1 จาก 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Servo Amplifier

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Servo Amplifier

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60A

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: Servo Amplifiers

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

Regulating motor velocity, torque, and position with high dynamic response, the Mitsubishi Electric MR-J4-60A is a high-performance servo drive designed for integration within the MELSERVO-J4 product family. This unit features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage control inputs, making it highly compatible with a wide range of open-loop and closed-loop motion controllers. Operating on a 200 to 240 VAC input, it delivers precise current control via a sine-wave PWM system to drive compatible rotary, linear, and direct-drive servo motors up to 0.6 kW.

Key Features

  • Flexible Interface: Supports pulse train train command input (up to 4 Mpps) and analog voltage commands for speed and torque control.
  • Integrated Safety: Features built-in Safe Torque Off (STO) functionality compliant with EN ISO 13849-1 Category 3 PL e and IEC 61508 SIL 3.
  • Advanced Tuning: Real-time auto-tuning and one-touch tuning algorithms automatically suppress machine vibration and optimize loop gains.
  • High-Resolution Feedback: Compatible with 22-bit absolute encoders (4,194,304 pulses per revolution) for exceptional positioning accuracy.

Applications

  • Packaging Machinery: Precise synchronization of feed axes, sealing jaws, and labeling heads.
  • Semiconductor Manufacturing: High-speed, low-vibration wafer handling and positioning tables.
  • Textile and Printing: Tension control and precise speed matching across multiple web rollers.
  • Material Handling: Multi-axis pick-and-place gantries and automated sorting systems.

Technical Specifications

Parameter Specification Value
Manufacturer Mitsubishi Electric
Model Number MR-J4-60A
Series MELSERVO-J4
Rated Output Power 0.6 kW (600 W)
Main Circuit Power Supply 3-phase or 1-phase 200 to 240 VAC, 50/60 Hz
Control Circuit Power Supply 1-phase 200 to 240 VAC, 50/60 Hz
Interface Power Supply 24 V DC, +/-10% (Required capacity: 500 mA)
Control System Sine-wave PWM control / current control system
Safety Function (STO) EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
STO Response Time 8 ms or less (STO input off to energy shut off)
Overvoltage Category III (IEC/EN 60664-1)
Protection Class I (IEC/EN 61800-5-1)
Operating Temperature 0 to 55 degC (non-freezing)
Operating Humidity 5% to 90% RH (non-condensing)
Shipping Weight 3.0 kg (Calculated)

Connections and Interfaces

Connector / Terminal Function / Assignment
CN1 I/O Signal Connector (Pulse train input, analog input, digital control inputs/outputs)
CN2 Encoder Connector (Feedback connection to the servo motor encoder)
CN3 USB Communication Interface (Connection to PC running MR Configurator2)
CN8 Safety Monitor Device Connector (STO input signals and feedback)
L1, L2, L3 Main Circuit Power Input Terminals (3-phase or 1-phase 200-240 VAC)
L11, L21 Control Circuit Power Input Terminals (1-phase 200-240 VAC)
U, V, W Servo Motor Power Output Terminals (Phase outputs to motor windings)

Empirical Engineering Insights

Alternative Models & Compatibility

The MR-J4-60A serves as a direct upgrade path for legacy MR-J3-60A units. When replacing an MR-J3 series drive, physical mounting dimensions differ slightly; check for the official Mitsubishi adapter plate to avoid drilling new holes in the backplate. Parameter sets can be migrated using the conversion utility inside MR Configurator2, though manual verification of the torque limits and electronic gear ratios is highly recommended.

Application Pitfalls & Engineering Notes

When operating this drive on a single-phase 200-240 VAC supply, ensure that the power supply capacity is sized correctly. While the 600W model does not require severe derating under steady-state conditions, rapid acceleration profiles with high-inertia loads can trigger DC bus undervoltage faults (AL 10.1) if the single-phase line voltage sags. If frequent deceleration is required, consider installing an external regenerative resistor to prevent overvoltage faults (AL 30.1).

Commissioning & Wiring Tips

To minimize electrical noise injection into the CN1 control lines, always use shielded twisted-pair cables for pulse train and analog command signals. Ground the shield at the amplifier side using the grounding plate provided. Ensure that the control circuit power terminals (L11, L21) are wired upstream of any main circuit contactors; this keeps the control logic and encoder feedback active even when the main power is disconnected for safety or fault conditions.

Installation Guidelines

CRITICAL WARNING: HAZARDOUS VOLTAGE

Before commencing any installation, wiring, or maintenance work, isolate all power sources (both main circuit and control circuit). Wait at least 15 minutes after power-off and verify that the charge LED on the front panel of the amplifier is completely extinguished. Measure the DC bus voltage across terminals P+ and N- to confirm it is below 50 VDC before touching any terminals.

1
Mechanical Mounting: Install the servo amplifier vertically on a flat, metallic backplate inside an IP54-rated control enclosure. Maintain a minimum clearance of 40 mm above and below the unit, and 10 mm on the sides to ensure adequate natural convection cooling.
2
Grounding: Connect the protective earth (PE) terminal of the amplifier to the cabinet ground bar using a low-impedance conductor. Ensure the motor frame is also grounded back to the amplifier's PE terminal to prevent high-frequency leakage currents.
3
Power Wiring: Connect the main power supply to L1, L2, and L3 (or L1 and L3 for single-phase operation). Wire the control power supply to L11 and L21. Connect the motor power phases to terminals U, V, and W. Do not connect AC power directly to U, V, or W, as this will permanently damage the drive.
4
Control and Feedback: Insert the encoder cable into CN2 until it clicks. Connect the I/O command cable to CN1. If the safety function is not utilized, ensure the shorting connector is securely plugged into CN8 to allow normal operation.

What is the difference between the MR-J4-60A and MR-J4-60B models?

The MR-J4-60A features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage inputs for control. The MR-J4-60B is designed for SSCNET III/H high-speed fiber optic motion network communications.

Can the MR-J4-60A run on single-phase power?

Yes, the main circuit supports both 3-phase and 1-phase 200 to 240 VAC at 50/60 Hz. For single-phase operation, connect the incoming power lines to terminals L1 and L3.

What software is required to configure this servo drive?

Configuration, parameter adjustment, and diagnostics are performed using Mitsubishi's MR Configurator2 software, which connects to the drive via the front-panel USB mini-B port.

How do I bypass the STO safety function if it is not used in my system?

If the Safe Torque Off (STO) function is not required, you must insert the shorting connector (supplied with the drive) into the CN8 connector to enable normal operation.

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

สินค้าที่ดูล่าสุด

ความรู้ทางเทคนิค

ตัวกระตุ้นไฟฟ้าที่ออกแบบมาเพื่อทดแทนระบบพลังงานของเหลว: คู่มือการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอย่างเป็นประโยชน์

บทความนี้อธิบายถึงวิธีที่แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบบูรณาการ เช่น ซีรีส์ e-Actuator ของ SMC กำลังเปลี่ยนแปลงการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมโดยการทดแทนระบบนิวเมติกและไฮดรอลิกแบบดั้งเดิม...

การดำเนินการทางคณิตศาสตร์โดยใช้ OpenPLC สำหรับแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

บทความนี้อธิบายวิธีที่ระบบ PLC ดำเนินการคำนวณทางคณิตศาสตร์พื้นฐาน เช่น การบวก การลบ การคูณ การหาร โมดูลัส และการยกกำลังในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม...

ตรรกะบูลีนขั้นสูงด้วยการเขียนโปรแกรม FBD PLC: การประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรมที่เกินกว่าตรรกะพื้นฐาน

บทความนี้อธิบายฟังก์ชันตรรกะบูลีนขั้นสูงหลายอย่างที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC นอกเหนือจากการดำเนินการพื้นฐานอย่าง AND, OR และ NOT โดยครอบคลุมถึงการใช้เครื่องมือต่างๆ เช่น ตารางความจริง มัลติเพล็กเซอร์...

ตรรกะบูลีนในการเขียนโปรแกรม PLC: ทำความเข้าใจเกตตรรกะ FBD

ตรรกะบูลีนเป็นพื้นฐานของโปรแกรม PLC ทุกโปรแกรม ตั้งแต่การควบคุมเครื่องจักรง่ายๆ ไปจนถึงระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน...

คู่มือเชิงลึกเกี่ยวกับไฟร์วอลล์อุตสาหกรรมและการแบ่งส่วนเครือข่าย OT

ไฟร์วอลล์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในความปลอดภัยไซเบอร์ของ OT โดยปกป้องเครือข่าย PLC, DCS และ SCADA ผ่านการแบ่งส่วน การควบคุมการเข้า/ออก และการผสานรวม IDS/IPS ที่สอดคล้องกับหลักการ IEC 62443

คู่มือการใช้งานกริปเปอร์หุ่นยนต์: ตั้งแต่การจับที่ละเอียดอ่อนจนถึงระบบอัตโนมัติสำหรับงานหนัก

กริปเปอร์หุ่นยนต์สมัยใหม่กำลังพัฒนาก้าวข้ามกรามกลไกแบบดั้งเดิม ตั้งแต่ระบบกาวที่ได้แรงบันดาลใจจากจิ้งจกและกริปเปอร์นุ่มที่ใช้ในอาหาร ไปจนถึงเครื่องมือคลังสินค้าที่ขับเคลื่อนด้วย AI...