Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ AC แบบดิจิทัล 2 แกนซีรีส์ MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-77B

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4W2-77B

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: แอ็กทูเอเตอร์เซอร์โว

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2300g

  • Dimensions: 250 มม. x 150 มม. x 220 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B ได้รับการออกแบบสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนที่ทำงานสอดประสานกันอย่างสูง โดยทำหน้าที่เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC แบบ 2 แกนความหนาแน่นสูงภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 การรวมวงจรควบคุมสำหรับสองแกนอิสระไว้ในเครื่องเดียวช่วยลดพื้นที่ตู้แผงไฟฟ้าที่ต้องใช้ได้อย่างมาก และทำให้การเดินสายบัสควบคุมเป็นระเบียบง่ายขึ้น ไดรฟ์นี้สื่อสารผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูง SSCNET III/H ได้โดยตรง ช่วยให้การทำงานสอดประสานการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์และกำหนดเวลาได้แน่นอนกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่และโมดูล Simple Motion ไดรฟ์มาพร้อมการควบคุมลดการสั่นสะเทือน II ขั้นสูง และอัลกอริทึมปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการตอบสนองเชิงพลวัตของระบบกลไกและลดเวลาการเข้าสู่สภาวะนิ่ง

คุณสมบัติ

  • การรวมแกนคู่ช่วยลดพื้นที่ที่ต้องใช้ในการจัดวางแผง เมื่อเทียบกับไดรฟ์แกนเดี่ยวสองชุด
  • อินเทอร์เฟซการสื่อสารใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ให้ภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนสูงและอัตราการตอบสนอง 150 Mbps
  • รองรับมอเตอร์โรตารีและมอเตอร์เชิงเส้นความละเอียดสูงที่ใช้เอ็นโคเดอร์สัมบูรณ์ 22 บิต
  • ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว สอดคล้องตาม EN ISO 13849-1 Category 3 PL e
  • การปรับจูนแบบปรับตามสภาวะจริงจะชดเชยความเฉื่อยของโหลดและเรโซแนนซ์ทางกลที่เปลี่ยนแปลงโดยอัตโนมัติ

การใช้งาน

  • หุ่นยนต์แกนทรีสำหรับหยิบและวางที่ทำงานสอดประสานกัน และระบบคาร์ทีเซียนหลายแกน
  • เครื่องจักรบรรจุ เติม และห่อผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมความเร็วสูง
  • สายการใส่ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูงและการประกอบเซมิคอนดักเตอร์
  • สายพานลำเลียงสำหรับจัดการวัสดุอัตโนมัติ และแกนเสริมของเครื่องมือกล

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น MR-J4W2-77B
ซีรีส์ MELSERVO-J4
จำนวนแกนที่ควบคุม 2 แกน (แกน A และแกน B)
กำลังเอาต์พุตพิกัด (ต่อแกน) 0.75 kW (แกน A) / 0.75 kW (แกน B)
อินพุตไฟฟ้าของวงจรหลัก ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
อินพุตไฟฟ้าของวงจรควบคุม ไฟฟ้ากระแสสลับ 1 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร SSCNET III/H (เครือข่ายออปติคัลความเร็วสูง)
วิธีการควบคุม การควบคุม PWM แบบไซน์ การควบคุมกระแสแบบเป็นระบบ
ฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ผ่าน CN8
อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการแข็งตัว)
ขนาดผลิตภัณฑ์ 168 มม. (สูง) x 85 มม. (กว้าง) x 195 มม. (ลึก)
น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์ 2.3 กก.
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 3.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) 250 มม. x 150 มม. x 220 มม.
ประเทศต้นกำเนิด ญี่ปุ่น

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขั้วต่อ/เทอร์มินัล การจัดสรรฟังก์ชัน
CN1A / CN1B สายอินพุต/เอาต์พุตเครือข่ายออปติคัล SSCNET III/H
CN2A / CN2B อินเทอร์เฟซการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์ (แกน A / แกน B)
CN3 ขั้วต่อสัญญาณ I/O (ลิมิตสวิตช์ภายนอก เซนเซอร์ตรวจจับระยะใกล้)
CN8 ขั้วต่อวงจรฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO)
L1 / L2 / L3 ขั้วต่ออินพุตไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสของวงจรหลัก
L11 / L21 ชุดขั้วต่ออินพุตกำลังไฟ AC เฟสเดียวของวงจรควบคุม
U / V / W (A และ B) สายเอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว AC สำหรับแกน A และแกน B

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

เมื่อเปลี่ยนจากไดรฟ์หลายแกนซีรีส์ MR-J3 รุ่นเก่า โปรดทราบว่าขนาดทางกายภาพและรูปแบบพารามิเตอร์แตกต่างกัน MR-J4W2-77B จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ในโหมด MR-J4 และเฟิร์มแวร์ต้องเข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ต้นทาง เช่น Motion Controller ซีรีส์ Q หรือ Simple Motion Module เมื่อนำระบบเดิมมาใช้งานกับรุ่นใหม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องมือกำหนดค่าเครือข่าย SSCNET III/H ได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับโปรไฟล์รุ่น MR-J4

ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ในตู้ควบคุมที่ปิดมิดชิดและมีการไหลเวียนอากาศจำกัด MR-J4W2-77B อาจมีอุณหภูมิภายในเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว การใช้งานแกนขนาด 0.75 kW ทั้งสองแกนพร้อมกันที่รอบการทำงานต่อเนื่องสูง อาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนความร้อนเกิน (AL 46) ต้องเว้นระยะในแนวตั้งด้านบน/ล่าง 40 มม. และระยะด้านข้าง 10 มม. หากทั้งสองแกนลดความเร็วพร้อมกันภายใต้โหลดความเฉื่อยสูง ให้ตรวจสอบว่ากำลังรีเจเนอเรทีฟไม่เกินความสามารถของตัวต้านทานภายใน และติดตั้งตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟภายนอกที่มีขนาดเหมาะสมเพื่อป้องกันความผิดพลาดจากแรงดันเกิน (AL 33)

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ใช้สายออปติคัล Mitsubishi MR-CCN1 ของแท้สำหรับพอร์ต CN1A/CN1B เสมอ สายไฟเบอร์ออปติกมาตรฐานมีรัศมีการดัดต่ำสุดที่เคร่งครัด 25 มม. การดัดต่ำกว่าค่าดังกล่าวจะทำให้เกิดการลดทอนของสัญญาณออปติคัล และทำให้การสื่อสารขาดหายเป็นระยะอย่างผิดปกติ (AL 86.1) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเอ็นโค้ดเดอร์ (CN2A/CN2B) เดินแยกในรางสายไฟที่มีชีลด์ โดยอยู่ห่างจากสายไฟมอเตอร์ (U/V/W) เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์ (AL 1A)

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: ก่อนดำเนินการติดตั้งทางกายภาพหรือเปลี่ยนแปลงการเดินสาย ให้ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลักและวงจรควบคุมออกจากระบบโดยสมบูรณ์ หลังจากตัดแยกแหล่งจ่ายไฟแล้ว ให้รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสแรงดันสูงภายในคายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่า LED "CHARGE" บนด้านหน้าของแอมพลิไฟเออร์ดับสนิท และวัดแรงดันไฟฟ้าบัส DC ที่ตกค้างระหว่างขั้ว P+ และ N- เพื่อยืนยันว่าต่ำกว่า 45 V ก่อนดำเนินการกับขั้วต่อ
1

ติดตั้งแอมพลิไฟเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นหลังโลหะแบนและแข็งแรง โดยใช้สกรูยึด ติดตั้งโดยเว้นระยะห่างตามมาตรฐานเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการไหลเวียนของอากาศเพื่อระบายความร้อน

2

ต่อสายกราวด์เฉพาะสำหรับการใช้งานเข้ากับขั้วกราวด์ของแอมพลิไฟเออร์ และตรวจสอบเส้นทางการเชื่อมต่อกลับไปยังบัสบาร์กราวด์ของระบบ

3

ดำเนินการเดินสายควบคุมและสายเอ็นโค้ดเดอร์ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อ SSCNET แบบไฟเบอร์ออปติกเสียบเข้าตำแหน่งใน CN1A/CN1B จนสุดและล็อกแน่นแล้ว โดยถอดฝาครอบป้องกันออก

FAQ

คำต่อท้าย 77B บนเซอร์โวไดรฟ์แบบสองแกนนี้บ่งบอกอะไร

การระบุรุ่น '77' หมายถึงกำลังขาออกพิกัด 0.75 kW ต่อแกน และ 'B' หมายถึงความเข้ากันได้กับเครือข่ายควบคุมไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูง SSCNET III/H

เครื่องขยายเซอร์โวนี้ใช้งานกับไฟเมนเฟสเดียวได้หรือไม่

ไม่ได้ อินพุตวงจรหลัก (L1/L2/L3) ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟส 200V ถึง 240V เพื่อการทำงานที่ปลอดภัยและสมดุล อย่างไรก็ตาม วงจรควบคุม (L11/L21) ใช้ไฟเฟสเดียว

Axis A และ Axis B ถูกกำหนดแอดเดรสผ่านลิงก์ SSCNET III/H อย่างไร

คอนโทรลเลอร์จะมองไดรฟ์นี้เป็นสถานีจริงสองสถานีแยกกัน การกำหนดแอดเดรสของแกนจะจัดการตามลำดับผ่านสายไฟเบอร์ออปติกจริงเส้นเดียว โดยแมปผ่านซอฟต์แวร์กำหนดค่าเครือข่าย

ควรใช้รัศมีการดัดโค้งของสายไฟเบอร์ออปติกสำหรับพอร์ต CN1 เท่าใด

รักษารัศมีการดัดโค้งทางกายภาพขั้นต่ำ 25 มม. สำหรับสาย MR-CCN1 มาตรฐาน เพื่อป้องกันการลดทอนของสัญญาณออปติกและข้อผิดพลาดการสูญเสียการสื่อสารที่ตามมา

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

Allen-Bradley 1771-IG: ลอจิก TTL และการตรวจสอบการเดินสาย 5 V

ตรวจสอบค่าเกณฑ์ลอจิก HIGH/LOW ของ 1771-IG, แรงดันไฟเลี้ยงภาคสนามที่มีริปเปิล และการเดินสาย 1771-WC ก่อนเปลี่ยนโมดูลอินพุต

AKS 33 เทียบกับ AKS 3000: สิ่งที่ควรตรวจสอบก่อนเปลี่ยนเครื่องส่งสัญญาณความดัน

รายการตรวจสอบภาคสนามเพื่อแยกความแตกต่างระหว่าง Danfoss 060G2105, 060G1323 และ 060G2109 ตามช่วงแรงดัน ข้อต่อ สัญญาณลูป และการสเกลตัวควบคุมแรงดัน

การวินิจฉัยปัญหาไฟเลี้ยงของ DeltaV SE5009 ก่อนเปลี่ยนใหม่

รายการตรวจสอบภาคสนามเพื่อแยกสาเหตุขัดข้องของอินพุต 24 VDC, บัสแคเรียร์, การลดพิกัดเอาต์พุต และหน้าสัมผัสสัญญาณเตือน ก่อนเปลี่ยน Emerson SE5009

การทดสอบและเริ่มใช้งานอินพุตควอนตัมด้วยเครื่องจำลอง 140XSM00200

วิธีการทดสอบระบบก่อนเริ่มใช้งานแบบควบคุม โดยใช้เครื่องจำลอง 140XSM00200 เพื่อตรวจสอบการแมปอินพุตและอินเตอร์ล็อกของ Modicon Quantum ก่อนต่อสายภาคสนามกลับเข้าระบบ

การตั้งค่าใช้งาน PLX32-EIP-MBTCP: ซับเน็ต รีจิสเตอร์ และ RPI

รายการตรวจสอบการทดสอบและเตรียมใช้งาน ProSoft PLX32-EIP-MBTCP ครอบคลุมการแยกซับเน็ต ข้อกำหนดการจับคู่รีจิสเตอร์ จังหวะเวลาของ EtherNet/IP การทดสอบข้อขัดข้อง และบันทึกการเปลี่ยนอุปกรณ์

การวินิจฉัยเอาต์พุตรีเลย์ IC693MDL916 ก่อนเปลี่ยนโมดูล

รายการตรวจสอบภาคสนามสำหรับคำสั่งรีเลย์ IC693MDL916 เทอร์มินัลบล็อก กระแสโหลด อัตราการสวิตช์ และการวัดด้านหน้าสัมผัส