1 / 3

BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT Terminali Artımlı Enkoder Arayüzü

SKU EL5101

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EL5101
Origin Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Terminali
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2.0 kg
Boyutlar: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Miktar

Call sales Contact

Product Description

Açıklama

Beckhoff EL5101, EtherCAT ağı içindeki yüksek hassasiyetli konum değerlendirme ve hareket izleme uygulamaları için tasarlanmış tek kanallı artımlı enkoder arabirimidir. Diferansiyel girişlere (RS422) veya tek uçlu TTL sinyallerine (donanım revizyonu 09 veya üzeri) sahip artımlı enkoderlerin doğrudan bağlanmasını sağlar ve PLC'ler, hareket kontrolörleri ve CNC sistemleri için hızlı, gerçek zamanlı geri bildirim işleme düğümü olarak görev yapar.

4 katlı kuadratür kod çözücü olarak çalışan modül, A ve B kanallarındaki 90∘ faz kaymalı kare dalga sinyallerini ve C kanalındaki sıfır darbesi yakalamayı değerlendirir. Kuadratür kod çözmenin yanı sıra terminal, A kanalında çift yönlü sayaç olarak çalışabilir; yönü belirlemek için B kanalını kullanır. İki dijital giriş (24 V DC), proses çevrimi hızlarından bağımsız olarak sayaç değerlerini kilitlemek, kaydetmek veya sıfırlamak için yapılandırılabilir kapı ve mandal işlevleri sağlar. Özel 5 V DC durum girişi, enkoder alarmı veya durum çıkışlarını destekler.

Standart DIN raylarına monte edilen panolara entegrasyon için tasarlanan EL5101, mantık beslemesini E-bus'tan alır ve entegre 24 V DC güç kontakları üzerinden saha beslemesini iletir. Gelişmiş çalışma modunda (ürün yazılımı 14 / donanım 09 ve sonrası), 100 ns'nin altında hassasiyetle sistem genelinde senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC), kablo kopması algılamayı, kenar zaman damgalamayı ve periyot süresi/frekans ölçümlerini destekler.

Özellikler

Diferansiyel RS422 sinyallerini veya tek uçlu 5 V TTL sinyallerini değerlendirir.
4 katlı kuadratür sinyali değerlendirmeli, seçilebilir 16 bit veya 32 bit sayaç.
Donanım düzeyinde kapı ve mandal işlevleri için iki adet 24 V DC dijital giriş entegre eder.
Enkoder alarmı/diagnostiğinin doğrudan entegrasyonu için 5 V DC durum girişi içerir.
Yüksek hassasiyetli, 100 ns'nin altında sistem senkronizasyonu için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.
100 ns çözünürlükle periyot süresi ve frekans ölçümü olanağı sunar.
Gelişmiş modda enkoder hatlarında dahili açık devre (kablo kopması) algılama özelliği içerir.
Saha güç kontaklarından doğrudan 5 V DC enkoder besleme gerilimi (0,5 A'ye kadar) üretir.

Uygulamalar

Servo ve step motor sistemlerinde yüksek hızlı kapalı çevrim konum ve hız geri beslemesi.
Konveyör hatlarında ve malzeme taşıma ekipmanlarında hassas uzunluk ve hız ölçümü.
Ambalaj ve baskı makinelerinde referanslama, indeksleme ve işaret mandallama.
CNC makinelerine, robotik eksen geri besleme sistemlerine ve özel otomasyon ekipmanlarına entegrasyon.

Teknik özellikler

Genel

Parametre	Teknik özellik
Üretici	Beckhoff
Model	EL5101
Ürün tipi	Artımlı enkoder arayüzü
Kanal sayısı	1
Ağırlık	yaklaşık 100 g
Boyutlar (G x Y x D)	24 mm x 100 mm x 68 mm (hizalanmış genişlik)
Montaj	Kilitleme mekanizmalı 35 mm DIN rayı (EN 60715)
Malzeme	Polikarbonat

İşlevsel ve sinyal işleme

Parametre	Teknik özellik
Teknoloji	Artımlı enkoder arayüzü (RS422 / TTL), sayaç
Sınır frekansı	1 MHz (4 katlı değerlendirmeyle 4 milyon artım/s)
Karesel kod çözücü	4 katlı değerlendirme
Sayaç / sıfır darbesi mandalı	16 bit veya 16/32 bit arasında değiştirilebilir
Çözünürlük	1/256 bit mikro artımları
Dağıtılmış saatler	Desteklenir (gelişmiş modda)
Sistem senkronizasyon doğruluğu	< 100 ns
Minimum çevrim süresi	min. 100 us
Özel özellikler	Kablo kopması algılama, mandal/kapı işlevi, periyot ve frekans ölçümü, kenar zaman damgalama, dijital filtreler

Girişler ve çıkışlar

Parametre	Teknik özellik
Enkoder girişleri	A, /A, B, /B, C, /C (RS422 diferansiyel / 5 V TTL tek uçlu)
Giriş empedansı	tipik 220 Ohm
Kapı / mandal girişleri	2 x 24 V DC (EN 61131-2, tip 3, maks. 1 MHz)
Kapı/Mandal sinyal gerilimi "0"	-3 V ila +5 V
Kapı/Mandal sinyal gerilimi "1"	11 V ila 30 V
Durum girişi	Maks. 5 V DC (potansiyelsiz, negatif potansiyele anahtarlamalı)
Enkoder güç beslemesi	5 V DC (-%5 / +%10), maks. 0,5 A (24 V DC güç kontakları üzerinden üretilir)

Elektriksel ve besleme

Parametre	Teknik özellik
Nominal gerilim	24 V DC (-%15 / +%20)
E-Bus akım tüketimi	tipik 130 mA
Güç kontaklarının akım tüketimi	tipik 100 mA + sensör yükü
Güç kontaklarının akım yükü	Imax 10 A
Elektriksel izolasyon	500 V (E-bus / saha potansiyeli)

Çevre ve uygunluk

Parametre	Teknik özellik
Çalışma sıcaklığı	-25 degC ila +60 degC
Depolama sıcaklığı	-40 degC ila +85 degC
Bağıl nem	%95, yoğuşmasız
Koruma sınıfı	IP20
Titreşim / Darbe dayanımı	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC bağışıklığı / Emisyon	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Onaylar / İşaretler	CE, UL, ATEX
Ex İşareti	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Bağlantılar / Arayüzler

Bağlantı Noktası	Sinyal İşlevi
Track A, /A	Enkoder Track A diferansiyel giriş çifti (veya tek uçlu A)
Track B, /B	Enkoder Track B diferansiyel giriş çifti (veya tek uçlu B)
Track C, /C	Enkoder Track C / Sıfır palsi diferansiyel giriş çifti (veya tek uçlu C)
Güç 5 V / 0 V	5 V DC enkoder güç çıkışı ve toprak
Geçit 24 V	24 V DC sayaç geçidi girişi
Kilitleme 24 V	24 V DC sayaç değeri kilitleme girişi
Durum Girişi (1)	5 V DC durum / enkoder alarm girişi
Ekran (S)	Kablo ekranı bağlantı noktası

Kurulum Yönergeleri

Modülü EtherCAT terminal bloğuna takmadan veya buradan çıkarmadan önce ana güç kaynağının yalıtıldığından emin olun.
Kilit güvenli şekilde oturana kadar modülü standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) bastırarak takın.
Yan yana yuva ve anahtar bağlantılarının bitişik EtherCAT terminalleriyle doğru şekilde hizalandığını doğrulayın.
Uzun kablo güzergâhlarında veya yüksek gürültülü ortamlarda sinyal bütünlüğünü korumak için enkoder kablolarını bükümlü çift ekranlı kablolar kullanarak döşeyin.
Yüksek frekanslı girişime karşı koruma sağlamak için kablo ekranlarını doğrudan terminalin belirlenmiş ekran bağlantı noktalarına bağlayın.
Saha ekipmanını bağlamadan önce enkoderin çalışma gerilimi gereksinimlerini (5 V DC) doğrulayın.
Uygun bir tornavida aleti kullanarak tüm terminal kablolarında (yayla çalışan kafes klemensler) süreklilik kontrolü gerçekleştirin.

Yapılandırma Yönergeleri

Terminali TwinCAT System Manager I/O yapılandırmasına ekleyin (çevrimiçi tarama veya çevrimdışı ESI ekleme yoluyla).
Dağıtılmış Saatler, mikroartışlar ve 32 bit sayaç yapılarıyla ilgili gereksinimlere bağlı olarak Normal Çalışma Modu ile Geliştirilmiş Çalışma Modu (FW14/HW09 veya üzeri tarafından desteklenir) arasında seçim yapın.
Bağlı olan RS422 diferansiyel veya TTL tek uçlu enkodere göre, CoE (EtherCAT üzerinden CAN uygulama protokolü) aracılığıyla giriş sinyali türü parametrelerini yapılandırın.
Önemli düzeyde elektriksel gürültü bulunan ortamlarda çalışıyorsanız CoE dizininde dijital filtre parametrelerini ayarlayın.
Proje başlangıç listesine yapılan değişiklikleri kaydedin; böylece modül değiştirildiğinde parametreler otomatik olarak yeniden yüklenir.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3