คำอธิบาย
ยูนิต CPU Omron CJ1M-CPU12 ช่วยควบคุมลอจิกในชุดเครื่องจักรเฉพาะจุด โดยมอบพลังประมวลผลความเร็วสูงในขนาดกะทัดรัดสำหรับระบบอัตโนมัติ ยูนิตนี้จัดการจุด I/O ภายในเครื่องได้สูงสุด 320 จุด และประสานงานโมดูลที่เชื่อมต่อโดยตรงได้สูงสุด 10 โมดูลโดยไม่ต้องใช้แร็กขยาย ออกแบบมาเพื่อความแม่นยำและตู้ควบคุมที่มีพื้นที่จำกัด โดยมีความเร็วในการประมวลผลคำสั่งลอจิก 100 นาโนวินาที และผสานรวมการสื่อสารซีเรียลและอุปกรณ์ต่อพ่วงในตัวเพื่อให้การเชื่อมต่อเครือข่ายฟิลด์บัสและการกำหนดค่าทำได้สะดวกยิ่งขึ้น
คุณสมบัติเด่น
-
การควบคุมโดยติดตั้งบนแร็กโดยตรง: รองรับยูนิตขยายซีรีส์ CJ ได้สูงสุด 10 ยูนิตที่เชื่อมต่อโดยตรงกับแร็ก CPU
-
พอร์ตการสื่อสารในตัว 2 พอร์ต: มีพอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วงเฉพาะ 1 พอร์ตและพอร์ต RS-232C 1 พอร์ตสำหรับเชื่อมต่อ HMI เครื่องมือโปรแกรม หรืออินเทอร์เฟซซีเรียลของผู้ผลิตรายอื่นพร้อมกัน
-
การกำหนดค่าหน่วยความจำที่เหมาะสม: มีความจุโปรแกรม 10 Ksteps และพื้นที่ DM (Data Memory) ขนาด 32 Kwords
-
สล็อตการ์ด CompactFlash: รองรับการทำงานกับการ์ดหน่วยความจำภายนอกสำหรับสำรองข้อมูล บันทึกข้อมูล และถ่ายโอนพารามิเตอร์
-
ความสามารถด้านอินเทอร์รัปต์และซับรูทีน: รองรับซับรูทีน/การกระโดดได้สูงสุด 1024 รายการ และอินเทอร์รัปต์ตามกำหนดเวลา 2 รายการสำหรับรูทีนอัตโนมัติที่ต้องการการตอบสนองตามเวลา
การใช้งาน
- การควบคุมและการจัดลำดับการทำงานของเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์
- ระบบลำเลียงวัสดุและสายพานลำเลียงขนาดเล็ก
- ตู้ควบคุมเสริมและตู้ควบคุมรองในโรงงานบำบัดน้ำเสียและโรงงานยานยนต์
- การผสานรวมชุดประกอบย่อยของเครื่องจักรแบบกระจาย
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / พิกัด |
| ผู้ผลิต |
Omron |
| หมายเลขรุ่น |
CJ1M-CPU12 |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ยูนิต CPU CJ-series CJ1M |
| ความจุ I/O |
สูงสุด 320 จุด |
| รองรับแร็กขยาย |
ไม่รองรับ (เฉพาะแร็ก CPU ภายในเครื่องเท่านั้น) |
| จำนวนยูนิตที่เชื่อมต่อได้สูงสุด |
10 ยูนิต |
| ความจุโปรแกรม |
10 Ksteps |
| ความจุหน่วยความจำข้อมูล |
32 Kwords (เฉพาะพื้นที่ DM; ไม่มีพื้นที่ EM) |
| เวลาในการประมวลผลคำสั่ง LD |
100 นาโนวินาที (0.1 ไมโครวินาที) |
| เวลาในการประมวลผลคำสั่ง MOV |
0.3 ไมโครวินาที |
| เวลาประมวลผลส่วนเกินของระบบ |
0.5 มิลลิวินาที |
| พอร์ตในตัว |
พอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง 1 พอร์ต, พอร์ต RS-232C 1 พอร์ต |
| ซับรูทีน / การกระโดด |
1,024 |
| อินเทอร์รัปต์ตามกำหนดเวลา |
2 |
| รองรับการ์ดเสริม |
การ์ด CompactFlash (สล็อตภายนอก) |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
2.0 กก. (รวมบรรจุภัณฑ์ป้องกันสำหรับการจำหน่าย) |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| คอนเน็กเตอร์ / พอร์ต |
การกำหนดฟังก์ชัน / การกำหนดค่า |
| พอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง |
เชื่อมต่อกับคอนโซลโปรแกรมของซีรีส์ CJ หรือสายเคเบิล CS1W-CN226/โCN626 เพื่อเชื่อมต่อกับ CX-Programmer |
| พอร์ต RS-232C |
อินเทอร์เฟซ D-sub 9 พินสำหรับการสื่อสาร Host Link (Sysmac Way), NT Link, ซีเรียลแบบไม่มีโปรโตคอล หรือ Modbus-RTU ในโหมดมาสเตอร์/สเลฟ |
| สล็อตการ์ด CF |
รองรับการ์ดหน่วยความจำ CompactFlash สำหรับอุตสาหกรรม เพื่อถ่ายโอนไฟล์ กู้คืนโปรแกรม และบันทึกพารามิเตอร์ระบบโดยอัตโนมัติ |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
CJ1M-CPU12 อยู่ระหว่างรุ่นเริ่มต้น CJ1M-CPU11 (160 I/O) และ CJ1M-CPU13 (640 I/O) หากอัปเกรดจากระบบ CQM1 รุ่นเก่า โปรดทราบว่าขนาดติดตั้งจริง การแมปแอดเดรสคำสั่ง และสายสื่อสารแตกต่างกัน นอกจากนี้ ต่างจากโปรเซสเซอร์ซีรีส์ CJ1M-CPU2x รุ่นใหญ่กว่า โปรเซสเซอร์นี้ไม่มี I/O พัลส์หรือเอาต์พุตควบคุมตำแหน่งในบอร์ด CPU ในตัว ดังนั้นงานควบคุมการเคลื่อนไหวจึงต้องใช้โมดูลควบคุมตำแหน่ง CJ1W-NC แยกต่างหาก
ข้อผิดพลาดที่ควรระวังในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม
เนื่องจาก CPU นี้ไม่รองรับแร็กขยาย ผู้ใช้จึงติดตั้งได้สูงสุด 10 สล็อตบนแร็ก CPU หลักเท่านั้น เมื่อกำหนดค่าระบบ ให้ดำเนินการวิเคราะห์การใช้กระแสไฟฟ้าอย่างครอบคลุม โมดูลเอาต์พุตความหนาแน่นสูงที่ทำงานร่วมกับยูนิตเครือข่ายอาจใช้กระแสไฟเกินพิกัดของชุดแหล่งจ่ายไฟ ในการตั้งค่าดังกล่าว ให้เปลี่ยนไปใช้แหล่งจ่ายไฟ CJ1W-PA202 (AC) หรือ CJ1W-PD022 (DC) เพื่อป้องกันระบบหยุดทำงานหรือเกิดข้อผิดพลาดด้านการสื่อสาร
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
ตรวจสอบสถานะทางกายภาพของสวิตช์ DIP สำหรับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ที่อยู่ด้านหลังฝาครอบด้านหน้าก่อนเริ่มใช้งาน สวิตช์ 5 ใช้กำหนดโปรโตคอลการสื่อสารของพอร์ต RS-232C ในตัว การตั้งสวิตช์ 5 เป็น ON จะบังคับใช้โปรโตคอลการเขียนโปรแกรมเริ่มต้นของ Toolbus โดยไม่สนใจการตั้งค่าที่กำหนดไว้ใน PLC Setup ของ CX-Programmer ในทางกลับกัน การตั้งสวิตช์ 5 เป็น OFF จะเปิดใช้พารามิเตอร์อนุกรมแบบกำหนดเองที่บันทึกไว้ในหน่วยความจำระบบ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟจ่าย AC/DC หลักและเสริมทั้งหมดถูกตัดไฟโดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายโมดูล การไม่ตัดไฟระบบอาจทำให้ขั้วต่อเสื่อมสภาพ ทำลายส่วนประกอบหน่วยความจำภายใน และทำให้การ์ดสื่อสารเสียหายได้
1
การติดตั้งบนราง DIN:
เกี่ยวตะขอด้านบนของชุด CJ1M-CPU12 เข้ากับส่วนบนของราง DIN จากนั้นกดชุดลงอย่างแน่นหนาจนคลิปล็อกบนรางสีเหลืองด้านล่างคลิกเข้าที่
2
การเชื่อมต่อโมดูล:
เชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อในตัวที่ด้านข้างของโมดูลที่อยู่ติดกัน เลื่อนคันล็อกสีเหลืองทั้งด้านบนและด้านล่างของชุด CJ1M ไปข้างหน้าจนได้ยินเสียงคลิก เพื่อล็อก CPU และโมดูลที่อยู่ติดกันเข้าด้วยกัน
3
การเชื่อมต่อลงดิน:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้ว Functional Ground (FG) บนโมดูลแหล่งจ่ายไฟที่อยู่ติดกันเชื่อมต่อกับจุดต่อลงดินเฉพาะที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ (ต่ำกว่า 100 โอห์ม) โดยใช้สายไฟ AWG 14 หรือขนาดใหญ่กว่า เพื่อลดสัญญาณรบกวนจากไฟฟ้าสถิต