การดำเนินการอนุพันธ์ในการควบคุมแบบ PID โดยไม่มีปัญหาสัญญาณรบกวน
เรียนรู้ว่าแอ็กชันอนุพันธ์มีส่วนช่วยอย่างไรในลูป PID เหตุใดจึงสามารถขยายสัญญาณรบกวนจากการวัดและการเปลี่ยนแปลงของค่าเซตพอยต์ได้ รวมถึงวิธีที่การกรองสัญญาณ การสุ่มตัวอย่าง...
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173DSCPU
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 120.5 มม. x 27.4 มม. x 120.3 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ด้วยความสามารถในการดำเนินการซิงโครไนซ์หลายแกนที่ซับซ้อนภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ MELSEC Q Series Mitsubishi Electric Q173DSCPU จึงทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูงโดยเฉพาะ ซึ่งสามารถจัดการสถาปัตยกรรมเครื่องจักรความเร็วสูงแบบซิงโครไนซ์ได้ ตัวควบคุมนี้ทำงานร่วมกับ CPU PLC มาตรฐานของ Q Series บนยูนิตฐานเดียวกัน โดยใช้บัสระบบความเร็วสูงเพื่อประมวลผลลำดับและเส้นทางการเคลื่อนที่แบบขนาน ตัวควบคุมใช้เครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ที่มีความน่าเชื่อถือสูง เพื่อประสานการเคลื่อนไหวสูงสุด 32 แกน ด้วยความแม่นยำระดับไมโครวินาที ช่วยลดสัญญาณรบกวนและความหน่วงในไดรฟ์เซอร์โวแบบกระจาย
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น | Q173DSCPU |
| ซีรีส์ | MELSEC Q Series |
| ขีดจำกัดจำนวนแกนควบคุม | สูงสุด 32 แกน |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5VDC) | 1.75 A |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | SSCNET III/H (150 Mbps, ฟูลดูเพล็กซ์) |
| วิธีการควบคุม | การควบคุม PTP (จุดต่อจุด), การควบคุมการอินเตอร์โพเลชัน, การควบคุมแบบซิงโครนัส |
| ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม | MT Developer2 (ภายในชุดซอฟต์แวร์ MELSOFT) |
| ขนาดตัวเครื่อง | 120.5 มม. x 27.4 มม. x 120.3 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 0.33 กก. |
| น้ำหนักรวมสำหรับการจัดส่ง | 3.00 กก. |
| ประเทศต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
Q173DSCPU เป็นการอัปเกรดโดยตรงจากรุ่นเก่า Q173HCPU เมื่อนำระบบเก่ามาใช้งานกับ CPU นี้ ให้ตรวจสอบว่าแอมพลิไฟเออร์เซอร์โว MR-J3 ที่มีอยู่ได้รับการกำหนดค่าให้ใช้โหมดที่เข้ากันได้กับ SSCNET III/H หรืออัปเกรดเป็นรุ่น MR-J4 แล้ว โปรดทราบว่าโครงสร้างโปรแกรมภายใต้ MT Developer2 แตกต่างจากรูปแบบ MT Developer รุ่นเดิมเล็กน้อย ต้องแปลงโปรแกรมระบบกลไกเป็นโครงสร้าง Motion SFC (แผนภูมิฟังก์ชันตามลำดับ) รุ่นใหม่ จึงจะทำงานได้อย่างถูกต้องบนฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมนี้
เมื่อใช้งานครบทั้ง 32 แกนภายใต้โครงสร้างแคมอิเล็กทรอนิกส์หรือการชดเชยเฟสที่ซับซ้อน (SV22) ให้ใส่ใจเป็นพิเศษกับการตั้งค่ารอบการทำงานใน MT Developer2 หากตั้งค่ารอบการทำงานต่ำเกินไป (เช่น 0.222 มิลลิวินาที) และการประมวลผลของ CPU เกิน 100% จะเกิดข้อผิดพลาดตัวตั้งเวลาเฝ้าระวังหรือการสื่อสารแบบซิงโครนัสหลุด สำหรับการประสานงานหลายแกนที่มีภาระสูง ให้พิจารณาสมดุลภาระการประมวลผลโดยเพิ่มรอบการทำงานเป็น 0.444 มิลลิวินาที หรือ 0.888 มิลลิวินาที
SSCNET III/H ใช้สายใยแก้วนำแสงพลาสติก (POF) แบบเฉพาะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำของสายออปติคัลเหล่านี้ไม่ถูกบีบให้ต่ำกว่า 25 มม. การดัดโค้งแหลมคมหรือการรัดเคเบิลไทร์แน่นเกินไปจะทำให้สัญญาณเสื่อม ส่งผลให้การเริ่มต้นลูป SSCNET ล้มเหลวเป็นระยะ และทำให้ไดรฟ์เซอร์โว MR-J4 ที่เชื่อมต่ออยู่แสดงข้อผิดพลาด AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์) หรือ AL.3c (ข้อผิดพลาดการสื่อสาร) ควรใส่ฝาครอบป้องกันออปติคัลไว้ที่พอร์ตที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมด เพื่อป้องกันฝุ่นปนเปื้อน
Global Express Shipping
Returns & Warranty

การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|