คำอธิบาย
Mitsubishi Electric MR-J4-70A ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพวิถีการกำหนดตำแหน่งแบบไดนามิกในระบบอัตโนมัติ โดยทำหน้าที่เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบ 1 แกนในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO-J4 ออกแบบมาสำหรับระบบระดับ 200V โดยไดรฟ์นี้จ่ายกระแสพิกัดต่อเนื่อง 5.8 A เพื่อขับเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนขนาด 0.75 kW ด้วยการทำงานที่กำหนดแน่นอน โมดูลนี้ใช้การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์ร่วมกับระบบฟีดแบ็กความละเอียดสูง 22 บิต เพื่อรักษาความเร็วของลูปติดตามระดับไมโครความแม่นยำสูง ฮาร์ดแวร์ติดตั้งเครือข่ายความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัว ซึ่งได้รับการรับรองระดับ SIL 3 / PL e และสามารถตัดพลังงานทางกายภาพเพื่อป้องกันการรีสตาร์ตมอเตอร์โดยไม่ได้รับอนุญาตระหว่างการบำรุงรักษา
คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญ
-
วงจรควบคุมขั้นสูง: ระบบควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์และควบคุมกระแสความแม่นยำสูงเพื่อการตอบสนองแรงบิดที่เหมาะสม
-
ฟีดแบ็กความละเอียดสูง: ประมวลผลสัญญาณเอ็นโคเดอร์ 22 บิตโดยตรง เทียบเท่า 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อการจัดแนวแบบไมโครสเต็ป
-
การสื่อสารแบบมัลติดรอป: อินเทอร์เฟซ RS-422 และ RS-485 ในตัวรองรับสถาปัตยกรรมแบบมัลติดรอปสำหรับเชื่อมต่อสูงสุด 32 แกนบนสายอนุกรมเดียว
-
ระบบความปลอดภัยในตัว: มีฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ที่ติดตั้งใช้งานด้วยฮาร์ดแวร์ สอดคล้องตาม EN ISO 13849-1 หมวด 3 PL e และ IEC 61508 SIL 3
-
ความสามารถในการคืนพลังงาน: มาพร้อมตัวต้านทานคืนพลังงานในตัวขนาด 20 W เพื่อรองรับแรงเฉื่อยของมอเตอร์ขณะลดความเร็ว
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องจักรบรรจุ ปิดผนึก และป้อนฟิล์มต่อเนื่องความเร็วสูง
- หุ่นยนต์แกนหลายแกนแบบหยิบและวาง และสายการลำเลียงวัสดุ
- ระบบประมวลผลและคัดแยกเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูง
- เครื่องเปลี่ยนเครื่องมือและโต๊ะดัชนีสำหรับเครื่องจักรกล CNC
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
MR-J4-70A |
| ชื่อซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSERVO-J4 |
| แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก |
ไฟเข้า AC หลักแบบสามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50/60 Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
AC 170 V ถึง 264 V |
| กำลังเอาต์พุตพิกัดของมอเตอร์ |
0.75 kW |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
5.8 A |
| วิธีการควบคุม |
ระบบควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์และควบคุมกระแส |
| ความละเอียดของฟีดแบ็ก |
22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| ตัวต้านทานคืนพลังงานในตัว |
20 W |
| การรับรองด้านความปลอดภัย |
EN ISO 13849-1 หมวด 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3 |
| ระดับการป้องกันการแทรกผ่าน |
IP20 (โครงสร้างเปิด) |
| ช่วงอุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน |
5.9 ม./วินาที², 10 Hz ถึง 55 Hz (ทิศทาง X, Y, Z) |
| น้ำหนักสุทธิต่อหน่วย |
1.4 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
3.5 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| พอร์ตคอนเน็กเตอร์ |
การกำหนดฟังก์ชัน / สัญญาณ |
| CN1 |
อินเทอร์เฟซคำสั่งแอนะล็อก / สัญญาณ I/O อเนกประสงค์ |
| CN2 |
การเชื่อมต่อสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ (อินเทอร์เฟซอนุกรมความเร็วสูง) |
| CN3 |
พอร์ตสื่อสารอนุกรม RS-422 / RS-485 |
| CN5 |
พอร์ต USB สำหรับซอฟต์แวร์ตั้งค่าบน PC (MR Configurator2) |
| CN8 |
อินพุต Safe Torque Off (STO) / การเชื่อมต่อสัญญาณนิรภัย |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J4-70A มีพารามิเตอร์ความเข้ากันได้กับ MR-J3 ในตัว ทำให้สามารถใช้แทนชุด MR-J3-70A รุ่นเก่าในงานกำหนดตำแหน่งส่วนใหญ่ได้โดยตรงในด้านไฟฟ้า อย่างไรก็ตาม เมื่อติดตั้งทดแทนในตู้รุ่นเก่า โปรดทราบว่าขนาดพื้นที่ติดตั้งและตำแหน่งรูยึดแตกต่างกันเล็กน้อย ควรตรวจสอบแบบแม่แบบการติดตั้งแผ่นโลหะก่อนติดตั้งโครงสร้างเสมอ
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
แม้จะมีตัวต้านทานคืนพลังงานในตัวขนาด 20W แต่การใช้งานแกนแนวตั้งที่มีรอบการทำงานสูงหรือโหลดความเฉื่อยสูงอาจทำให้เกิดรหัส "AL 30" (ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน) เพื่อป้องกันการหยุดทำงาน ให้คำนวณพลังงานจลน์สะสมที่ป้อนกลับ และพิจารณาต่อสายตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอกสำหรับงานหนักระหว่างขั้ว P+ และ C พร้อมอัปเดตพารามิเตอร์ Pr. PA02 เพื่อระบุการกระจายพลังงานภายนอก
เคล็ดลับการเริ่มเดินเครื่องและการเดินสาย
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเสียบปลั๊กจัมเปอร์นิรภัย CN8 แล้ว หากไม่ได้ต่อฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) เข้ากับรีเลย์นิรภัยภายนอก การถอดปลั๊กหรือปล่อยให้วงจร STO เปิดอยู่จะทำให้เกิดการยับยั้งระบบ "AL 9F" (หยุดเพื่อความปลอดภัย) ซึ่งจะป้องกันการกระตุ้นมอเตอร์ แยกสายสัญญาณควบคุม (CN1/CN2) ออกจากสายไฟมอเตอร์ (U/V/W) อย่างน้อย 30 ซม. เสมอ เพื่อกำจัดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าแฝง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายจ่ายไฟ AC หลักทั้งหมดไม่มีพลังงานโดยสมบูรณ์ หลังปิดเครื่อง ให้รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัส DC ภายในคายประจุจนถึงระดับที่ปลอดภัย ก่อนสัมผัสสายไฟหรือจุดต่อทางกายภาพ ให้ใช้มัลติมิเตอร์ดิจิทัลที่ผ่านการรับรองตรวจสอบว่าแรงดันบัสระหว่างขั้ว P+ และ N- ต่ำกว่า 20V DC
1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นโลหะด้านหลังที่ไม่ทาสีและนำไฟฟ้า เพื่อให้ตัวเครื่องต่อลงดินอย่างมั่นคงและช่วยให้การพาความร้อนแบบพาสซีฟมีประสิทธิภาพสูงสุด
2
เว้นระยะห่างอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้าน และ 40 มม. ด้านบนและด้านล่างของแอมพลิฟายเออร์ เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนภายในตู้ปิด
3
ตรวจสอบให้สกรูของแผงขั้วต่อไฟทุกตัวขันด้วยแรงบิดตามข้อกำหนดของผู้ผลิต OEM ที่ 1.2 N-m เพื่อลดความต้านทานหน้าสัมผัส
4
ดำเนินการทดสอบความต่อเนื่องที่ขั้วต่อสายดิน (PE) ก่อนจ่ายไฟให้วงจรควบคุมและวงจรหลัก