คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการด้านการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงในระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ เครื่องขยายเซอร์โว AC Mitsubishi Electric MR-J4-70B-EB ให้การควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งอย่างแม่นยำ อุปกรณ์นี้ทำงานภายในระบบนิเวศ MELSERVO-J4 ความเร็วสูง และได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับระบบที่ต้องการการควบคุมหลายแกนแบบสอดประสานผ่านเครือข่ายการเคลื่อนที่ใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ความเร็วสูง ด้วยพิกัดเอาต์พุต 0.75 kW (750 วัตต์) จึงตอบสนองความถี่สูงและมีประสิทธิภาพการจัดการความร้อนที่แข็งแกร่งภายใต้วงจรการทำงานหนักที่มีความต้องการสูง
คุณสมบัติ
-
อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H ความเร็วสูง: ใช้การสื่อสารผ่านใยแก้วนำแสงที่ทนต่อสัญญาณรบกวน เพื่อการเชื่อมต่อระบบความเร็วสูงแบบสอดประสาน
-
การระงับการสั่นสะเทือนขั้นสูง: ผสานการควบคุมระงับการสั่นสะเทือนแบบสองโมเดล เพื่อลดการสั่นพ้องของเครื่องจักรระหว่างการเคลื่อนที่ความเร็วสูง
-
การป้อนกลับความละเอียดสูง: รองรับเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมความละเอียดสูง เพื่อให้มั่นใจว่าการทำซ้ำตำแหน่งและความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์เป็นไปอย่างแม่นยำ
-
ตู้ครอบ IP20 ขนาดกะทัดรัด: ออกแบบสำหรับติดตั้งในตู้ควบคุมเพื่อประหยัดพื้นที่ พร้อมระบบจัดการการระบายความร้อนแบบบังคับในตัว
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และบรรจุขวดแบบหลายแกนที่ทำงานสอดประสานกัน
- ระบบโครงสำหรับหยิบและวางชิ้นงานความเร็วสูงในภาคอุตสาหกรรม
- ปั๊มระบายน้ำอัตโนมัติและการควบคุมระบบขนส่งของไหลในภาคอุตสาหกรรม
- ระบบประกอบเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
MR-J4-70B-EB |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
MELSERVO-J4 |
| พิกัดเอาต์พุต |
0.75 kW (750 W) |
| แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายขาเข้า |
ไฟ AC 200 V ถึง 240 V แบบ 1 เฟสหรือ 3 เฟส, 50/60 Hz |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสารควบคุม |
SSCNET III/H (การสื่อสารด้วยแสง) |
| แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ |
24 V DC (ค่าคลาดเคลื่อน: +/-10%, กระแสที่ต้องการ: 0.3 A) |
| ประเภทการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนแบบบังคับ |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม |
IP20 (โครงสร้างเปิด) |
| น้ำหนักสุทธิ |
1.4 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
3.0 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| รหัสคอนเน็กเตอร์ |
การกำหนดฟังก์ชัน / การเชื่อมต่อ |
| CN1 |
สัญญาณอินพุต / เอาต์พุตดิจิทัล |
| CN2 |
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ป้อนกลับฝั่งโหลด (อนุกรมความเร็วสูง) |
| CN3 |
อินเทอร์เฟซการกำหนดค่าคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (พอร์ต USB) |
| CN8 |
การเชื่อมต่อฟังก์ชันความปลอดภัยแบบบูรณาการ Safe Torque Off (STO) |
| CN1A / CN1B |
ลิงก์ขาเข้า / ขาออกของเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากประสบการณ์จริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J4-70B-EB เป็นรุ่นอัปเกรดโดยตรงจาก MELSERVO รุ่นก่อนหน้า เมื่อนำระบบที่กำหนดค่าด้วยส่วนประกอบ MR-J3-70B ไปใช้งานกับซีรีส์ MR-J4 ให้ตรวจสอบการแมปพารามิเตอร์การกำหนดค่าใน MT Developer2 โปรดทราบว่าแม้สายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H จะมีลักษณะทางกายภาพเหมือนกัน แต่การตั้งค่าพารามิเตอร์จะแตกต่างกันในรอบอัตราการสแกน ตรวจสอบเวอร์ชันเฟิร์มแวร์หากใช้งานร่วมกับชุดควบคุมรุ่นเก่า
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพจากความร้อนภายในตู้ควบคุมความหนาแน่นสูง ให้มีพื้นที่ระบายอากาศโล่งเหนือและใต้โครงแอมพลิฟายเออร์อย่างน้อย 50 มม. การติดตั้งโมดูล MR-J4 หลายตัวชิดกันจำเป็นต้องลดพิกัดการใช้งานแบบไดนามิก หรือติดตั้งพัดลมหมุนเวียนอากาศเสริมภายในตู้ เนื่องจากอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้ที่สูงเกิน 55 องศาเซลเซียสอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดจากการป้องกันอุณหภูมิสูงเกิน
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
สายสื่อสารออปติคัล (สาย MR-J3BUS) มีความไวสูงต่อการดัดโค้งที่แหลมคม รักษารัศมีการดัดขั้นต่ำอย่างน้อย 25 มม. เมื่อลากสายไฟเบอร์ภายในรางเดินสาย เพื่อป้องกันความผิดพลาดจากการสูญเสียสัญญาณ ซึ่งจะแสดงด้วยรหัสข้อผิดพลาดด้านการสื่อสาร เช่น AL.37 ตรวจสอบให้แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซเสริม 24 V DC รักษาแรงดันให้คงที่ภายในขีดจำกัดค่าความคลาดเคลื่อน 10% ระหว่างช่วงที่เบรกทำงานสูงสุด
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ให้ความปลอดภัยเป็นอันดับแรก
ตัดแยกและล็อกแหล่งจ่ายไฟ AC ขาเข้าทั้งหมดก่อนเริ่มติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายที่ขั้วของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่องเพื่อให้ตัวเก็บประจุแรงดันสูงภายในคายประจุจนหมด ตรวจสอบด้วยมัลติมิเตอร์ดิจิทัลเสมอว่าแรงดันบัส DC ระหว่างขั้ว L+ และ L- ต่ำกว่าระดับที่ปลอดภัยก่อนสัมผัสขั้วใด ๆ
1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนพื้นผิวโลหะแบนและแข็งแรงภายในตู้ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการระบายความร้อนผ่านฮีตซิงก์ในตัว
2
ต่อสายดินป้องกัน (PE) เข้ากับขั้วสายดินเฉพาะบนแชสซีโดยตรง ก่อนดำเนินการเดินสายส่วนอื่น
3
ต่อสายไฟ AC เข้ากับขั้ว L1, L2 และ L3 (สำหรับระบบสามเฟส) หรือขั้วตามการจัดวางที่ถูกต้องของระบบเฟสเดียว ตามรายละเอียดในคู่มือทางเทคนิค
4
เชื่อมต่อสายไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูงเข้ากับพอร์ตออปติคัล CN1A และ CN1B โดยเสียบให้สุดจนรู้สึกได้ถึงเสียงคลิกยืนยันการล็อกทางกายภาพ