ภาพรวมผลิตภัณฑ์
X20SM1436 (X20SM1436) เป็นโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูงภายในระบบ B&R X20 ออกแบบมาสำหรับการควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์ 2 เฟสอย่างแม่นยำ โดยผสานไดรเวอร์แบบฟูลบริดจ์ที่จ่ายกระแสพิกัดได้ 3 A จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานกำหนดตำแหน่งขนาดกะทัดรัดในเครื่องติดฉลาก ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการทางการแพทย์ และการประกอบเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูง X20SM1436 มาพร้อมอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ABR ในตัว ช่วยให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานแบบวงรอบปิดเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือและตรวจจับการหยุดชะงักของมอเตอร์ โมดูลนี้รองรับไมโครสเต็ปสูงสุด 256 ขั้น จึงให้รูปแบบการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นเป็นพิเศษและลดการสั่นพ้องได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้วิศวกรได้รับสมรรถนะใกล้เคียงเซอร์โวจากฮาร์ดแวร์สเต็ปเปอร์มาตรฐาน
การกำหนดค่าทางเทคนิค
สถาปัตยกรรมของ X20SM1436 ทำงานบนความถี่คอนโทรลเลอร์ 38.4 kHz ช่วยให้ควบคุมกระแสได้อย่างรวดเร็วและสร้างสัญญาณสเต็ปความเร็วสูง รองรับแรงดันไฟเลี้ยงภายนอกช่วง 24 ถึง 39 VDC พร้อมความสามารถรองรับกระแสพีก 3.5 A ในช่วงเวลาสั้น ๆ สำหรับการวินิจฉัย โมดูลใช้ชุด LED ที่ครอบคลุมและการตรวจสอบสถานะผ่านซอฟต์แวร์เพื่อติดตามฟังก์ชัน I/O และสถานะการทำงาน คุณสมบัติฮาร์ดแวร์ที่สำคัญคือความจุบัส DC ขนาด 100 µF ซึ่งช่วยรักษาเสถียรภาพของแหล่งจ่ายไฟในช่วงเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว แม้จะให้กำลังเอาต์พุตสูง โมดูลยังคงรูปแบบ X20 ที่บางเป็นพิเศษ และเชื่อมต่อเข้ากับสถานี I/O แบบกระจายได้อย่างกลมกลืนผ่านบัส X2X Link
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| คุณสมบัติ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น |
X20SM1436 |
| แบรนด์ |
B&R (Bernecker + Rainer) |
| ประเภทมอเตอร์ |
มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์ 2 เฟส |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด |
24 ถึง 39 VDC +/- 25 เปอร์เซ็นต์ |
| กระแสพิกัด |
3.0 A |
| กระแสพีก |
3.5 A (สูงสุด 2 วินาที) |
| ความละเอียดสเต็ป |
สูงสุด 256 ไมโครสเต็ป |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ |
เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ABR 1 ชุด |
| ความถี่คอนโทรลเลอร์ |
38.4 kHz |
| ฟิวส์ภายนอก |
ต้องใช้สูงสุด 10 A (ชนิดหน่วงเวลา) |
| การใช้พลังงาน |
2.45 W (ที่ 24V) / 3.15 W (ที่ 48V) |
| น้ำหนักจัดส่ง |
1.5 kg |
คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค
โมดูลนี้รองรับการควบคุมแบบวงรอบปิดหรือไม่?
รองรับ อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า ABR ในตัวช่วยให้ X20SM1436 ตรวจสอบตำแหน่งจริงของมอเตอร์ได้ จึงรองรับการตรวจจับการสูญเสียสเต็ปและกลยุทธ์การควบคุมกระแสแบบวงรอบปิดขั้นสูงภายในสภาพแวดล้อม B&R Automation Studio
ความละเอียดไมโครสเต็ป 256 ขั้นมีความสำคัญอย่างไร?
การใช้ไมโครสเต็ปที่สูงขึ้น (สูงสุด 256 ขั้น) ช่วยลดการสั่นพ้องเชิงกลและเสียงรบกวนที่มักเกิดกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้อย่างมาก ส่งผลให้การเคลื่อนที่ที่ความเร็วต่ำราบรื่นขึ้นและเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง
แหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์มีการป้องกันการต่อขั้วกลับหรือไม่?
ไม่มี X20SM1436 ไม่มีการป้องกันการต่อขั้วกลับสำหรับแรงดันไฟเลี้ยงภายนอก จึงต้องเดินสายให้ถูกต้องเพื่อป้องกันความเสียหายต่อขั้วต่อ และควรตรวจสอบขั้วไฟทุกครั้งก่อนจ่ายไฟ
เหตุใดจึงต้องใช้ฟิวส์ชนิดหน่วงเวลาภายนอก?
จำเป็นต้องใช้ฟิวส์ชนิดหน่วงเวลา 10 A เพื่อป้องกันโมดูลและสายไฟจากการลัดวงจร ขณะเดียวกันยังรองรับกระแสกระชากสูงที่มักเกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์เริ่มทำงานและเมื่อมีความต้องการแรงบิดพีก
คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง
-
การชีลด์เอ็นโค้ดเดอร์และมอเตอร์: เพื่อให้สัญญาณจากเอ็นโค้ดเดอร์ ABR มีความสมบูรณ์และป้องกันสัญญาณรบกวน EMI จากเอาต์พุตสเต็ปเปอร์ ควรใช้สายเคเบิลแบบมีชีลด์คุณภาพสูง ต่อกราวด์ชีลด์ทั้งสองด้านโดยใช้แผ่นกราวด์ของระบบ X20 เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่อาจทำให้เกิดการสูญเสียสเต็ป
-
การระบายความร้อน: ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์จะสร้างความร้อนตามสัดส่วนของค่ากระแสที่ตั้งไว้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแร็ก X20 มีการไหลเวียนของอากาศในแนวตั้งเพียงพอ หากใช้งานที่กระแสพีกสูงสุด 3.5 A ให้ตรวจสอบอุณหภูมิภายในโมดูลผ่านซอฟต์แวร์ เพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ภายในขีดจำกัดการทำงานที่ปลอดภัย
-
โทโพโลยีการเดินสาย: โมดูลนี้ใช้การเชื่อมต่อแบบสายเดี่ยว เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุด ควรลดความยาวสายมอเตอร์ให้สั้นที่สุดเพื่อลดความจุไฟฟ้าและความเหนี่ยวนำของสาย ซึ่งอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพการสวิตชิ่งความถี่สูงของคอนโทรลเลอร์ 38.4 kHz