โมดูล Simple Motion Mitsubishi Electric QD77MS16 MELSEC-Q Series

คำอธิบาย

โมดูล Simple Motion QD77MS16 ได้รับการออกแบบสำหรับการกำหนดตำแหน่งประสิทธิภาพสูงและการซิงโครไนซ์หลายแกนภายในแพลตฟอร์ม MELSEC-Q โดยมอบความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนที่ขั้นสูงผ่านเครือข่ายออปติคัล SSCNET III/H ความเร็วสูง โมดูลนี้ช่วยลดความซับซ้อนของการใช้งานด้านการเคลื่อนที่ด้วยการรวมการควบคุมการกำหนดตำแหน่ง การควบคุมแบบซิงโครนัส และฟังก์ชันแคมอิเล็กทรอนิกส์ไว้ในดีไซน์ช่องเสียบเดียว ด้วยการใช้การสื่อสารผ่านใยแก้วนำแสง QD77MS16 จึงรับประกันการส่งข้อมูลความเร็วสูงที่ทนต่อสัญญาณรบกวนระหว่างคอนโทรลเลอร์กับแอมพลิไฟเออร์เซอร์โว ทำให้มีความน่าเชื่อถือสูงสำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง

โมดูลนี้รองรับการทำงานแบบซิงโครนัส เช่น เฟืองอิเล็กทรอนิกส์ คลัตช์อิเล็กทรอนิกส์ และแคมอิเล็กทรอนิกส์ โดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อน แต่ใช้การกำหนดค่าตามพารามิเตอร์ใน GX Works2 แทน สามารถจัดการการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นแบบ 2, 3 หรือ 4 แกน และการอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม 2 แกน ช่วยให้การเคลื่อนที่ตามเส้นทางสำหรับระบบเครื่องจักรที่ซับซ้อนเป็นไปอย่างราบรื่น ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซที่เหมาะสำหรับเครื่องจักรความแม่นยำสูงซึ่งต้องการการประสานงานหลายแกนและการตรวจวินิจฉัยแบบรวมศูนย์

คุณสมบัติ

• ควบคุมแกนจริงได้สูงสุด 16 แกนผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ความเร็วสูง
• รองรับการอินเตอร์โพเลชันหลายแกน รวมถึงการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นแบบ 2, 3 หรือ 4 แกน และการอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม 2 แกน
• รองรับระบบพิกัดและหน่วยควบคุมที่ยืดหยุ่น ได้แก่ มิลลิเมตร นิ้ว องศา และพัลส์
• จัดเก็บข้อมูลตำแหน่งได้สูงสุด 600 รายการต่อแกน สำหรับการจัดเก็บเส้นทางการเคลื่อนที่แบบอิสระ
• มีคุณสมบัติการควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง ได้แก่ แคมอิเล็กทรอนิกส์ คลัตช์อิเล็กทรอนิกส์ และเฟืองอิเล็กทรอนิกส์
• การสื่อสารด้วยใยแก้วนำแสงที่ทนต่อสัญญาณรบกวน ช่วยให้การทำงานเชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าสูง (EMI)

การใช้งาน

• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และสายบรรจุขวดที่ต้องการการซิงโครไนซ์เส้นทางต่อเนื่อง
• ระบบลำเลียงวัสดุ โครงสำหรับเคลื่อนที่ และระบบจัดเก็บ/เรียกคืนอัตโนมัติ (ASRS)
• ระบบหยิบและวางความเร็วสูง และสายการประกอบ
• ระบบการผลิตเซมิคอนดักเตอร์และการจัดการเวเฟอร์
• การใช้งานขึ้นรูปโลหะ การตัด และการม้วนสิ่งทอ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

แนวทางการติดตั้ง

• การติดตั้ง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟของระบบถูกตัดแยกโดยสมบูรณ์ก่อนเสียบหรือถอดโมดูลออกจากชุดฐาน MELSEC-Q ขันสกรูยึดโมดูลให้แน่น
• การเดินสายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H: ปฏิบัติตามรัศมีการดัดขั้นต่ำของสายเคเบิลใยแก้วนำแสงเสมอ (โดยทั่วไป 25 มม. ถึง 30 มม. ขึ้นอยู่กับประเภทสายเคเบิล) เพื่อป้องกันการลดทอนสัญญาณหรือความเสียหายทางกายภาพ
• การต่อลงดิน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชุดฐานแร็ก Q-series เชื่อมต่อกับจุดต่อลงดินเพื่อการทำงานโดยเฉพาะ (การต่อลงดินคลาส D, 100 โอห์มหรือน้อยกว่า) โดยใช้สายไฟขนาดใหญ่
• การป้องกันสัญญาณรบกวน: ป้องกันสายเคเบิลอินพุต/เอาต์พุตภายนอกทั้งหมด และต่อลงดินชีลด์ใกล้จุดที่สายเข้าสู่โมดูล เพื่อลดการเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวน

การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง

• CE (ข้อกำหนด EMC)
• ได้รับการรับรอง UL / cUL
• KC (การรับรองของเกาหลี)