เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอ็กทูเอเตอร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mitsubishi Electric MR-J4-60A ควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งของมอเตอร์ด้วยการตอบสนองเชิงพลวัตสูง เป็นเซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อผสานรวมในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO-J4 อุปกรณ์นี้มีอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ที่รองรับอินพุตควบคุมแบบ พัลส์เทรน และ แรงดันไฟฟ้าแอนะล็อก จึงเข้ากันได้ดีกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงเปิดและวงปิดหลากหลายประเภท ทำงานด้วยอินพุต 200 ถึง 240 V AC และให้การควบคุมกระแสอย่างแม่นยำผ่านระบบ PWM คลื่นไซน์ เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน แบบเชิงเส้น และแบบขับตรงที่เข้ากันได้ ซึ่งมีกำลังสูงสุด 0.6 kW

คุณสมบัติเด่น

อินเทอร์เฟซที่ยืดหยุ่น: รองรับอินพุตคำสั่งแบบพัลส์เทรน (สูงสุด 4 Mpps) และคำสั่งแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกสำหรับการควบคุมความเร็วและแรงบิด
ความปลอดภัยในตัว: มาพร้อมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัว ซึ่งเป็นไปตาม EN ISO 13849-1 Category 3 PL e และ IEC 61508 SIL 3
การปรับจูนขั้นสูง: อัลกอริทึมการปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์และการปรับจูนด้วยสัมผัสเดียวช่วยระงับการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรและปรับค่าเกนของลูปให้เหมาะสมโดยอัตโนมัติ
การป้อนกลับความละเอียดสูง: รองรับเอ็นโคเดอร์สัมบูรณ์ 22 บิต (4,194,304 พัลส์ต่อรอบ) เพื่อความแม่นยำในการจัดตำแหน่งเป็นพิเศษ

การใช้งาน

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การซิงโครไนซ์อย่างแม่นยำของแกนป้อน ขากรรไกรซีล และหัวติดฉลาก
การผลิตเซมิคอนดักเตอร์: การจัดการเวเฟอร์ความเร็วสูงที่มีการสั่นสะเทือนต่ำ และโต๊ะจัดตำแหน่ง
สิ่งทอและการพิมพ์: การควบคุมแรงตึงและการจับคู่ความเร็วอย่างแม่นยำระหว่างลูกกลิ้งลำเลียงหลายตัว
การขนถ่ายวัสดุ: ระบบแกนทรีแบบหลายแกนสำหรับหยิบและวาง และระบบคัดแยกอัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น	MR-J4-60A
ซีรีส์	MELSERVO-J4
กำลังขาออกพิกัด	0.6 kW (600 W)
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก	ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
แหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	ไฟฟ้ากระแสสลับ 1 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	24 V DC, +/-10% (ความจุที่ต้องการ: 500 mA)
ระบบควบคุม	การควบคุม PWM รูปคลื่นไซน์ / ระบบควบคุมกระแส
ฟังก์ชันความปลอดภัย (STO)	EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
เวลาตอบสนอง STO	ไม่เกิน 8 มิลลิวินาที (ตั้งแต่อินพุต STO ปิดจนพลังงานถูกตัด)
ประเภทแรงดันเกิน	III (IEC/EN 60664-1)
ระดับการป้องกัน	I (IEC/EN 61800-5-1)
อุณหภูมิขณะทำงาน	0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง)
ความชื้นขณะทำงาน	ความชื้นสัมพัทธ์ 5% ถึง 90% (ไม่ควบแน่น)
น้ำหนักจัดส่ง	3.0 กก. (คำนวณ)

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขั้วต่อ / ขั้วเทอร์มินัล	ฟังก์ชัน / การกำหนด
CN1	ขั้วต่อสัญญาณ I/O (อินพุตพัลส์เทรน อินพุตแอนะล็อก และอินพุต/เอาต์พุตควบคุมดิจิทัล)
CN2	ขั้วต่อเอ็นโคดเดอร์ (การเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับกับเอ็นโคดเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โว)
CN3	อินเทอร์เฟซการสื่อสาร USB (การเชื่อมต่อกับ PC ที่ใช้งาน MR Configurator2)
CN8	ขั้วต่ออุปกรณ์ตรวจสอบความปลอดภัย (สัญญาณอินพุต STO และสัญญาณป้อนกลับ)
L1, L2, L3	ขั้วอินพุตกำลังวงจรหลัก (ไฟ AC 3 เฟสหรือเฟสเดียว 200-240 VAC)
L11, L21	ขั้วอินพุตกำลังวงจรควบคุม (ไฟ AC เฟสเดียว 200-240 VAC)
U, V, W	ขั้วเอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว (เอาต์พุตเฟสไปยังขดลวดมอเตอร์)

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

MR-J4-60A เป็นตัวเลือกอัปเกรดโดยตรงสำหรับยูนิต MR-J3-60A รุ่นเก่า เมื่อเปลี่ยนไดรฟ์ซีรีส์ MR-J3 ขนาดติดตั้งทางกายภาพจะแตกต่างกันเล็กน้อย ควรตรวจสอบแผ่นอะแดปเตอร์อย่างเป็นทางการของ Mitsubishi เพื่อหลีกเลี่ยงการเจาะรูใหม่บนแผ่นฐานด้านหลัง สามารถย้ายชุดพารามิเตอร์ได้โดยใช้ยูทิลิตีการแปลงภายใน MR Configurator2 แต่ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ตรวจสอบขีดจำกัดแรงบิดและอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ด้วยตนเอง

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม

เมื่อใช้งานไดรฟ์นี้กับแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียว 200-240 VAC ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดความจุของแหล่งจ่ายไฟเหมาะสม แม้รุ่น 600W จะไม่จำเป็นต้องลดพิกัดอย่างมากภายใต้สภาวะคงที่ แต่โปรไฟล์การเร่งความเร็วอย่างรวดเร็วร่วมกับโหลดความเฉื่อยสูงอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดแรงดันต่ำกว่าปกติของบัส DC (AL 10.1) หากแรงดันไฟฟ้าสายเฟสเดียวตก หากจำเป็นต้องลดความเร็วบ่อยครั้ง ควรพิจารณาติดตั้งตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟภายนอกเพื่อป้องกันข้อผิดพลาดแรงดันเกิน (AL 30.1)

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

เพื่อลดการรบกวนทางไฟฟ้าที่ส่งเข้าสายควบคุม CN1 ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสัญญาณพัลส์เทรนและสัญญาณคำสั่งแอนะล็อกเสมอ ต่อลงดินชีลด์ที่ด้านแอมพลิฟายเออร์โดยใช้แผ่นต่อลงดินที่ให้มา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วไฟของวงจรควบคุม (L11, L21) เดินสายอยู่ก่อนคอนแทคเตอร์ของวงจรหลัก เพื่อให้ตรรกะการควบคุมและสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ยังทำงานอยู่ แม้จะตัดไฟหลักเพื่อความปลอดภัยหรือในกรณีเกิดข้อผิดพลาด

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: แรงดันไฟฟ้าอันตราย

ก่อนเริ่มงานติดตั้ง เดินสายไฟ หรือบำรุงรักษา ให้ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟทั้งหมด (ทั้งวงจรหลักและวงจรควบคุม) รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่อง และตรวจสอบว่าไฟ LED แสดงการประจุที่แผงด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์ดับสนิทแล้ว วัดแรงดันไฟฟ้าบัส DC ระหว่างขั้ว P+ และ N- เพื่อยืนยันว่าแรงดันต่ำกว่า 50 VDC ก่อนสัมผัสขั้วใด ๆ

1

การติดตั้งทางกล: ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นรองโลหะแบนภายในตู้ควบคุมที่มีระดับการป้องกัน IP54 เว้นระยะห่างอย่างน้อย 40 มม. ด้านบนและด้านล่างของเครื่อง และ 10 มม. ด้านข้าง เพื่อให้ระบายความร้อนด้วยการพาความร้อนตามธรรมชาติได้อย่างเพียงพอ

2

การต่อลงดิน: เชื่อมต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) ของแอมพลิฟายเออร์เข้ากับบัสกราวด์ของตู้ไฟด้วยตัวนำที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อลงดินกลับไปยังขั้ว PE ของแอมพลิฟายเออร์ด้วย เพื่อป้องกันกระแสรั่วไหลความถี่สูง

3

การเดินสายไฟ: เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลักเข้ากับ L1, L2 และ L3 (หรือ L1 และ L3 สำหรับการใช้งานแบบเฟสเดียว) เดินสายแหล่งจ่ายไฟควบคุมไปยัง L11 และ L21 เชื่อมต่อเฟสไฟกำลังของมอเตอร์เข้ากับขั้ว U, V และ W ห้ามเชื่อมต่อไฟ AC เข้ากับ U, V หรือ W โดยตรง เนื่องจากจะทำให้ไดรฟ์เสียหายถาวร

4

การควบคุมและป้อนกลับ: เสียบสายเอ็นโคเดอร์เข้ากับ CN2 จนกระทั่งได้ยินเสียงคลิก เชื่อมต่อสายคำสั่ง I/O เข้ากับ CN1 หากไม่ได้ใช้ฟังก์ชันความปลอดภัย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบคอนเน็กเตอร์ลัดวงจรเข้ากับ CN8 อย่างแน่นหนา เพื่อให้เครื่องทำงานตามปกติ

FAQ

รุ่น MR-J4-60A และ MR-J4-60B แตกต่างกันอย่างไร

MR-J4-60A มีอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ที่รองรับอินพุตพัลส์เทรนและแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกสำหรับการควบคุม ส่วน MR-J4-60B ออกแบบมาสำหรับการสื่อสารผ่านเครือข่ายการเคลื่อนไหวใยแก้วนำแสงความเร็วสูง SSCNET III/H

MR-J4-60A สามารถทำงานด้วยไฟฟ้าเฟสเดียวได้หรือไม่

ได้ วงจรหลักรองรับทั้งไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟสและ 1 เฟส 200 ถึง 240 VAC ที่ความถี่ 50/60 Hz สำหรับการทำงานแบบเฟสเดียว ให้ต่อสายไฟขาเข้าที่ขั้ว L1 และ L3

ต้องใช้ซอฟต์แวร์ใดในการกำหนดค่าเซอร์โวไดรฟ์นี้

การกำหนดค่า การปรับพารามิเตอร์ และการวินิจฉัยดำเนินการโดยใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator2 ของ Mitsubishi ซึ่งเชื่อมต่อกับไดรฟ์ผ่านพอร์ต USB mini-B ที่แผงด้านหน้า

ฉันจะข้ามฟังก์ชันความปลอดภัย STO ได้อย่างไร หากไม่ได้ใช้งานในระบบของฉัน

หากไม่จำเป็นต้องใช้ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ต้องเสียบคอนเน็กเตอร์ลัดวงจร (ที่ให้มาพร้อมไดรฟ์) เข้ากับคอนเน็กเตอร์ CN8 เพื่อเปิดใช้งานการทำงานตามปกติ

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin