Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric Q173DSCPU คอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่ซีรีส์ MELSEC Q

SKU Q173DSCPU

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: Q173DSCPU

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Dimensions: 120.5 มม. x 27.4 มม. x 120.3 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ในการดำเนินการซิงโครไนซ์หลายแกนที่ซับซ้อนภายในแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติ MELSEC Q Series Mitsubishi Electric Q173DSCPU ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูงโดยเฉพาะ ซึ่งสามารถจัดการสถาปัตยกรรมเครื่องจักรความเร็วสูงแบบซิงโครไนซ์ได้ ตัวควบคุมนี้ทำงานร่วมกับ CPU PLC มาตรฐานของ Q Series บนยูนิตฐานเดียวกัน โดยใช้บัสระบบความเร็วสูงเพื่อประมวลผลลำดับและเส้นทางการเคลื่อนที่แบบขนาน ตัวควบคุมใช้เครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ที่มีความน่าเชื่อถือสูง เพื่อประสานการเคลื่อนที่ของแกนสูงสุด 32 แกน ด้วยความแม่นยำระดับไมโครวินาที ช่วยลดสัญญาณรบกวนและความหน่วงทั่วทั้งเซอร์โวไดรฟ์แบบกระจาย

คุณสมบัติ

  • ความสามารถในการควบคุมหลายแกน: จัดการแกนการเคลื่อนที่อิสระหรือซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์ได้สูงสุด 32 แกนผ่านสล็อต CPU เดียว
  • ฟังก์ชันการชดเชยขั้นสูง: รองรับการชดเชยระยะคลอน การกำหนดค่าเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ และการชดเชยเฟสในตัว ภายใต้สภาพแวดล้อมระบบปฏิบัติการ SV22
  • การทำงานแบบควบคุมด้วยตนเอง: มาพร้อมฟังก์ชันการทำงาน JOG ในตัว เพื่อให้การทดสอบเดินเครื่อง การจัดแนวแกนด้วยตนเอง และการทดสอบขอบเขตทางกายภาพทำได้ง่ายขึ้น
  • สถาปัตยกรรมการประมวลผลแบบขนาน: ทำงานร่วมกับยูนิตฐาน MELSEC Q Series เพื่อประมวลผลโปรไฟล์การเคลื่อนที่แยกจากรอบการทำงานของโปรแกรมลำดับหลัก
  • โปรโตคอล SSCNET III/H: ให้การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงที่กำหนดเวลาได้แน่นอนและทนต่อสัญญาณรบกวนผ่านสายเคเบิลใยแก้วนำแสง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการแลกเปลี่ยนข้อมูลกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4/MR-J3

การใช้งาน

  • ระบบบรรจุภัณฑ์แบบหยิบและวางความเร็วสูงที่ต้องใช้อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่รวดเร็ว
  • โต๊ะหมุนแบบกำหนดตำแหน่งหลายสถานีพร้อมการชดเชยระยะคลอนทางกลอย่างแม่นยำ
  • แท่นพิมพ์แบบซิงโครไนซ์ ระบบควบคุมความตึงของวัสดุแบบต่อเนื่อง และเครื่องม้วนวัสดุอุตสาหกรรม
  • หุ่นยนต์แบบแกนทรีสำหรับการบรรจุเซมิคอนดักเตอร์ที่มีความแม่นยำและการขนถ่ายวัสดุ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ ค่า
ผู้ผลิต Mitsubishi Electric
รหัสรุ่น Q173DSCPU
ซีรีส์ MELSEC Q Series
ขีดจำกัดแกนควบคุม สูงสุด 32 แกน
การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5VDC) 1.75 A
โปรโตคอลการสื่อสาร SSCNET III/H (150 Mbps, ฟูลดูเพล็กซ์)
วิธีการควบคุม การควบคุม PTP (จุดต่อจุด), การควบคุมแบบอินเตอร์โพเลชัน, การควบคุมแบบซิงโครนัส
ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม MT Developer2 (อยู่ในชุด MELSOFT)
ขนาดทางกายภาพ 120.5 มม. x 27.4 มม. x 120.3 มม.
น้ำหนักสุทธิ 0.33 กก.
น้ำหนักขนส่ง 3.00 กก.
ประเทศต้นกำเนิด ญี่ปุ่น

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมเชิงประจักษ์

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

Q173DSCPU เป็นรุ่นอัปเกรดโดยตรงจาก Q173HCPU รุ่นเก่า เมื่อต้องย้ายระบบเก่ามาใช้ CPU รุ่นนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J3 ที่มีอยู่ได้รับการกำหนดค่าให้ใช้โหมดที่เข้ากันได้กับ SSCNET III/H หรืออัปเกรดเป็นรุ่น MR-J4 โปรดทราบว่าโครงสร้างโปรแกรมใน MT Developer2 แตกต่างจากรูปแบบ MT Developer รุ่นเดิมเล็กน้อย โปรแกรมระบบเครื่องกลต้องแปลงเป็นโครงสร้าง Motion SFC (แผนผังฟังก์ชันแบบลำดับ) รุ่นใหม่จึงจะทำงานได้อย่างถูกต้องบนฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมนี้

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เมื่อใช้งานครบทั้ง 32 แกนภายใต้โครงสร้างอิเล็กทรอนิกส์แคมหรือการชดเชยเฟสที่ซับซ้อน (SV22) ให้ใส่ใจเป็นพิเศษกับการตั้งค่ารอบการทำงานใน MT Developer2 หากตั้งรอบการทำงานต่ำเกินไป (เช่น 0.222 ms) และการประมวลผลของ CPU เกิน 100% จะเกิดข้อผิดพลาดตัวตั้งเวลาวอตช์ด็อกหรือการสื่อสารแบบซิงโครนัสขาดหาย สำหรับการประสานงานหลายแกนที่มีภาระสูง ให้พิจารณาสมดุลภาระการประมวลผลโดยเพิ่มรอบการทำงานเป็น 0.444 ms หรือ 0.888 ms

คำแนะนำด้านการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

SSCNET III/H ใช้สายไฟเบอร์ออปติกพลาสติก (POF) เฉพาะทาง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารัศมีดัดโค้งต่ำสุดของสายออปติกเหล่านี้ไม่ถูกบีบให้ต่ำกว่า 25 มม. การดัดโค้งที่หักมุมหรือการรัดเคเบิลไทด้วยความแน่นมากเกินไปจะทำให้สัญญาณเสื่อม ส่งผลให้การเริ่มต้นลูป SSCNET ล้มเหลวเป็นระยะ และทำให้เซอร์โวไดรฟ์ MR-J4 ที่เชื่อมต่ออยู่แสดงข้อผิดพลาด AL.37 (ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์) หรือ AL.3c (ข้อผิดพลาดการสื่อสาร) ปิดฝาครอบป้องกันออปติกไว้ที่พอร์ตที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดเพื่อป้องกันฝุ่นปนเปื้อน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: แยกและตัดไฟจากแหล่งจ่ายไฟสามเฟสหลักขาเข้าและแหล่งจ่ายไฟของยูนิตฐาน PLC โดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือเสียบโมดูล Q173DSCPU การไม่ตัดไฟจากแบ็กเพลนก่อนติดตั้งอาจทำให้เกิดความเสียหายถาวรจาก ESD หรืออาร์กแฟลชต่ออินเทอร์เฟซบัส ASIC ภายในของทั้งยูนิตฐานและตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
1
จัดแนวตะขอด้านล่างของโมดูล Q173DSCPU ให้เข้ากับรูยึดโมดูลที่อยู่บนยูนิตฐาน MELSEC Q ซีรีส์
2
ดันด้านบนของโมดูลให้แนบกับขั้วต่อแบ็กเพลนอย่างแน่นหนาจนล็อกเรียบเสมอกับยูนิตฐาน จากนั้นขันสกรูยึดโมดูลด้านบนด้วยแรงบิด 0.36-0.48 N·m
3
เชื่อมต่อโมดูลแบตเตอรี่ Q170BAT เข้ากับขั้วต่อแบตเตอรี่ภายในที่อยู่ด้านหลังแผ่นปิดด้านหน้า เพื่อคงค่าพารามิเตอร์หน่วยความจำแบบคงอยู่ภายใน
4
ถอดจุกป้องกันฝุ่นออกจากพอร์ตออปติคัล SSCNET III/H แล้วเสียบขั้วต่อไฟเบอร์ออปติกจากลูปมาสเตอร์จนรู้สึกได้ว่าล็อกเข้าที่พร้อมเสียงคลิก

FAQ

การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III/H รองรับระยะทางสูงสุดเท่าใด

การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III/H รองรับระยะห่างระหว่างสถานีสูงสุด 100 เมตร โดยใช้สายใยแก้วนำแสงมาตรฐาน

ระบบปฏิบัติการใดบ้างที่เข้ากันได้กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว Q173DSCPU

ตัวควบคุมนี้รองรับทั้งระบบปฏิบัติการ SV11 (สำหรับสายพานลำเลียงและเครื่องจักรทั่วไป) และ SV22 (สำหรับระบบซิงโครนัสระดับสูง ระบบลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ และระบบบรรจุภัณฑ์)

หน่วยความจำโปรแกรมการเคลื่อนไหวได้รับการสำรองข้อมูลอย่างไรในกรณีไฟฟ้าดับ

ชุดพารามิเตอร์การกำหนดค่า ข้อมูลโปรแกรม และตำแหน่งโฮมของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะคงอยู่ได้ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียม Q170BAT ที่เปลี่ยนได้ ซึ่งเสียบโดยตรงเข้ากับพอร์ตด้านหน้าภายใน

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

การย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย C9900-L100: การตรวจสอบบิลด์และอุปกรณ์

ก่อนย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย Beckhoff C9900-L100 ให้ตรวจสอบบิลด์ TwinCAT คำอธิบายอุปกรณ์ XML รหัสสั่งซื้อที่แน่นอน และข้อจำกัดของตู้ควบคุม

การเปลี่ยน Beckhoff EL4032: การตรวจสอบการเดินสายและเอาต์พุต

เช็กลิสต์หน้างานสำหรับเปลี่ยน Beckhoff EL4032 ครอบคลุมโหลด ±10 V แผนผังขั้วต่อ หน้าสัมผัสจ่ายไฟ สถานะ EtherCAT และการทำงานของวอตช์ด็อก

การเปลี่ยน Yokogawa AAI835: ตรวจสอบการเดินสายและแบริเออร์ก่อนเปลี่ยน

ก่อนเปลี่ยน Yokogawa AAI835 ให้ตรวจสอบผังช่องสัญญาณ 4 อินพุต/4 เอาต์พุต พฤติกรรมของลูปเมื่อไฟดับ ชนิดของแบร์ริเออร์ ภาระโหลดเอาต์พุต สายเคเบิล และระบบสำรองซ้ำซ้อนด้วย

การเปลี่ยน ABB PM891K01: ตรวจสอบระบบสำรองก่อนสั่งซื้อ

ABB PM891K01 บทความ 3BSE053241R1 คือชุดโปรเซสเซอร์ AC 800M แบบไม่สำรอง ใช้รายการตรวจสอบภาคสนามนี้ก่อนเปลี่ยนใหม่

การตรวจสอบทดแทน ABB TP853 สำหรับ CI853/CI855/CI857/CI861

การตรวจสอบเพื่อเปลี่ยนทดแทน ABB TP853 3BSE018126R1: ระบุอินเทอร์เฟซ CI853, CI855, CI857 หรือ CI861 ที่ติดตั้งอยู่ บันทึกการเดินสาย และตรวจสอบการสื่อสารหลังการติดตั้ง

การตรวจสอบการเริ่มต้น 5069-L330ERMS2: RTB, I/O และขีดจำกัดการเคลื่อนไหว

การตรวจสอบทางวิศวกรรมสำหรับ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ความจุของคอนโทรลเลอร์ ชุด RTB แยกต่างหาก ขีดจำกัด I/O ในพื้นที่ ขีดจำกัดจำนวนโหนดเครือข่าย และจำนวนแกนการเคลื่อนไหว