Açıklama
Standart K-bus I/O terminallerini yüksek hızlı CANopen fieldbus ağlarına entegre eden Beckhoff BK5151, kompakt ve uygun maliyetli bir arayüz çözümü sunar. Bu ünite, standart terminal sinyal kanallarını CANopen iletişim katmanına ve proses görüntüsüne eşleyen bir ağ geçidi görevi görür. Beckhoff BK5151 sistemi, otomatik baud hızı yapılandırmasını ve teşhis geri bildirimini destekleyerek dağıtık kontrol sistemlerine sorunsuz entegrasyon sağlar.
Özellikler
-
Esnek Genişletme: 64 adede kadar yerel Bus Terminali bağlar; K-bus genişletme üniteleri aracılığıyla 255 terminale kadar destek sunar.
-
Yüksek Hızlı İletişim: Otomatik baud hızı algılama, 1 Mbaud'a kadar iletim hızlarını destekler.
-
Güçlü K-Bus Güç Kaynağı: Bağlı terminallerin dahili elektronik devreleri için 1750 mA'e kadar çıkış akımı sağlar.
-
Gelişmiş CANopen Hizmetleri: Acil durum nesnelerini, değişken eşlemeyi, Node Guarding, Life Guarding ve kaydetme/geri yükleme seçeneklerini tam olarak destekler.
-
Yapılandırılabilir Transfer Modları: Senkron, çevrimsel, olay güdümlü ve yoklamaya dayalı PDO modlarını destekler.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan fabrika otomasyonu ve tesis kontrol sistemleri.
- ATEX ve IECEx Bölge 2 kendinden güvenlik derecelendirmeleri gerektiren tehlikeli ortamlar.
- Merkezi CANopen master'ları kullanan malzeme taşıma ve makine imalatı ortamları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Fieldbus Protokolü |
CANopen |
| Bus Arayüzü Bağlantısı |
9 pinli D-sub soket |
| Baud Hızı |
1 Mbaud'a kadar (otomatik algılama) |
| Bus Terminali Sayısı |
64 (K-bus genişletmesiyle 255'e kadar) |
| Dahili K-Bus Akımı |
1750 mA |
| Güç Kaynağı Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Teşhis LED'leri |
2 x güç kaynağı, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-40 ila +85 °C |
| Tehlikeli Alan Sertifikaları |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Net Ağırlık |
100 g |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,0 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
BK5151, tipik mimarilerde eski BK5120 kuplörlerin yerini alır. Ancak yazılım ortamlarınızı dikkatle yapılandırın: standart BK serisinden kompakt "BK5151"e yapılan tüm donanım değişiklikleri veya aygıt yazılımı geçişleri, güncellenen aygıt kimliğinin ve dinamik eşleme seçeneklerinin doğru şekilde kaydedilmesi için doğrudan CANopen master yapılandırma aracınıza aktarılmış güncel bir EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyası gerektirir.
Uygulamadaki Tuzaklar ve Mühendislik Notları
Sisteminizi boyutlandırırken bağlı K-bus terminallerinin toplam akım tüketimini hesaplayın. Entegre güç ünitesi 1750 mA çıkış verse de bu eşiğin aşılması K-bus düşük gerilim alarmını tetikleyerek iletişimi keser. I/O diziniz daha yüksek akım çekiyorsa raya aşağı yönde bir PE2001 güç besleme terminali ekleyerek ek gerilim sağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
CANopen ağ veri yolu segmentinin her iki fiziksel ucunun da CAN-H (pin 7) ile CAN-L (pin 2) arasına bağlanan standart 120 Ohm dirençle sonlandırıldığından daima emin olun. Fiziksel sonlandırmanın atlanması; paket çakışmalarının, CRC hatalarının ve aralıklı bus-off durumlarının başlıca nedenidir. Saha bağlantıları için yalnızca çift ekranlı bükümlü çift bakır kablo kullanın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kuplörü monte etmeden, bağlamadan veya ayırmadan önce tüm 24 V DC güç kaynaklarını tamamen izole edin ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Yerel K-bus terminallerinin enerjili olarak takılıp çıkarılması fiziksel donanım hasarına ve elektrik sisteminde kararsızlığa neden olabilir.
1
BK5151 ünitesini, optimum ısı dağıtımı için dikey yönde, standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) sağlam bir şekilde monte edin.
2
Sonraki K-bus terminallerini kuplör ünitesinin sağ tarafına takın; tüm fiziksel mekanik ve elektriksel yan kilitleme tırnaklarının hizalandığından ve güvenli şekilde birbirine geçtiğinden emin olun.
3
9 pimli D-sub CAN arayüzünü bağlayın, ünite hattın fiziksel uçlarında bulunuyorsa sonlandırma dirençlerini uygulayın ve 24 V DC yardımcı besleme kablosunu bağlayın.