Mitsubishi Electric Q173DSCPU คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวซีรีส์ MELSEC Q

SKU Q173DSCPU

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173DSCPU
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนไหว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 120.5 มม. x 27.4 มม. x 120.3 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ด้วยความสามารถในการดำเนินการซิงโครไนซ์หลายแกนที่ซับซ้อนภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ MELSEC Q Series Mitsubishi Electric Q173DSCPU จึงทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูงโดยเฉพาะ ซึ่งสามารถจัดการสถาปัตยกรรมเครื่องจักรความเร็วสูงแบบซิงโครไนซ์ได้ ตัวควบคุมนี้ทำงานร่วมกับ CPU PLC มาตรฐานของ Q Series บนยูนิตฐานเดียวกัน โดยใช้บัสระบบความเร็วสูงเพื่อประมวลผลลำดับและเส้นทางการเคลื่อนที่แบบขนาน ตัวควบคุมใช้เครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ที่มีความน่าเชื่อถือสูง เพื่อประสานการเคลื่อนไหวสูงสุด 32 แกน ด้วยความแม่นยำระดับไมโครวินาที ช่วยลดสัญญาณรบกวนและความหน่วงในไดรฟ์เซอร์โวแบบกระจาย

คุณสมบัติ

ความสามารถในการควบคุมหลายแกน: จัดการแกนการเคลื่อนไหวอิสระหรือซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์ได้สูงสุด 32 แกนผ่านสล็อต CPU เดียว
ฟังก์ชันการชดเชยขั้นสูง: รองรับการชดเชยระยะคลอนที่มีในตัว การกำหนดค่าเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ และการชดเชยเฟสภายใต้สภาพแวดล้อมระบบปฏิบัติการ SV22
การทำงานแบบแทนที่ด้วยตนเอง: มีฟังก์ชันการทำงาน JOG ในตัวเพื่อช่วยให้การทดสอบเดินเครื่อง การจัดแนวแกนด้วยตนเอง และการทดสอบขอบเขตทางกายภาพทำได้ง่ายขึ้น
สถาปัตยกรรมการประมวลผลแบบขนาน: ติดตั้งเข้ากับยูนิตฐาน MELSEC Q series เพื่อประมวลผลโปรไฟล์การเคลื่อนที่แยกจากรอบการทำงานของโปรแกรมลำดับหลัก
โปรโตคอล SSCNET III/H: ให้การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงที่กำหนดเวลาได้แน่นอนและทนต่อสัญญาณรบกวนผ่านสายเคเบิลใยแก้วนำแสง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับเครื่องขยายเซอร์โว MR-J4/MR-J3

การใช้งาน

ระบบบรรจุภัณฑ์แบบหยิบและวางความเร็วสูงที่ต้องการการทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์อย่างรวดเร็ว
โต๊ะหมุนแบบแบ่งสถานีหลายจุด พร้อมการชดเชยระยะคลอนทางกลอย่างแม่นยำ
แท่นพิมพ์แบบซิงโครไนซ์ ระบบควบคุมแรงตึงของวัสดุแบบม้วน และเครื่องม้วนวัสดุอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์แบบแกนทรีสำหรับการบรรจุเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูงและการจัดการวัสดุ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ	ค่า
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
รหัสรุ่น	Q173DSCPU
ซีรีส์	MELSEC Q Series
ขีดจำกัดจำนวนแกนควบคุม	สูงสุด 32 แกน
การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5VDC)	1.75 A
โปรโตคอลการสื่อสาร	SSCNET III/H (150 Mbps, ฟูลดูเพล็กซ์)
วิธีการควบคุม	การควบคุม PTP (จุดต่อจุด), การควบคุมการอินเตอร์โพเลชัน, การควบคุมแบบซิงโครนัส
ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม	MT Developer2 (ภายในชุดซอฟต์แวร์ MELSOFT)
ขนาดตัวเครื่อง	120.5 มม. x 27.4 มม. x 120.3 มม.
น้ำหนักสุทธิ	0.33 กก.
น้ำหนักรวมสำหรับการจัดส่ง	3.00 กก.
ประเทศต้นกำเนิด	ญี่ปุ่น

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

Q173DSCPU เป็นการอัปเกรดโดยตรงจากรุ่นเก่า Q173HCPU เมื่อนำระบบเก่ามาใช้งานกับ CPU นี้ ให้ตรวจสอบว่าแอมพลิไฟเออร์เซอร์โว MR-J3 ที่มีอยู่ได้รับการกำหนดค่าให้ใช้โหมดที่เข้ากันได้กับ SSCNET III/H หรืออัปเกรดเป็นรุ่น MR-J4 แล้ว โปรดทราบว่าโครงสร้างโปรแกรมภายใต้ MT Developer2 แตกต่างจากรูปแบบ MT Developer รุ่นเดิมเล็กน้อย ต้องแปลงโปรแกรมระบบกลไกเป็นโครงสร้าง Motion SFC (แผนภูมิฟังก์ชันตามลำดับ) รุ่นใหม่ จึงจะทำงานได้อย่างถูกต้องบนฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมนี้

ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อใช้งานครบทั้ง 32 แกนภายใต้โครงสร้างแคมอิเล็กทรอนิกส์หรือการชดเชยเฟสที่ซับซ้อน (SV22) ให้ใส่ใจเป็นพิเศษกับการตั้งค่ารอบการทำงานใน MT Developer2 หากตั้งค่ารอบการทำงานต่ำเกินไป (เช่น 0.222 มิลลิวินาที) และการประมวลผลของ CPU เกิน 100% จะเกิดข้อผิดพลาดตัวตั้งเวลาเฝ้าระวังหรือการสื่อสารแบบซิงโครนัสหลุด สำหรับการประสานงานหลายแกนที่มีภาระสูง ให้พิจารณาสมดุลภาระการประมวลผลโดยเพิ่มรอบการทำงานเป็น 0.444 มิลลิวินาที หรือ 0.888 มิลลิวินาที

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

SSCNET III/H ใช้สายใยแก้วนำแสงพลาสติก (POF) แบบเฉพาะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำของสายออปติคัลเหล่านี้ไม่ถูกบีบให้ต่ำกว่า 25 มม. การดัดโค้งแหลมคมหรือการรัดเคเบิลไทร์แน่นเกินไปจะทำให้สัญญาณเสื่อม ส่งผลให้การเริ่มต้นลูป SSCNET ล้มเหลวเป็นระยะ และทำให้ไดรฟ์เซอร์โว MR-J4 ที่เชื่อมต่ออยู่แสดงข้อผิดพลาด AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์) หรือ AL.3c (ข้อผิดพลาดการสื่อสาร) ควรใส่ฝาครอบป้องกันออปติคัลไว้ที่พอร์ตที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมด เพื่อป้องกันฝุ่นปนเปื้อน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: แยกและตัดไฟแหล่งจ่ายไฟสามเฟสหลักขาเข้าและแหล่งจ่ายไฟของยูนิตฐาน PLC ออกจากระบบโดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือเสียบโมดูล Q173DSCPU การไม่ตัดไฟแบ็กเพลนก่อนติดตั้งอาจทำให้อินเทอร์เฟซบัส ASIC ภายในของทั้งยูนิตฐานและตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเสียหายถาวรจาก ESD หรืออาร์กแฟลช

1

จัดแนวตะขอด้านล่างของโมดูล Q173DSCPU ให้ตรงกับรูยึดโมดูลที่อยู่บนยูนิตฐาน MELSEC Q ซีรีส์

2

ดันด้านบนของโมดูลเข้ากับขั้วต่อแบ็กเพลนให้แน่นจนล็อกแนบสนิทกับยูนิตฐาน แล้วขันสกรูยึดโมดูลด้านบนด้วยแรงบิด 0.36-0.48 N·m

3

เชื่อมต่อโมดูลแบตเตอรี่ Q170BAT เข้ากับขั้วต่อแบตเตอรี่ภายในด้านหลังฝาปิดด้านหน้า เพื่อรักษาพารามิเตอร์หน่วยความจำภายในแบบคงค่าไว้

4

ถอดจุกกันฝุ่นออกจากพอร์ตออปติคัล SSCNET III/H แล้วเสียบขั้วต่อไฟเบอร์ออปติกจากลูปมาสเตอร์จนได้ยินเสียงคลิก

FAQ

การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III/H รองรับระยะทางสูงสุดเท่าใด

การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III/H รองรับระยะห่างระหว่างสถานีสูงสุด 100 เมตร โดยใช้สายใยแก้วนำแสงมาตรฐาน

ระบบปฏิบัติการใดบ้างที่ใช้งานร่วมกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว Q173DSCPU ได้

ตัวควบคุมนี้รองรับทั้งระบบปฏิบัติการ SV11 (สำหรับสายพานลำเลียงและเครื่องจักรทั่วไป) และ SV22 (สำหรับระบบซิงโครนัสประสิทธิภาพสูง ระบบลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ และระบบบรรจุภัณฑ์)

หน่วยความจำโปรแกรมการเคลื่อนไหวได้รับการสำรองข้อมูลอย่างไรในกรณีไฟฟ้าดับ

ชุดพารามิเตอร์การกำหนดค่า ข้อมูลโปรแกรม และตำแหน่งโฮมของเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์จะคงอยู่ได้ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียม Q170BAT แบบเปลี่ยนได้ ซึ่งเสียบโดยตรงเข้ากับพอร์ตด้านหน้าภายใน

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin