Açıklama
Standart K-bus I/O terminallerini yüksek hızlı CANopen fieldbus ağlarına entegre eden Beckhoff BK5151, kompakt ve maliyet etkin bir arayüz çözümü sunar. Bu birim, standart terminal sinyal kanallarını CANopen iletişim katmanına ve proses imajına eşleyen bir geçit görevi görür. Tam Beckhoff BK5151 sistemi otomatik baud hızı yapılandırması ve tanılama geri bildirimi destekleyerek dağıtılmış kontrol sistemlerine sorunsuz entegrasyon sağlar.
Özellikler
-
Esnek Genişletme: K-bus genişletme birimleri ile 255 terminale kadar destekle 64 yerel Bus Terminaline bağlanabilir.
-
Yüksek Hızlı İletişim: Otomatik baud hızı algılama ile 1 Mbaud'a kadar iletim hızlarını destekler.
-
Dayanıklı K-Bus Güç Kaynağı: Bağlı terminallerin dahili elektroniği için 1750 mA'ya kadar akım çıkışı sağlar.
-
Zengin CANopen Hizmetleri: Acil durum nesneleri, değişken eşleme, Node Guarding, Life Guarding ve depolama/geri yükleme seçeneklerini tam destekler.
-
Yapılandırılabilir Transfer Modları: Senkron, döngüsel, olay tetiklemeli ve anket tabanlı PDO modlarını destekler.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan fabrika otomasyonu ve tesis kontrol sistemleri.
- ATEX ve IECEx Bölge 2 içsel güvenlik derecelendirmesi gerektiren tehlikeli ortamlar.
- Merkezi CANopen master'ları kullanan malzeme taşıma ve makine yapım ortamları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellikler |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Fieldbus Protokolü |
CANopen |
| Bus Arayüz Bağlantısı |
9 pinli D-sub soket |
| Bant Hızı |
1 Mbaud'a kadar (otomatik algılama) |
| Bus Terminal Sayısı |
64 (K-bus genişletme ile 255'e kadar) |
| Dahili K-Bus Akımı |
1750 mA |
| Güç Kaynağı Voltajı |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Tanılama LED'leri |
2 x güç kaynağı, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-40 ila +85 °C |
| Tehlikeli Alan Sertifikaları |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Net Ağırlık |
100 g |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplandı) |
1,0 kg |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
BK5151, tipik mimarilerde eski BK5120 kuplörlerin yerini alır. Ancak yazılım ortamlarınızı dikkatle yapılandırın: standart BK serisinden kompakt "BK5151"e donanım değişiklikleri veya firmware geçişleri, güncellenmiş cihaz kimliği ve dinamik eşleme seçeneklerini doğru kaydetmek için CANopen master yapılandırma aracınıza doğrudan içe aktarılan güncel bir EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyası gerektirir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Sisteminizi boyutlandırırken bağlı K-bus terminallerinin toplam akım tüketimini hesaplayın. Entegre güç ünitesi 1750 mA çıkış verse de, bu eşik aşılırsa K-bus düşük voltaj alarmı tetiklenir ve iletişim kesilir. Giriş/çıkış diziniz daha yüksek akımlar çekiyorsa, ray üzerinde PE2001 güç besleme terminalini aşağı akışa ekleyerek ek voltaj sağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
CANopen ağ bus segmentinin her iki fiziksel ucunun, CAN-H (pin 7) ile CAN-L (pin 2) arasında bağlanmış standart 120 Ohm dirençle sonlandırıldığından her zaman emin olun. Fiziksel sonlandırmanın yapılmaması paket çarpışmaları, CRC hataları ve aralıklı bus-off durumlarının başlıca nedenidir. Saha bağlantıları için yalnızca çift korumalı bükümlü çift bakır kablo kullanın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kuplörü monte etmeden, bağlamadan veya ayırmadan önce tüm 24 V DC güç kaynaklarını tamamen izole edin ve kilitleyin. Yerel K-bus terminallerinin canlı sıcak takılması fiziksel donanım hasarına ve elektrik sistemi kararsızlığına yol açabilir.
1
BK5151 birimini, optimal ısı dağılımı için dikey konumda standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) sağlam şekilde monte edin.
2
Sonraki K-bus terminallerini kuplör biriminin sağ tarafına monte edin, tüm fiziksel mekanik ve elektriksel yan kilitleme tırnaklarının hizalandığından ve güvenli şekilde birbirine oturduğundan emin olun.
3
9 pinli D-sub CAN arayüzünü bağlayın, birim hattın fiziksel uçlarında yer alıyorsa sonlandırma dirençlerini uygulayın ve 24 V DC yardımcı besleme kablolarını takın.