ABB DSQC 351 3HNE 00006-1 DeviceNet/Interbus Ağ Geçidi Modülü

Açıklama

ABB DSQC 351 3HNE 00006-1, ABB IRC5 kontrolör platformu da dahil olmak üzere endüstriyel robot kontrol sistemleri için tasarlanmış özel bir iletişim ağ geçidi modülüdür. Dahili bir DeviceNet ağı ile harici bir Interbus fieldbus mimarisi arasında protokol çevirici arabirim olarak çalışır. Modül, farklı fieldbus protokolleri arasında yapılandırılmış çevrimsel ve çevrimsel olmayan veri alışverişini mümkün kılarak ana kontrolörün karmaşık otomatik üretim hatlarına ve dağıtılmış proses kontrol ortamlarına sorunsuz şekilde entegre olmasını sağlar.

IRC5 Kontrol Modülü içindeki belirlenmiş seçenek genişletme yuvalarına takılmak üzere tasarlanan ABB DSQC 351, dahili DeviceNet ana veri yoluna (DSQC 603 ana birimi gibi) bağlanır ve Interbus arabirim düğümü olarak çalışır. Bu yapı; dijital/analog operasyon sinyallerinin, güvenlik kilitlemelerinin, durum izleme mesajlarının ve üst düzey PLC'ler ya da tesis genelindeki dağıtılmış G/Ç sistemleri arasındaki denetim komutlarının gerçek zamanlı iletimini sağlar.

Özellikler

• Çift Protokollü Ağ Geçidi Mimarisi: DeviceNet ve Interbus fieldbus ağları arasında sorunsuz protokol dönüşümü ve sinyal eşlemesi sağlar.
• IRC5 Kontrolörü Uyumluluğu: ABB IRC5 Kontrol Modülü müşteri genişletme alanındaki dahili montaj raylarına monte edilmek üzere tasarlanmıştır.
• Standartlaştırılmış Terminal Arabirimleri: Güvenilir saha kablolaması ve hızlı modül değişimi için önden erişimli Phoenix Combicon takılabilir konnektörleri kullanır.
• Kompakt DIN Rayı Montajı: Güvenli pano montajı için manuel serbest bırakma koluna sahip, geçmeli mekanik sabitleme mekanizması sunar.
• Gerçek Zamanlı Veri İletimi: Hassas endüstriyel otomasyon senkronizasyonu için hızlı çevrimsel G/Ç sinyali alışverişini ve parametre eşlemesini destekler.
• Merkezi Sistem Entegrasyonu: Ana robot kontrolörü, üst düzey PLC'ler ve ikincil otomasyon ekipmanları arasındaki iletişimi kolaylaştırır.

Uygulamalar

• Otomotiv ve Robotik Montaj Hatları: Koordineli hücre operasyonları için IRC5 robot kontrolörlerini ana Interbus tabanlı fabrika kontrol ağlarına bağlar.
• Dağıtılmış Malzeme Taşıma: Robot kontrolörlerini, uzun mesafeler boyunca üst düzey PLC'ler, transfer hatları ve konveyör izleme sistemleriyle entegre eder.
• Paketleme ve Paletleme Hücreleri: Robot kontrolörleri, güvenlik ağ geçitleri ve harici fieldbus ağları arasında çoklu cihaz iletişimini kolaylaştırır.
• Endüstriyel Robot Sistemi Modernizasyonları: Mevcut IRC5 robot hücrelerini eski veya özel Interbus otomasyon altyapılarıyla arayüz oluşturacak şekilde yükseltir.

Teknik Özellikler

Bağlantılar / Arayüzler

Kurulum Kılavuzu

1. Güvenlik Doğrulaması: IRC5 Kontrol Modülü üzerindeki ana güç anahtarını kapatın ve kabini açmadan önce bağlı tüm harici ekipmanların enerjisinin kesildiğinden emin olun.
2. ESD Koruması: ESD topraklama bilekliğini kontrol kabininin içindeki bilgisayar ünitesinde belirlenmiş topraklama noktasına bağlayın.
3. Mekanik Montaj: IRC5 Kontrol Modülü içindeki müşteri plakası montaj rayında uygun bir yuva bulun. DSQC 351 modülünü güvenli şekilde kilitlenene kadar raya geçirin. Doğru hizalamayı kolaylaştırmak için gerekirse serbest bırakma kolunu çekin.
4. Kablolama Entegrasyonu: Dahili DeviceNet iletişim kablo demetini bağlayın ve harici Interbus fieldbus kablolarını ön paneldeki Phoenix Combicon konnektörlerine takın. Tüm takılabilir terminal bloklarının tam olarak yerine oturduğundan ve sıkıldığından emin olun.
5. Güç Verme Öncesi İnceleme: Kontrol kabinine yeniden enerji vermeden önce sinyal polaritesini, toprak bağlantılarını ve fieldbus kablolarının bütünlüğünü doğrulayın.

Yapılandırma Kılavuzu

1. Sistem Tanımı: Yeni ağ geçidi düğümünü, fiziksel donanım yapılandırmasıyla eşleşecek şekilde IRC5 sistem yazılımında (RobotStudio / RobotWare System Builder) yapılandırın.
2. Sinyal ve Veri Yolu Eşlemesi: İlgili ABB uygulama kılavuzunda veri yolu sistemi için ayrıntılı olarak belirtildiği şekilde, uygulamanın fieldbus gereksinimlerine uygun G/Ç sinyal eşlemelerini, istasyon adreslerini ve baud hızlarını tanımlayın.
3. Yedekleme Ayarları: DeviceNet ve Interbus ağları arasındaki iletişim doğrulandıktan sonra kontrolör yapılandırma parametrelerinin tam sistem yedeğini gerçekleştirin.