สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนอย่างแม่นยำภายในสถาปัตยกรรม MELSEC Q Series Mitsubishi Electric QD75D2 ให้เอาต์พุตพัลส์เทรนผ่านไดรเวอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียลความเร็วสูงสำหรับแกนอิสระสูงสุดสองแกน โมดูลกำหนดตำแหน่งประสิทธิภาพสูงนี้ช่วยให้ผสานรวมการควบคุมแบบจุดต่อจุด ความเร็ว-ตำแหน่ง และเส้นทางแบบอินเตอร์โพเลชันได้อย่างราบรื่นโดยตรงจากแบ็กเพลน PLC ไปยังเซอร์โวไดรฟ์ความละเอียดสูง
คุณสมบัติหลัก
-
การควบคุมสองแกน: รองรับการควบคุมแกนสูงสุดสองแกนอย่างอิสระหรือพร้อมกัน
-
อินเตอร์โพเลชันขั้นสูง: ดำเนินการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น 2 แกนและอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม 2 แกนสำหรับโปรไฟล์เส้นทางที่ซับซ้อน
-
เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียลความเร็วสูง: เอาต์พุตไลน์ไดรเวอร์รองรับอัตราพัลส์สูงสุด 1 Mpps ช่วยให้กำหนดตำแหน่งความละเอียดสูงได้ในระยะทางไกลขึ้น
-
การสำรองข้อมูลโดยไม่ใช้แบตเตอรี่: พารามิเตอร์ ข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง และข้อมูลการเริ่มบล็อกจะถูกจัดเก็บโดยตรงใน Flash ROM แบบไม่ลบเลือน
-
รองรับหลายหน่วย: รองรับหน่วยคำสั่งที่กำหนดค่าได้ เช่น มิลลิเมตร นิ้ว องศา และพัลส์
-
การจัดเก็บข้อมูลจำนวนมาก: จัดเก็บจุดข้อมูลการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุด 600 จุดต่อแกน โดยกำหนดค่าได้ผ่านซอฟต์แวร์วิศวกรรมหรือลอจิกแลดเดอร์
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- เครื่องจักรบรรจุ การบรรจุกล่อง และการปิดผนึกความเร็วสูง
- ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของพิกัดคาร์ทีเซียนหลายแกนและหุ่นยนต์หยิบและวาง
- การจัดการเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูง การจัดแนวเวเฟอร์ และโต๊ะกำหนดตำแหน่ง
- ระบบจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติ (ASRS) และรถลำเลียงขนถ่ายวัสดุ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
QD75D2 |
| แกนควบคุม |
2 แกน |
| ประเภทเอาต์พุต |
ไดรเวอร์แบบดิฟเฟอเรนเชียล (ไลน์ไดรเวอร์) |
| อัตราพัลส์เอาต์พุตสูงสุด |
1 Mpps |
| ระยะเชื่อมต่อสูงสุด |
10 เมตร |
| ฟังก์ชันอินเตอร์โพเลชัน |
การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น 2 แกน, การอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม 2 แกน |
| โหมดการควบคุม |
PTP (จุดต่อจุด), การควบคุมเส้นทาง, การควบคุมความเร็ว, การสลับความเร็ว-ตำแหน่ง, การสลับตำแหน่ง-ความเร็ว |
| จุดข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง |
600 จุดข้อมูลต่อแกน (หมายเลข 1 ถึง 600) |
| หน่วยความจำสำรอง |
Flash ROM (เขียนได้สูงสุด 100,000 รอบ) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน |
0.56 A (ที่ 5V DC) |
| จุด I/O ที่ใช้ |
32 จุด (การกำหนดโมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ) |
| ขั้วต่ออินเทอร์เฟซภายนอก |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (จำหน่ายแยกต่างหาก) |
| ขนาดสายไฟที่ใช้ได้ |
0.3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
1.00 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการทดสอบจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
QD75D2 มีเอาต์พุตไดรเวอร์สัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียล ซึ่งแตกต่างจาก QD75P2 แบบโอเพนคอลเลกเตอร์ แม้ QD75P2 จะรองรับอัตราเอาต์พุตสูงสุดเพียง 200 kpps และระยะเดินสายจริง 2 เมตร แต่ QD75D2 รองรับสูงสุด 1 Mpps และระยะเชื่อมต่อ 10 เมตร หากอัปเกรดจากโมดูลซีรีส์ P เป็นซีรีส์ D ต้องเปลี่ยนสายเคเบิลภายนอกและตรวจสอบว่าอินพุตพัลส์คำสั่งของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้รับการกำหนดค่าให้รับสัญญาณจากตัวรับสัญญาณไลน์แบบดิฟเฟอเรนเชียล
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อใช้งานในโหมดควบคุมแบบ "degree" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่าซอฟต์แวร์รองรับขีดจำกัดการหมุนของแกน หากตั้งค่าแกนให้หมุนต่อเนื่องไม่สิ้นสุด ต้องจัดการขอบเขตโอเวอร์โฟลว์/อันเดอร์โฟลว์อย่างเหมาะสมในลอจิก PLC เพื่อป้องกันการกระโดดของตำแหน่งโดยไม่คาดคิด นอกจากนี้ ต้องจัดการการเขียนข้อมูลลง Flash ROM อย่างระมัดระวัง ห้ามเกินขีดจำกัด 100,000 รอบด้วยการสั่งเขียนอัตโนมัติภายในบล็อกการทำงานแบบวนรอบ
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับสายเอาต์พุตพัลส์เสมอ เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ควรต่อชีลด์ลงกราวด์ที่จุดทางเข้าสู่ตู้ควบคุม เมื่อเดินสายคอนเน็กเตอร์ A6CON1 หรือ A6CON4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดสายไฟคือ 0.3 mm2 พอดี เพื่อให้ขั้วต่อยึดสายได้อย่างมั่นคงและป้องกันสัญญาณขาดหายเป็นช่วง ๆ จากแรงสั่นสะเทือนภายในตู้
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายโมดูล QD75D2 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลักของแร็ก PLC และแหล่งจ่ายไฟภายนอกทั้งหมดสำหรับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ถูกตัดไฟโดยสมบูรณ์ การไม่ปฏิบัติตามอาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อต โมดูลเสียหาย หรือเครื่องจักรเคลื่อนที่โดยไม่ตั้งใจ
1
จัดแนวสลักยึดด้านล่างของโมดูลให้ตรงกับช่องบนเบสยูนิต Q-series จากนั้นกดโมดูลเข้าไปในคอนเน็กเตอร์แบ็กเพลนให้แน่น
2
ยึดโมดูลเข้ากับเบสยูนิตด้วยสกรูยึดด้านบน (ขันด้วยแรงบิดตามที่ระบุในคู่มือ โดยทั่วไปอยู่ที่ 0.36 ถึง 0.48 N·m)
3
เชื่อมต่อคอนเน็กเตอร์ภายนอก A6CON1, A6CON2 หรือ A6CON4 ที่เดินสายไว้ล่วงหน้าเข้ากับอินเทอร์เฟซด้านหน้าของโมดูล โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่ากลไกล็อกคอนเน็กเตอร์เข้าที่อย่างสมบูรณ์
4
เปิดตู้แร็ก PLC ตรวจสอบว่าไฟ LED "RUN" บนโมดูลติดสว่าง และใช้ GX Works เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์เบื้องต้นและดำเนินการทดสอบ