Açıklama
Karmaşık güvenlik mantığı işlemlerini doğrudan G/Ç sisteminde yürüten Beckhoff EL6930, güvenli giriş ve çıkış sinyalleri arasında güvenilir bağlantılar kurmak için tasarlanmış, yüksek performanslı bir TwinSAFE mantık terminalidir. TwinSAFE/EtherCAT üzerinden güvenlik ve PROFIsafe gibi güvenlik protokollerini entegre eden bu terminal, güvenlik bütünlüğünden ödün vermeden standart endüstriyel ağlarda dağıtık kontrol mimarisine olanak tanır. Ünite, hızlı endüstriyel çevrimler için optimize edilmiştir; öngörülebilir arıza yanıt süreleri ve kompakt 12 mm terminal formunda yüksek yoğunluklu mantık yapılandırması sunar.
Özellikler
-
Çoklu Protokol Güvenlik Desteği: EtherCAT üzerinden güvenlik (FSoE) ve PROFIsafe iletişim standartlarıyla yerel uyumluluk.
-
Yüksek Güvenilirlik Sertifikasyonu: DIN EN ISO 13849-1:2008 (Kategori 4, PL e) ve EN 61508:2010 (SIL 3) uyumluluğu gerektiren uygulamalarda kullanım için onaylanmıştır.
-
Hızlı İşleme Çevrimi: Yaklaşık 500 mikrosaniyelik tipik çevrim süresine ulaşır; bu süre genel proje boyutuna göre ölçeklenebilir.
-
Entegre Tanılama LED'leri: Ön taraftaki LED'ler çalışma durumları, güvenli çalışma modları ve işletim hataları hakkında doğrudan görsel geri bildirim sağlar.
-
Esnek Kablo Sonlandırma: Dahili yaylı kelepçe bağlantı sistemi, tek telli ve çok telli kabloların bağlantısını kolaylaştırır.
Uygulamalar
-
Dağıtık Güvenlik Yönetimi: Yerel acil durdurma düğmelerinin, ışık perdelerinin ve güvenlik kapılarının dağıtık güvenli çıkışlarla birbirine bağlanması.
-
Çok Eksenli Hareket Kontrolü Güvenliği: Karmaşık paketleme ve montaj hatlarında servo sürücülerin ve robotik işlem bölgelerinin güvenli biçimde izlenmesi.
-
Ağlar Arası Güvenlik Köprüleme: EtherCAT ana denetleyicileri ve ikincil PROFIsafe düğümleri arasında güvenli dijital sinyallerin aktarılması.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model / Ürün Numarası |
EL6930 |
| Protokol Desteği |
TwinSAFE / EtherCAT üzerinden güvenlik (FSoE), PROFIsafe |
| E-bus Akım Tüketimi |
188 mA (tipik) |
| Güç Kontağı Akım Yükü |
Maksimum 10 A |
| Çevrim Süresi |
Yaklaşık 500 mikrosaniye (güvenlik projesinin boyutuna bağlıdır) |
| Arıza Yanıt Süresi |
Parametreleştirilebilir watchdog süresinden kısa veya bu süreye eşit |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| IP Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Muhafaza Malzemesi |
Polikarbonat |
| Montaj Konumu |
35 mm DIN rayına yatay montaj (EN 60715) |
| Boyutlar (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tek Telli Kablo Bağlantısı (s) |
0.08 - 2.5 mm2 (AWG 28 - 14) |
| Çok Telli Kablo Bağlantısı (st) |
0.08 - 2.5 mm2 (AWG 28 - 14) |
| Yüksüklü Kablo Bağlantısı (f) |
0.14 - 1.5 mm2 (AWG 26 - 16) |
| Sıyırma Uzunluğu |
8 - 9 mm |
| Net Ağırlık |
50 g |
| Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı |
0.15 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Bağlantısı / LED |
İşlev Ataması |
| E-Bus Kontakları |
Dahili veri alışverişi ve ünite güç beslemesi (tipik akım tüketimi 188 mA) |
| Güç Kontakları |
Geçişli güç rayları (maksimum akım geçişi: 10 A) |
| RUN LED'i |
EtherCAT sistem iletişiminin durumunu gösterir |
| ERR LED'i |
Bus yapılandırma hatalarında veya sistem arızalarında yanar/yanıp söner |
| Güvenli ÇALIŞMA LED'i |
Güvenlik uygulamasının ve etkin mantıksal bağlantıların durumunu gösterir |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EL6930 güvenlik klemensi, eski EL6900 modüllerine kıyasla operasyonel bir yükseltmedir. Eski güvenlik yapılandırmalarını TwinCAT içinde EL6930'a taşırken FSoE watchdog zamanlamalarını yeniden doğrulamanız ve mevcut TwinCAT sürümünüzün hedef güvenlik projesini desteklediğini teyit etmeniz gerektiğini unutmayın. EL6930 yalnızca mantıksal bir kontrolör olarak çalışır ve üzerinde doğrudan güvenli I/O noktaları bulunmaz; çalışması için güvenlik giriş (ör. EL1904) ve güvenlik çıkış (ör. EL2904) klemensleriyle eşleştirilmelidir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Sıkışık elektrik panolarında ısı birikimini önlemek için EL6930, DIN rayına yatay monte edilmelidir. Dikey montaj doğal konveksiyonla ısı dağılımını engeller; bu da modülün ortam çalışma sınırını düşürebilir ve kararsız güvenlik mantığı arızalarına yol açabilir. Backplane genelindeki akım dağılımını hesaplarken, büyük klemens zincirlerinde bus gücü kesintilerini önlemek için 188 mA E-bus akım tüketimini hesaba katın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Fiziksel F-Adresinin, devreye alma sırasında TwinCAT System Manager'da ayarlanan hedef yazılım yapılandırmasıyla eşleştiğinden emin olun. Elektromanyetik girişimin güvenlik watchdog'unu tetiklemesini önlemek için temel EtherCAT ağında yalnızca yüksek bütünlüklü, ekranlı kablo kullanın. Yaylı klemensleri kablolarken çalıştırma için standart düz tornavida kullanın ve sağlam elektrik bağlantısı sağlamak, titreşim kaynaklı kablo çıkmasını önlemek için 8 ila 9 mm soyma derinliğine mutlaka uyun.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI
Herhangi bir EtherCAT klemensini kurmadan, bakımını yapmadan veya çıkarmadan önce güç kaynağını daima tüm kontrol panosundan yalıtın. Sistem kondansatörlerindeki artık gerilimin tamamen boşaldığından emin olun. Sistemin enerjisinin tamamen kesilmemesi ciddi elektrik çarpmalarına, güvenlik işlemcisi mantık devresinde kalıcı hasara ve bağlı güvenlik makinelerinde beklenmedik durum değişikliklerine yol açabilir.
1
EL6930'u topraklanmış 35 mm DIN rayına (EN 60715'e uygun) monte edin. Yatay konumlandırın; yan yana yuva ve anahtar bağlantılarını birleştirerek bitişik EtherCAT klemensleriyle kilitleyin.
2
Yaylı klemensleri çalıştırmak için terminal tornavidası kullanın. Soyulmuş, yalıtımsız tek damarlı veya çok telli kablonuzu (kesit: 0.08 ila 2.5 mm2) yerleştirin ve sabitlemek için kelepçe mekanizmasını serbest bırakın.
3
Bus gücünü uygulayın ve düğüm adreslerini doğrudan TwinCAT System Manager yazılım çerçevesi üzerinden yapılandırın; iletişim ve güvenli watchdog eşiklerinizi güvenlik standartlarına göre ayarlayın.