Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC แบบดิจิทัล 2 แกน ซีรีส์ MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-77B

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4W2-77B

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2300g

  • Dimensions: 250 มม. x 150 มม. x 220 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนที่ทำงานสอดประสานกันอย่างสูง Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B ทำหน้าที่เป็นเครื่องขยายเซอร์โว AC แบบสองแกนความหนาแน่นสูงภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 ด้วยการรวมวงจรควบคุมสำหรับสองแกนอิสระไว้ในตัวเครื่องเดียว เครื่องขยายนี้จึงช่วยลดพื้นที่ตู้แผงไฟฟ้าที่ต้องใช้ได้อย่างมาก และทำให้การเดินสายบัสควบคุมเป็นระเบียบยิ่งขึ้น อุปกรณ์นี้สื่อสารโดยตรงผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูง SSCNET III/H ช่วยให้การซิงโครไนซ์การเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์และกำหนดเวลาได้แน่นอนกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่และโมดูล Simple Motion อุปกรณ์ขับเคลื่อนนี้มีการควบคุมลดการสั่นสะเทือน II ขั้นสูงและอัลกอริทึมปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ เพื่อปรับปรุงการตอบสนองเชิงพลวัตของกลไกและเวลาการหยุดนิ่งให้เหมาะสม

คุณสมบัติ

  • การรวมสองแกนช่วยลดพื้นที่ที่ต้องใช้ในการจัดวางแผงเมื่อเทียบกับไดรฟ์แกนเดี่ยวสองตัว
  • อินเทอร์เฟซสื่อสารใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ให้ภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนสูงและอัตราการตอบสนอง 150 Mbps
  • รองรับมอเตอร์โรตารีและมอเตอร์เชิงเส้นความละเอียดสูงที่ใช้เอ็นโคเดอร์สัมบูรณ์ 22 บิต
  • ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว ซึ่งสอดคล้องตาม EN ISO 13849-1 Category 3 PL e
  • การปรับจูนแบบปรับตามสภาวะแบบเรียลไทม์ชดเชยความเฉื่อยของโหลดและเรโซแนนซ์ทางกลที่เปลี่ยนแปลงโดยอัตโนมัติ

การใช้งาน

  • หุ่นยนต์โครงสำหรับหยิบและวางที่ทำงานสอดประสาน และระบบคาร์ทีเซียนหลายแกน
  • เครื่องจักรบรรจุ เติม และห่อหุ้มในภาคอุตสาหกรรมความเร็วสูง
  • ไลน์การใส่ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูงและการประกอบเซมิคอนดักเตอร์
  • สายพานลำเลียงสำหรับป้อนวัสดุอัตโนมัติและแกนเครื่องมือกลเสริม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น MR-J4W2-77B
ซีรีส์ MELSERVO-J4
จำนวนแกนที่ควบคุม 2 แกน (แกน A และแกน B)
กำลังเอาต์พุตพิกัด (ต่อแกน) 0.75 kW (แกน A) / 0.75 kW (แกน B)
อินพุตไฟฟ้าวงจรหลัก ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
อินพุตไฟฟ้าวงจรควบคุม ไฟฟ้ากระแสสลับ 1 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร SSCNET III/H (เครือข่ายออปติคัลความเร็วสูง)
วิธีการควบคุม การควบคุม PWM แบบไซน์ การควบคุมกระแสแบบเป็นระบบ
ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ผ่าน CN8
อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน 0 ถึง 55 °C (ไม่เกิดน้ำแข็ง)
ขนาดผลิตภัณฑ์ 168 มม. (สูง) x 85 มม. (กว้าง) x 195 มม. (ลึก)
น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์ 2.3 กก.
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 3.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) 250 มม. x 150 มม. x 220 มม.
ประเทศผู้ผลิต ญี่ปุ่น

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขั้วต่อ/เทอร์มินัล การจัดสรรฟังก์ชัน
CN1A / CN1B สายอินพุต/เอาต์พุตเครือข่ายออปติคัล SSCNET III/H
CN2A / CN2B อินเทอร์เฟซสื่อสารเอ็นโคเดอร์ (แกน A / แกน B)
CN3 ขั้วต่อสัญญาณ I/O (ลิมิตสวิตช์ภายนอก เซนเซอร์ตรวจจับระยะใกล้)
CN8 ขั้วต่อวงจรฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3 ขั้วต่อเทอร์มินัลอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสของวงจรหลัก
L11 / L21 ชุดขั้วต่ออินพุตไฟ AC เฟสเดียวของวงจรควบคุม
U / V / W (A และ B) สายเอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว AC สำหรับแกน A และแกน B

ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

เมื่อเปลี่ยนจากไดรฟ์หลายแกนรุ่น MR-J3W รุ่นเก่า โปรดทราบว่าขนาดทางกายภาพและรูปแบบพารามิเตอร์แตกต่างกัน MR-J4W2-77B ต้องใช้พารามิเตอร์การกำหนดค่าโหมด MR-J4 และเฟิร์มแวร์ที่เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ต้นทาง เช่น Motion Controller ซีรีส์ Q หรือ Simple Motion Module เมื่อต้องย้ายระบบเดิม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องมือกำหนดค่าเครือข่าย SSCNET III/H ได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับโปรไฟล์รุ่น MR-J4

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม

ในตู้ควบคุมที่ปิดมิดชิดและมีการไหลเวียนอากาศจำกัด MR-J4W2-77B อาจมีอุณหภูมิภายในเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว การใช้งานแกนขนาด 0.75 kW ทั้งสองแกนพร้อมกันที่รอบการทำงานต่อเนื่องสูงอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดทางความร้อน (AL 46) ต้องเว้นระยะในแนวตั้งด้านบนและด้านล่าง 40 มม. และเว้นระยะด้านข้าง 10 มม. หากทั้งสองแกนลดความเร็วพร้อมกันภายใต้โหลดความเฉื่อยสูง ให้ตรวจสอบว่ากำลังรีเจนเนอเรทีฟไม่เกินความสามารถของตัวต้านทานภายใน และติดตั้งตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมเพื่อป้องกันความผิดพลาดจากแรงดันเกิน (AL 33)

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ใช้สายออปติคัลของแท้ Mitsubishi รุ่น MR-CCN1 กับพอร์ต CN1A/CN1B เสมอ สายไฟเบอร์ออปติกมาตรฐานมีรัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำที่กำหนดอย่างเคร่งครัด 25 มม. หากฝ่าฝืนค่าดังกล่าวจะทำให้เกิดการลดทอนของสัญญาณออปติคัล และทำให้การสื่อสารขาดหายเป็นระยะอย่างผิดปกติ (AL 86.1) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเอ็นโค้ดเดอร์ (CN2A/CN2B) เดินแยกกันในรางสายเคเบิลที่มีชีลด์ โดยอยู่ห่างจากสายกำลังมอเตอร์ (U/V/W) เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์ (AL 1A)

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ก่อนดำเนินการติดตั้งทางกายภาพหรือเปลี่ยนแปลงการเดินสาย ให้แยกแหล่งจ่ายไฟของวงจรกำลังหลักและวงจรควบคุมออกโดยสมบูรณ์ หลังจากตัดแยกไฟแล้ว ให้รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์บัสแรงดันสูงภายในคายประจุ ตรวจสอบว่าไฟ LED "CHARGE" ทางกายภาพที่ด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์ดับสนิท และวัดแรงดันบัส DC ที่ตกค้างระหว่างขั้ว P+ และ N- เพื่อยืนยันว่าต่ำกว่า 45 V ก่อนสัมผัสขั้วต่อ
1

ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นหลังโลหะแบนและแข็งแรงโดยใช้สกรูยึด รักษาระยะห่างตามมาตรฐานเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการไหลเวียนของอากาศเพื่อระบายความร้อน

2

ต่อสายกราวด์เฉพาะสำหรับการทำงานเข้ากับขั้วกราวด์ของแอมพลิฟายเออร์ และตรวจสอบเส้นทางการเชื่อมต่อกลับไปยังบัสบาร์กราวด์ของระบบ

3

ดำเนินการเดินสายควบคุมและสายเอ็นโค้ดเดอร์ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET ที่ CN1A/CN1B เสียบเข้าตำแหน่งจนคลิกสนิท และถอดฝาครอบป้องกันออกแล้ว

FAQ

ส่วนต่อท้าย 77B บนเซอร์โวไดรฟ์แบบสองแกนนี้ระบุอะไร

รหัส “77” ระบุกำลังเอาต์พุตพิกัด 0.75 kW ต่อแกน ส่วน “B” ระบุว่ารองรับเครือข่ายควบคุมใยแก้วนำแสงความเร็วสูง SSCNET III/H

เครื่องขยายเซอร์โวนี้ใช้ไฟเมนแบบเฟสเดียวได้หรือไม่

ไม่ได้ อินพุตวงจรหลัก (L1/L2/L3) ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟส 200V ถึง 240V เพื่อการทำงานที่ปลอดภัยและสมดุล แม้ว่าวงจรควบคุม (L11/L21) จะใช้ไฟแบบเฟสเดียวก็ตาม

แอดเดรสของแกน A และแกน B ผ่านลิงก์ SSCNET III/H อย่างไร

คอนโทรลเลอร์จะมองไดรฟ์นี้เป็นสถานีจริงสองสถานีแยกจากกัน การกำหนดแอดเดรสแกนจะดำเนินการตามลำดับผ่านสายใยแก้วนำแสงจริงเส้นเดียว โดยแมปผ่านซอฟต์แวร์กำหนดค่าเครือข่าย

ควรใช้รัศมีการดัดสายใยแก้วนำแสงสำหรับพอร์ต CN1 เท่าใด

ควรรักษารัศมีการดัดทางกายภาพขั้นต่ำ 25 มม. สำหรับสาย MR-CCN1 มาตรฐาน เพื่อป้องกันการลดทอนสัญญาณแสงและความขัดข้องจากการสูญเสียการสื่อสารที่อาจเกิดขึ้น

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

การตั้งค่า IO-Link ตั้งแต่พอร์ตของมาสเตอร์ไปจนถึงข้อมูล IODD

ดำเนินการติดตั้งใช้งาน IO-Link อย่างเป็นระบบ ตั้งแต่การกำหนดแอดเดรสของมาสเตอร์และโหมดพอร์ต ไปจนถึงการเลือก IODD การแมปไบต์ใน PLC การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ การตรวจสอบอุปกรณ์...

การออกแบบและการทดสอบตัวต้านทานเบรกแบบไดนามิก PowerFlex

คู่มือเชิงปฏิบัติสำหรับการเบรก PowerFlex ครอบคลุมพลังงานรีเจเนอเรทีฟ ค่าความต้านทานและรอบการทำงานของตัวต้านทาน การป้องกันความร้อน พารามิเตอร์เฉพาะรุ่น และการทดสอบระหว่างการคอมมิชชันนิ่งที่วัดผลจริง

การออกแบบระบบควบคุมจอยสติ๊กอุตสาหกรรมเพื่อการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัย

จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...

การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป

การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...

การเริ่มใช้งานแกนเชิงเส้นโดยไม่ปกปิดข้อบกพร่องทางกล

ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...

รีเลย์คั่นกลาง: การแยกวงจร การจับคู่โหลด และการวินิจฉัย

รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...