที่เกิดจากสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟ AC หลักทั้งหมด (L1/L2/L3) และอินพุตแหล่งจ่ายไฟควบคุม (L11/L21) ไม่มีแรงดันไฟฟ้าโดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้ง เดินสาย หรือจับต้องอุปกรณ์ รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่อง และตรวจสอบว่าไฟ LED แสดงการชาร์จที่แผงด้านหน้าดับลงอย่างสมบูรณ์ แรงดันไฟฟ้าสูงตกค้างในตัวเก็บประจุบัสภายในก่อให้เกิดความเสี่ยงทันทีต่อไฟฟ้าช็อตถึงแก่ชีวิต

1

ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงโลหะที่เรียบและสะอาด เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการระบายความร้อนและรักษาประสิทธิภาพการทำงานของพัดลมระบายความร้อนภายใน

2

ต่อแหล่งจ่ายไฟควบคุมขาเข้ากับ L11 และ L21 และต่อแหล่งจ่ายไฟหลักเข้ากับ L1, L2 และ L3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการต่อสายทั้งหมดเป็นไปตามข้อกำหนดแรงบิด

3

ต่อเอาต์พุต U, V และ W เข้ากับขั้วต่อที่สอดคล้องกันบนเซอร์โวมอเตอร์ ห้ามสลับเฟสมอเตอร์ เนื่องจากการเรียงลำดับที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์หมุนผิดปกติหรือทริปจากกระแสเกินทันที

4

ต่อสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์และสัญญาณควบคุมเข้ากับ CN2 และ CN1 โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อสายชีลด์ที่เหมาะสมต่อเข้ากับแผ่นกราวด์ของตัวเครื่องเรียบร้อยแล้ว

FAQ

MR-J4-500A รองรับอินเทอร์เฟซควบคุมใดบ้าง

รุ่นนี้มีอินเทอร์เฟซ 'A' แบบใช้งานทั่วไป ซึ่งรองรับคำสั่งแบบพัลส์เทรนสำหรับการควบคุมตำแหน่ง หรืออินพุตแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกสำหรับโหมดควบคุมความเร็วและแรงบิด

ฉันสามารถใช้งานเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ขนาด 5.0 kW นี้กับแหล่งจ่ายไฟหลักแบบเฟสเดียวได้หรือไม่

ไม่ได้ อินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลักต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ AC200 V ถึง 240 V แบบสามเฟส ส่วนไฟแบบเฟสเดียวอนุญาตให้ใช้เฉพาะกับอินพุตวงจรควบคุม (L11/L21) เท่านั้น

ฉันจะแก้ไขข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน AL 30 บน MR-J4-500A ได้อย่างไร

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ตัวต้านทานการคืนพลังงานตรงกับการกำหนดค่าของคุณ ตรวจสอบขั้วต่อตัวต้านทานในตัวขนาด 130 W หรือเพิ่มอุปกรณ์เสริมภายนอก หากพลังงานจากการลดความเร็วเกินความจุที่รองรับ

ใช้ซอฟต์แวร์ใดสำหรับการกำหนดค่าและการปรับจูนเพื่อวินิจฉัย

การปรับจูนพารามิเตอร์ การตรวจสอบ และการวินิจฉัยดำเนินการโดยใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator2 ผ่านพอร์ต USB ด้านหน้าหรือพอร์ตสื่อสาร RS-422

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin