คำอธิบาย
Mitsubishi Electric QS0J61BT12 ให้การสื่อสารด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันที่กำหนดเวลาได้อย่างแน่นอนในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง โดยทำหน้าที่เป็นสถานีมาสเตอร์ CC-Link Safety โดยเฉพาะสำหรับแพลตฟอร์มควบคุม MELSEC-QS โมดูลมาสเตอร์ความปลอดภัยนี้ประสานงานสถานี I/O รีโมตที่ปลอดภัย พร้อมดำเนินการวินิจฉัยอย่างเข้มงวดและตรวจสอบโปรโตคอลความปลอดภัยผ่านโทโพโลยีบัสกายภาพมาตรฐาน ออกแบบมาให้ผสานรวมกับ CPU ความปลอดภัย จึงรองรับเครือข่ายการสื่อสารที่เป็นไปตาม SIL3 และ Category 4 โดยไม่ต้องเดินสายแยกเฉพาะสำหรับสัญญาณข้อมูลด้านความปลอดภัยและข้อมูลทั่วไป
คุณสมบัติหลัก
-
อัตราบอดที่เลือกได้: กำหนดความเร็วการส่งข้อมูลได้ตั้งแต่ 156 kbps ถึง 10 Mbps เพื่อให้เหมาะกับความยาวบัสและรอบการทำงานของระบบที่กำหนด
-
การจัดการโหนดความจุสูง: เชื่อมต่อสถานีรีโมตความปลอดภัยหรือสถานีรีโมตทั่วไปได้สูงสุด 64 สถานีบนเซกเมนต์เครือข่ายเดียว
-
การควบคุมโปรโตคอลสองชั้น: ใช้การตรวจสอบ CRC แบบอิสระ โดยใช้ CRC32 สำหรับสถานีรีโมตปลอดภัย และ CRC16 สำหรับสถานีรีโมตทั่วไป
-
โทโพโลยีที่ยืดหยุ่น: รองรับสายสัญญาณหลักระยะไกลสูงสุด 1200 เมตรที่ 156 kbps โดยใช้สายเคเบิลเฉพาะ CC-Link ที่เข้ากันได้กับมาตรฐาน Ver.1.10
-
การประมวลผลสัญญาณอัจฉริยะ: จัดสรรจุด I/O อัจฉริยะ 32 จุดต่อสล็อตมาสเตอร์โดยตรงไปยังแบ็กเพลนของตัวควบคุมความปลอดภัย
การใช้งานในอุตสาหกรรม
-
สายการประกอบยานยนต์: วงจรหยุดฉุกเฉินแบบกระจาย ม่านแสง และสวิตช์ประตูแบบอินเตอร์ล็อก
-
เวิร์กเซลล์หุ่นยนต์: ประสานการตรวจสอบความเร็วที่ปลอดภัยและระบบป้องกันโดยรอบในกลุ่มหุ่นยนต์หลายแกน
-
ระบบขนถ่ายวัสดุ: การผสานรวมความปลอดภัยของสายพานลำเลียง ระบบฉุกเฉินของสายคัดแยก และสถานียกที่รองรับน้ำหนักบรรทุกมาก
-
เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การทำงานด้านความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันความเร็วสูงในเครื่องจักรจัดเรียงหลายสถานี
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| ข้อมูลอ้างอิงรุ่น |
QS0J61BT12 |
| ประเภทโมดูล |
ยูนิตมาสเตอร์ระบบ CC-Link Safety |
| ประเภทสถานี |
สถานีมาสเตอร์ความปลอดภัย |
| อัตราบอดที่รองรับ |
156 kbps / 625 kbps / 2.5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (เลือกได้) |
| ระยะการสื่อสารสูงสุด |
1200 ม. (ที่ 156 kbps) ถึง 100 ม. (ที่ 10 Mbps) |
| จำนวนสถานีที่เชื่อมต่อได้สูงสุด |
64 สถานี |
| จำนวนจุดลิงก์สูงสุดต่อระบบ |
RX/RY: 2048 จุด; RWr: 256 จุด; RWw: 256 จุด |
| รูปแบบการสื่อสาร |
การโพลแบบบรอดแคสต์พร้อมการซิงโครไนซ์เฟรม |
| การเข้ารหัสสายสัญญาณ |
รหัส NRZI |
| เลเยอร์กายภาพ |
โทโพโลยีบัส RS-485 |
| การควบคุมข้อผิดพลาด (โหนดความปลอดภัย) |
อัลกอริทึมมาตรฐาน CRC32 |
| การควบคุมข้อผิดพลาด (โหนดมาตรฐาน) |
อัลกอริทึมมาตรฐาน CRC16 |
| จุด I/O ที่ใช้ |
32 จุด (การกำหนด I/O อัจฉริยะ) |
| กระแสไฟฟ้าที่ใช้ภายใน (5V DC) |
0.46 A |
| มวลสุทธิต่อหน่วย |
0.12 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
1.10 กก. |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ชื่อขั้วต่อ |
การกำหนดฟังก์ชันและสัญญาณ |
| DA |
สายสื่อสาร CC-Link A |
| DB |
สายสื่อสาร CC-Link B |
| DG |
กราวด์สัญญาณ |
| SLD |
ขั้วชิลด์ (เชื่อมต่อภายในกับ FG ผ่านเครือข่ายตัวเก็บประจุ/ตัวต้านทาน) |
| FG |
กราวด์ฟังก์ชัน (กราวด์ตัวถัง) |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
โมดูลนี้ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับติดตั้งบนแบ็กเพลนทางกายภาพของ MELSEC-QS Series ต้องทำงานร่วมกับโมดูล QS001CPU Safety CPU แม้จะใช้ฮาร์ดแวร์ชั้นกายภาพ RS-485 ที่คล้ายกับโมดูล CC-Link ของ Q-Series มาตรฐาน (เช่น QJ61BT11N) แต่ไม่สามารถใช้โมดูลมาตรฐานแทนบทบาทมาสเตอร์ของสถานีนิรภัยได้ เนื่องจากไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์คู่และหน่วยประมวลผล CRC32 ที่จำเป็นสำหรับการประมวลผลเฟรมข้อมูลนิรภัย
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลทุกช่วงเป็นไปตามมาตรฐานชั้นกายภาพของ CC-Link Ver.1.10 การผสมสาย CC-Link จากคนละรุ่นหรือผู้ผลิตภายในสายหลักเดียวกันจะทำให้อิมพีแดนซ์คุณลักษณะเปลี่ยนแปลง ส่งผลให้เกิดการสะท้อนของสัญญาณ การสะท้อนนี้ทำให้เกิดข้อผิดพลาดชั่วคราวในการส่ง CRC32 ซึ่งบังคับให้ Safety CPU ของโฮสต์เปลี่ยนเข้าสู่สถานะ "STOP" เพื่อคงไว้ซึ่งโปรโตคอลความปลอดภัยเชิงหน้าที่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวต้านทานปลายสายแต่ละด้านมีค่าเท่ากับอิมพีแดนซ์คุณลักษณะของสายอย่างพอดี (โดยทั่วไปคือ 110 โอห์ม)
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
ต่อสายชิลด์ (SLD) เข้ากับเทอร์มินัลบล็อกโดยตรงเสมอ และตรวจสอบว่าขั้วกราวด์ฟังก์ชัน (FG) เชื่อมต่อกับบัสบาร์กราวด์ทองแดงที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำในแผงควบคุม ระหว่างการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ใน GX Developer หรือ GX Works2 ห้ามแมปจุด I/O นิรภัยไปยังพื้นที่ I/O ทั่วไปปกติ แต่ต้องแมปผ่านแท็บ "Safety Connection Parameter" โดยเฉพาะ เพื่อคงการตรวจสอบยืนยันซอฟต์แวร์อย่างเข้มงวด
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟของแผงควบคุมหลักถูกตัดไฟโดยสมบูรณ์และล็อกเอาต์ไว้ (LOTO) ก่อนใส่หรือถอดโมดูลจากแบ็กเพลน การไม่ตัดไฟของแร็กอาจทำให้เกิดอาร์กแฟลชภายในแบ็กเพลน ซึ่งอาจทำลาย ASIC ของโปรเซสเซอร์ ทำให้พารามิเตอร์ความปลอดภัยเสียหาย หรือทำให้เครื่องจักรเคลื่อนที่โดยไม่ตั้งใจ
1
การติดตั้ง: เกี่ยวแถบกำหนดตำแหน่งด้านล่างของโมดูลเข้ากับรูนำของยูนิตฐาน แล้วกดให้แน่นจนตัวล็อกด้านบนมีเสียงคลิก
2
การยึด: ขันสกรูยึดโมดูลด้านบน (M3 x 12) ด้วยแรงบิด 0.36 ถึง 0.48 N-m เพื่อให้การเชื่อมต่อแบ็กเพลนมีความมั่นคงและทนต่อแรงสั่นสะเทือน
3
การเดินสาย: ต่อเทอร์มินัลบล็อกที่เตรียมไว้ซึ่งมีสาย CC-Link และตัวต้านทานปลายสาย (หากเป็นโหนดปลายสาย) เข้ากับเทอร์มินัลบล็อก
4
การต่อลงดิน: เชื่อมต่อขั้ว FG โดยใช้สายไฟที่มีพื้นที่หน้าตัดอย่างน้อย 2 ตารางมิลลิเมตรเข้ากับจุดต่อลงดินไฟฟ้าส่วนกลางของตู้เครื่องจักรโดยตรง