Mitsubishi Electric MR-JE-200A ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง โดยควบคุมความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ภายในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ซีรีส์ MR-JE นี้ให้การตอบสนองแบบไดนามิกที่เชื่อถือได้ และมีภาคกำลังที่แข็งแกร่งซึ่งสามารถขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนที่ใช้งานร่วมกันได้
คุณสมบัติเด่น
- การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์พร้อมวงจรควบคุมกระแสขั้นสูง
- เบรกไดนามิกในตัวสำหรับการลดความเร็วอย่างรวดเร็วและการหยุดทำงานอย่างปลอดภัย
- ออกแบบให้ระบายความร้อนแบบบังคับเพื่อรักษาประสิทธิภาพการระบายความร้อนให้เหมาะสม
- โครงสร้างป้องกันแบบเปิด IP20
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และระบบลำเลียงวัสดุแบบต่อเนื่อง
- โต๊ะกำหนดตำแหน่งหลายแกนและระบบหยิบและวาง
- อุปกรณ์ผลิตและแปรรูปสิ่งทอ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น |
MR-JE-200A |
| ซีรีส์ |
MR-JE-_A |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
11.0 A |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตของแหล่งจ่ายไฟ |
ไฟฟ้ากระแสสลับ 170 V ถึง 264 V แบบ 3 เฟสหรือ 1 เฟส |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์, วิธีควบคุมกระแส |
| เบรกไดนามิก |
ในตัว |
| วิธีการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนแบบบังคับ |
| ระดับการป้องกัน IP |
IP20 (แบบเปิด) |
| น้ำหนักสุทธิ |
2.1 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง |
4.0 กก. |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-JE-200A ออกแบบมาให้ใช้งานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ HF-KN และ HF-JN บางรุ่น ตรวจสอบความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์เมื่อเปลี่ยนยูนิต MR-JE รุ่นเก่า เนื่องจากโครงสร้างพารามิเตอร์อาจแตกต่างกัน
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อใช้งานกับแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียว อาจต้องลดพิกัดการใช้งาน ตรวจสอบให้มีระยะห่างรอบช่องดูดและช่องระบายอากาศของพัดลมระบายความร้อนแบบบังคับอย่างเพียงพอ เพื่อป้องกันการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนสูงเกินไปในการใช้งานรอบการทำงานหนัก
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ใช้สายคู่ตีเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสัญญาณควบคุมเพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กำหนดค่าพารามิเตอร์เบรกไดนามิกในตัวอย่างถูกต้องในซอฟต์แวร์ตั้งค่าให้สอดคล้องกับความเฉื่อยของโหลด
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟอินพุตทั้งหมด (ทั้งวงจรหลักและวงจรควบคุม) ถูกตัดไฟและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ก่อนเริ่มติดตั้งหรือเดินสาย หลังปิดไฟ ให้รออย่างน้อย 15 นาทีจนกว่าไฟแสดงการชาร์จจะดับและแรงดันไฟฟ้าบัสที่ตกค้างจะคายประจุลงสู่ระดับที่ปลอดภัย
1
ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นโลหะแบนที่นำไฟฟ้า เพื่อให้มีการต่อลงดินและการระบายความร้อนที่เหมาะสม
2
ต่อสายไฟจ่ายหลักเข้ากับขั้ว L1, L2 และ L3 (หรือ L1 และ L2 สำหรับการทำงานแบบเฟสเดียว) โดยใช้ขนาดสายไฟตามที่กำหนด
3
ต่อสายเอาต์พุตกำลังของเซอร์โวมอเตอร์ (U, V, W) และเชื่อมต่อสายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อ CN2
4
เชื่อมต่อสายดินเข้ากับขั้วสายดินป้องกัน (PE) อย่างแน่นหนา