Beckhoff EL5101 EtherCAT Terminali Artımlı Enkoder Arayüzü

Açıklama

Beckhoff EL5101, EtherCAT ağı içindeki yüksek hassasiyetli konum değerlendirme ve hareket izleme uygulamaları için tasarlanmış tek kanallı artımlı enkoder arayüzüdür. Diferansiyel girişli (RS422) veya tek uçlu TTL sinyalli (09 veya üzeri donanım revizyonu) artımlı enkoderlerin doğrudan bağlanmasını sağlar ve PLC’ler, hareket kontrolörleri ve CNC sistemleri için hızlı, gerçek zamanlı bir geri bildirim işleme düğümü olarak görev yapar.

4 katlı enkoder çözücü olarak çalışan modül, A ve B kanallarındaki fazı 90∘ kaydırılmış kare dalga sinyallerini ve C kanalındaki sıfır darbesi yakalamayı değerlendirir. Dörtlü kod çözmenin yanı sıra terminal, A kanalında çift yönlü sayaç olarak çalışabilir; yönü belirlemek için B kanalını kullanır. İki dijital giriş (24 V DC), işlem çevrimi hızlarından bağımsız olarak sayaç değerlerini kilitlemek, kaydetmek veya sıfırlamak için yapılandırılabilir kapı ve mandal işlevleri sağlar. Özel 5 V DC durum girişi, enkoder alarmı veya durum çıkışlarını destekler.

Standart DIN raylarına sahip panolara entegrasyon için tasarlanan EL5101, lojik gücünü E-bus’tan alır ve saha gücünü entegre 24 V DC güç kontakları üzerinden iletir. Gelişmiş çalışma modunda (14. firmware / 09 ve sonrası donanım), 100 ns’nin altında doğrulukla sistem genelinde senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC), kablo kopması algılamayı, kenar zaman damgalamayı ve periyot süresi/frekans ölçümlerini destekler.

Özellikler

• Diferansiyel RS422 sinyallerini veya tek uçlu 5 V TTL sinyallerini değerlendirir.
• 4 katlı enkoder sinyali değerlendirmesiyle seçilebilir 16 bit veya 32 bit sayaç.
• Donanım düzeyinde kapı ve mandal işlevleri için iki adet 24 V DC dijital girişi entegre eder.
• Enkoder alarmı/diagnostik entegrasyonu için doğrudan kullanılabilen 5 V DC durum girişi içerir.
• Yüksek hassasiyetli, 100 ns’nin altında sistem senkronizasyonu için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.
• 100 ns çözünürlükle periyot süresi ve frekans ölçümü olanağı sağlar.
• Gelişmiş modda enkoder hatlarında dahili açık devre (kablo kopması) algılaması içerir.
• Saha güç kontaklarından doğrudan 5 V DC enkoder çalışma beslemesi (en fazla 0,5 A) üretir.

Uygulamalar

• Servo ve step motor sistemlerinde yüksek hızlı kapalı çevrim konum ve hız geri beslemesi.
• Konveyör hatlarında ve malzeme taşıma ekipmanlarında hassas uzunluk ve hız ölçümü.
• Paketleme ve baskı makinelerinde referanslama, indeksleme ve işaret mandallama.
• CNC makinelerine, robotik eksen geri besleme sistemlerine ve özel otomasyon ekipmanlarına entegrasyon.

Teknik özellikler

Genel

İşlevsel ve sinyal işleme

Girişler ve çıkışlar

Elektriksel özellikler ve besleme

Çevresel koşullar ve uygunluk

Bağlantılar / Arayüzler

Kurulum yönergeleri

1. Modülü EtherCAT terminal bloğuna takmadan veya terminal bloğundan çıkarmadan önce ana gücün yalıtıldığından emin olun.
2. Kilit güvenli şekilde yerine oturana kadar modülü standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) bastırarak takın.
3. Yan yana yuva ve anahtar bağlantılarının bitişik EtherCAT terminalleriyle doğru şekilde hizalandığını doğrulayın.
4. Uzun kablo güzergâhlarında veya yüksek gürültülü ortamlarda sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder kablolarını ekranlı bükümlü çift kablolar kullanarak döşeyin.
5. Yüksek frekanslı parazitlere karşı koruma sağlamak için kablo ekranlarını doğrudan terminalin belirlenmiş ekran bağlantı noktalarına bağlayın.
6. Saha ekipmanını bağlamadan önce enkoderin çalışma gerilimi gereksinimlerini (5 V DC) doğrulayın.
7. Uygun bir tornavida kullanarak tüm terminal kablolarının (yaylı kafes klemensler) sürekliliğini kontrol edin.

Yapılandırma yönergeleri

1. Terminali TwinCAT System Manager I/O yapılandırmasına ekleyin (çevrimiçi tarama veya çevrimdışı ESI ekleme yoluyla).
2. Dağıtılmış Saatler, mikroartışlar ve 32 bitlik sayaç yapılarıyla ilgili gereksinimlere bağlı olarak Normal Çalışma Modu ile Gelişmiş Çalışma Modu (FW14/HW09 veya üzeri tarafından desteklenir) arasında seçim yapın.
3. Bağlı olan RS422 diferansiyel veya TTL tek uçlu enkodere göre giriş sinyali türü parametrelerini CoE (EtherCAT üzerinden CAN uygulama protokolü) aracılığıyla yapılandırın.
4. Önemli elektriksel gürültü bulunan ortamlarda çalışıyorsanız CoE dizininde dijital filtre parametrelerini ayarlayın.
5. Parametrelerin, modül değiştirildiğinde otomatik olarak yeniden yüklenmesi için proje başlangıç listesindeki değişiklikleri kaydedin.