โมดูลมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 4 ช่อง X67SM4320 24 VDC

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 X67SM4320 (X67SM4320) เป็นโมดูลควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบติดตั้งภาคสนามความหนาแน่นสูง ซึ่งออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติแบบกระจายศูนย์ โมดูลนี้สามารถควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์ 2 เฟสได้สูงสุด 4 ตัวอย่างอิสระ ด้วยแรงดันไฟฟ้าพิกัด 24 VDC โมดูลนี้จ่ายกระแสมอเตอร์ต่อเนื่อง 1.0 A ต่อช่อง และรองรับกระแสสูงสุด 1.5 A ในฐานะส่วนหนึ่งของระบบ X67 X67SM4320 ได้รับการออกแบบสำหรับการติดตั้ง “บนเครื่องจักร” จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ควบคุมขนาดใหญ่ โดยมีการป้องกันระดับ IP67 และการเชื่อมต่อ M12 โดยตรงสำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกน

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ X67SM4320 ประกอบด้วยฟูลบริดจ์ในตัว 4 ชุด ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะสมโดยเฉพาะสำหรับการขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์ โมดูลรองรับการควบคุมกระแสอย่างแม่นยำ และมีไฟ LED แสดงสถานะ “มอเตอร์ทำงาน” แยกสำหรับแต่ละช่อง เพื่อให้ตรวจสอบสถานะการเคลื่อนที่ได้ทันทีด้วยสายตา ด้วยรหัส ID ของ B&R คือ 0x1DCC โมดูลจึงได้รับการระบุภายในสภาพแวดล้อม Automation Studio ได้อย่างราบรื่น ขนาดกะทัดรัด (8.5 x 5.3 x 4.2 ซม.) ช่วยให้ติดตั้งในพื้นที่จำกัดบนแขนหุ่นยนต์ ระบบสายพานลำเลียง หรือเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ได้ ขณะที่ช่วงความคลาดเคลื่อนของแรงดัน 24 VDC ±25% ช่วยให้ทำงานได้อย่างเสถียรแม้ในระบบไฟฟ้าที่มีแรงดันผันผวนมาก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

โมดูลนี้สามารถขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบยูนิโพลาร์ได้หรือไม่

X67SM4320 ได้รับการออกแบบโดยเฉพาะให้มีเอาต์พุตฟูลบริดจ์สำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์ 2 เฟส แม้ว่ามอเตอร์แบบยูนิโพลาร์ชนิด 6 สายหรือ 8 สายบางรุ่นจะสามารถต่อสายให้ทำงานในรูปแบบไบโพลาร์ได้ (แบบอนุกรมหรือแบบขนาน) แต่ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าสอดคล้องกับพิกัดกระแสต่อเนื่องของโมดูลที่ 1.0 A

โมดูลรองรับไมโครสเต็ปหรือไม่

รองรับ โดยทั่วไปโมดูลสเต็ปเปอร์ซีรีส์ X67 รองรับไมโครสเต็ปเพื่อให้การเคลื่อนที่ราบรื่นและลดการสั่นพ้องทางกล การกำหนดค่าจำนวนสเต็ปและขีดจำกัดกระแสทำผ่านพารามิเตอร์ฮาร์ดแวร์ในซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติ

กระแสสูงสุด 1.5 A มีความสำคัญอย่างไร

กระแสสูงสุดช่วยให้โมดูลรองรับความต้องการแรงบิดสูงในช่วงเวลาสั้น ๆ เช่น ระหว่างการเร่งความเร็วของการเคลื่อนที่ อย่างไรก็ตาม เพื่อป้องกันการตัดการทำงานเนื่องจากความร้อนสูงเกินไปหรือความเสียหาย กระแสใช้งานระยะยาวที่มีผล (RMS) ต้องไม่เกินพิกัดกระแสต่อเนื่อง 1.0 A ต่อช่อง

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายและขั้วต่อ M12: ใช้สายเคเบิลหุ้มฉนวนคุณภาพสูงสำหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) เนื่องจากไดรฟ์สเต็ปเปอร์ทำงานด้วยสัญญาณ PWM สายเคเบิลที่ไม่มีฉนวนหุ้มอาจแผ่สัญญาณรบกวนซึ่งรบกวนเซนเซอร์หรือสายสื่อสารที่อยู่ใกล้เคียงได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อ M12 ขันด้วยแรงบิดที่ถูกต้องเพื่อคงการซีลป้องกันสภาพแวดล้อมของโมดูล

• การระบายความร้อน: แม้โมดูลจะออกแบบมาสำหรับการติดตั้งภาคสนาม แต่ฟูลบริดจ์ภายในจะสร้างความร้อนเมื่อขับมอเตอร์ทั้ง 4 ตัวด้วยกระแสพิกัด หากเป็นไปได้ ให้ติดตั้งโมดูลบนพื้นผิวโลหะเพื่อใช้เป็นตัวระบายความร้อน และตรวจสอบให้มีการไหลเวียนของอากาศโดยรอบเพียงพอ เพื่อให้อยู่ภายในช่วงอุณหภูมิขณะทำงาน -25 ถึง 60°C

• เสถียรภาพของแหล่งจ่ายแรงดัน: ช่วง 24 VDC ±25% มีความยืดหยุ่นสูง แต่ประสิทธิภาพของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ โดยเฉพาะแรงบิดที่ความเร็วสูง ขึ้นอยู่กับแหล่งจ่ายไฟที่มีเสถียรภาพเป็นอย่างมาก ควรใช้ส่วนจ่ายไฟ 24V แยกเฉพาะสำหรับโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่ เพื่อป้องกันแรงดันตกที่เกิดจากโหลดเหนี่ยวนำอื่น ๆ ในระบบ