การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบรวมศูนย์ในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติขนาดกลาง Mitsubishi Electric Q02CPU ทำหน้าที่เป็นโปรเซสเซอร์คอนโทรลเลอร์แบบลอจิกที่โปรแกรมได้ประสิทธิภาพสูงภายในตระกูล MELSEC Q Series โมดูลนี้ประสานการควบคุมลำดับการทำงานและการประมวลผลข้อมูลอุปกรณ์ด้วยชุดคำสั่งที่ได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพ ช่วยให้การทำงานในสายการผลิตมีเสถียรภาพสูง ด้วยรูปแบบโมดูลกะทัดรัด จึงติดตั้งเข้ากับยูนิตฐาน Q Series มาตรฐานได้โดยตรง ทำให้ขยายระบบและเชื่อมต่อกับโมดูล I/O และโมดูลเครือข่ายเฉพาะทางได้อย่างราบรื่น
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | Q02CPU |
| ซีรีส์ | MELSEC Q Series |
| ความจุโปรแกรม | 28 k ขั้นตอน |
| หน่วยความจำโปรแกรม | 112 KB |
| ความเร็วในการประมวลผลคำสั่ง LD | 0.079 ไมโครวินาที |
| จุด I/O | 4096 จุด (ภายใน/ระยะไกล) |
| จุดอุปกรณ์ I/O | 8192 จุด |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5V DC) | 0.60 A |
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.30 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 120 มม. x 110 มม. x 45 มม. |
| ขั้วต่อ / พอร์ต | ประเภทอินเทอร์เฟซ | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|---|
| พอร์ตอนุกรมในตัว | RS-232 (Mini-DIN 6 พิน) | การเขียนโปรแกรม การดีบัก และการเชื่อมต่อ HMI โดยตรง |
| อินเทอร์เฟซการ์ดหน่วยความจำ | ช่องเสียบที่เป็นไปตามมาตรฐาน PCMCIA | การติดตั้งการ์ดหน่วยความจำภายนอก (SRAM/Flash/ATA) |
Q02CPU เป็นรุ่นมาตรฐานรุ่นเก่าในซีรีส์ MELSEC Q สำหรับระบบที่ต้องการความเร็วการประมวลผลสูงขึ้น การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตในตัว หรือการบันทึกข้อมูลที่เพิ่มขึ้น ควรพิจารณา Q03UDVCPU หรือ Q04UDVCPU เมื่อเปลี่ยนไปใช้ CPU ซีรีส์ Q แบบ Universal ให้ตรวจสอบพารามิเตอร์โปรแกรมใน GX Works2 เนื่องจากลักษณะการทำงานของคำสั่งเฉพาะและรูปแบบการ์ดหน่วยความจำบางส่วนแตกต่างกันระหว่าง Q02CPU รุ่นคลาสสิกกับโมดูล "Universal" (UD/UDV) รุ่นใหม่
Q02CPU มีขีดจำกัดโปรแกรมที่เข้มงวดอยู่ที่ 28 k ขั้น หากเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้การคอมไพล์ล้มเหลว เมื่อใช้งานรีจิสเตอร์ไฟล์ (ZR) จำนวนมาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดสรรบล็อกหน่วยความจำอย่างถูกต้องในพารามิเตอร์ PLC ก่อนดาวน์โหลด หากแรงดันแบตเตอรี่ลดลง ข้อมูลแลตช์และเนื้อหา SRAM ที่จัดเก็บไว้จะสูญหาย ควรกำหนดตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกันเป็นระยะเพื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่สำรอง Q6BAT
เมื่อเชื่อมต่อพอร์ต RS-232 ด้วยสายโปรแกรม QC30R2 หรือตัวแปลงอนุกรมเป็น USB จากผู้ผลิตรายอื่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์การสื่อสารใน GX Works2/GX Developer ตรงกัน (อัตราบอด พาริตี และบิตหยุด) เพื่อป้องกันการสื่อสารอนุกรมขาดหายจากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง (EMI) จากอินเวอร์เตอร์ควบคุมความถี่ (VFD) ที่อยู่ใกล้เคียง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อกราวด์ฟังก์ชัน (FG) ของยูนิตฐานต่อลงดินโดยตรงกับจุดต่อลงดินที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ
แยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟหลักที่จ่ายให้ยูนิตฐาน MELSEC Q อย่างสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูล CPU ห้ามเปลี่ยนโมดูล CPU ขณะระบบยังมีไฟโดยเด็ดขาด มิฉะนั้นจะทำให้ฮาร์ดแวร์เสียหายอย่างถาวรหรือระบบทำงานผิดปกติโดยไม่คาดคิด
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบรวมศูนย์ในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติขนาดกลาง Mitsubishi Electric Q02CPU ทำหน้าที่เป็นโปรเซสเซอร์คอนโทรลเลอร์แบบลอจิกที่โปรแกรมได้ประสิทธิภาพสูงภายในตระกูล MELSEC Q Series โมดูลนี้ประสานการควบคุมลำดับการทำงานและการประมวลผลข้อมูลอุปกรณ์ด้วยชุดคำสั่งที่ได้รับการเพิ่มประสิทธิภาพ ช่วยให้การทำงานในสายการผลิตมีเสถียรภาพสูง ด้วยรูปแบบโมดูลกะทัดรัด จึงติดตั้งเข้ากับยูนิตฐาน Q Series มาตรฐานได้โดยตรง ทำให้ขยายระบบและเชื่อมต่อกับโมดูล I/O และโมดูลเครือข่ายเฉพาะทางได้อย่างราบรื่น
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น | Q02CPU |
| ซีรีส์ | MELSEC Q Series |
| ความจุโปรแกรม | 28 k ขั้นตอน |
| หน่วยความจำโปรแกรม | 112 KB |
| ความเร็วในการประมวลผลคำสั่ง LD | 0.079 ไมโครวินาที |
| จุด I/O | 4096 จุด (ภายใน/ระยะไกล) |
| จุดอุปกรณ์ I/O | 8192 จุด |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5V DC) | 0.60 A |
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.30 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 120 มม. x 110 มม. x 45 มม. |
| ขั้วต่อ / พอร์ต | ประเภทอินเทอร์เฟซ | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|---|
| พอร์ตอนุกรมในตัว | RS-232 (Mini-DIN 6 พิน) | การเขียนโปรแกรม การดีบัก และการเชื่อมต่อ HMI โดยตรง |
| อินเทอร์เฟซการ์ดหน่วยความจำ | ช่องเสียบที่เป็นไปตามมาตรฐาน PCMCIA | การติดตั้งการ์ดหน่วยความจำภายนอก (SRAM/Flash/ATA) |
Q02CPU เป็นรุ่นมาตรฐานรุ่นเก่าในซีรีส์ MELSEC Q สำหรับระบบที่ต้องการความเร็วการประมวลผลสูงขึ้น การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตในตัว หรือการบันทึกข้อมูลที่เพิ่มขึ้น ควรพิจารณา Q03UDVCPU หรือ Q04UDVCPU เมื่อเปลี่ยนไปใช้ CPU ซีรีส์ Q แบบ Universal ให้ตรวจสอบพารามิเตอร์โปรแกรมใน GX Works2 เนื่องจากลักษณะการทำงานของคำสั่งเฉพาะและรูปแบบการ์ดหน่วยความจำบางส่วนแตกต่างกันระหว่าง Q02CPU รุ่นคลาสสิกกับโมดูล "Universal" (UD/UDV) รุ่นใหม่
Q02CPU มีขีดจำกัดโปรแกรมที่เข้มงวดอยู่ที่ 28 k ขั้น หากเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้การคอมไพล์ล้มเหลว เมื่อใช้งานรีจิสเตอร์ไฟล์ (ZR) จำนวนมาก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดสรรบล็อกหน่วยความจำอย่างถูกต้องในพารามิเตอร์ PLC ก่อนดาวน์โหลด หากแรงดันแบตเตอรี่ลดลง ข้อมูลแลตช์และเนื้อหา SRAM ที่จัดเก็บไว้จะสูญหาย ควรกำหนดตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกันเป็นระยะเพื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่สำรอง Q6BAT
เมื่อเชื่อมต่อพอร์ต RS-232 ด้วยสายโปรแกรม QC30R2 หรือตัวแปลงอนุกรมเป็น USB จากผู้ผลิตรายอื่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์การสื่อสารใน GX Works2/GX Developer ตรงกัน (อัตราบอด พาริตี และบิตหยุด) เพื่อป้องกันการสื่อสารอนุกรมขาดหายจากสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง (EMI) จากอินเวอร์เตอร์ควบคุมความถี่ (VFD) ที่อยู่ใกล้เคียง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อกราวด์ฟังก์ชัน (FG) ของยูนิตฐานต่อลงดินโดยตรงกับจุดต่อลงดินที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ
แยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟหลักที่จ่ายให้ยูนิตฐาน MELSEC Q อย่างสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูล CPU ห้ามเปลี่ยนโมดูล CPU ขณะระบบยังมีไฟโดยเด็ดขาด มิฉะนั้นจะทำให้ฮาร์ดแวร์เสียหายอย่างถาวรหรือระบบทำงานผิดปกติโดยไม่คาดคิด
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|