Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal step motor hareket arayüzü

SKU EL7041

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EL7041
Origin Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Step Motor Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Product Description

Yüksek performanslı EtherCAT ağlarına doğrudan entegrasyon için tasarlanan Beckhoff EL7041, son derece kompakt 12 mm terminal form faktöründe 2 fazlı step motorlar için yüksek hassasiyetli kontrol sağlar. Bu hareket arayüzü, güç elektroniğini, enkoder geri beslemesini ve yardımcı kontrol girişlerini tek bir dilimde birleştirerek pano alanını optimize eder ve dinamik konumlandırma uygulamalarında saha kablolamasını kolaylaştırır.

Temel Özellikler

Yüksek Güç Yoğunluğu: 8 - 48 V DC çalışma aralığında 5,0 A'ya kadar çıkış akımı sağlar.
Gelişmiş Mikro Adımlama: Son derece akıcı motor dönüşü ve minimum rezonans için 64 kata kadar mikro adımlamayı destekler.
Entegre Geri Besleme: Kapalı çevrim konum doğrulaması için tek uçlu 5 - 24 V DC enkoder girişi (A, B, C, gate/latch) sunar.
Dağıtık Saatler (DC): Çok eksenli hareket ağlarındaki diğer EtherCAT eksenleriyle mikrosaniyenin altında senkronizasyon sağlar.
Doğrudan Motor Bağlantısı: Harici sürücü yükselteçlerini ortadan kaldırarak kablolama karmaşıklığını ve noktadan noktaya arızaları azaltır.

Uygulamalar

Çok eksenli konumlandırma sistemleri ve otomatik al-al yerleştir portal sistemleri.
Ambalaj makinelerinde besleme kontrolü, indeksleme tablaları ve sarma uygulamaları.
Dozaj pompası kontrolü ve yüksek hassasiyetli sıvı işleme platformları.
Yarı iletken işleme makineleri ve hassas elektronik montaj araçları.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Beckhoff
Ürün Numarası	EL7041
Yük Türü	2 fazlı step motor (tek kutuplu / çift kutuplu)
Kanal Sayısı	1 kanallı hareket arayüzü
Besleme Gerilimi (Güç)	8 - 48 V DC (harici)
Besleme Gerilimi (Elektronik)	24 V DC (güç kontakları üzerinden)
Çıkış Akımı	Maks. 5,0 A
Adım Frekansı	8000 tam adım/s değerine kadar yapılandırılabilir
Adım Çözünürlüğü	64 kat mikro adımlama
Akım Denetleyici Frekansı	Yaklaşık 30 kHz
Enkoder Girişi	5 - 24 V DC, tek uçlu (A, B, C, gate/latch)
Maks. Giriş Frekansı	400.000 artım/s (4 kat değerlendirme ile)
E-bus Akım Tüketimi	Tipik 140 mA
Güç Kontağı Akım Tüketimi	Tipik 50 mA
Elektriksel İzolasyon	500 V (E-bus / alan potansiyeli)
Çalışma Sıcaklığı	0 degC ile +55 degC arası
Depolama Sıcaklığı	-25 degC ile +85 degC arası
Onaylar ve İşaretler	CE, UL
Ürün Ağırlığı	Yaklaşık 90 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	0,25 kg
Boyutlar (W x Y x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Fiziksel Arayüz Eşlemesi

Terminal Gruplandırması	Sinyal Ataması / İşlevi
Motor Çıkış Terminalleri	Doğrudan 2 fazlı step motor bağlantısı (A, A\, B, B\ fazları)
Enkoder Girişi	Tek uçlu artımlı geri besleme: Kanal A, Kanal B, Sıfır Kanalı C
Kontrol Girişleri	Sınır anahtarları (Son Konum 1, Son Konum 2), Mandal/Kapak girişi
Güç Beslemesi	Harici güç girişi (8...48 V DC) ve E-Bus mantık gücü kontakları

Deneysel Mühendislik Bulguları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Standart EL7041, 48 V DC ve 5 A uygulamaları için temel yapılandırmadır. Tasarımınız daha yüksek gerilim kapasitesi gerektiriyorsa EL7047, aynı fiziksel yapıda 5 A'de 50 V DC'ye kadar destek sunar. Ayrıca özel motor sargısı parametreleştirmesi için gereken genişletilmiş CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) yapılandırma parametrelerine erişmek üzere TwinCAT 2.11 veya TwinCAT 3.x kullanıldığından emin olun.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Yüksek yük veya yüksek yavaşlama koşullarında step motorlar önemli miktarda karşı EMK üretir. Aynı bus üzerine birden fazla sürücü dilimi monte edilmişse, gerilim darbelerini absorbe etmek ve 48 V DC bus'ında aşırı gerilim hatalarını önlemek için uygun bir kapasitör tampon klemensi (Beckhoff EL9576 fren kıyıcı klemensi gibi) entegre edin.

Devreye Alma ve Kablo Bağlantısı İpuçları

Hem motor bağlantıları hem de enkoder geri beslemesi için daima ekranlı, bükümlü çift kablolar kullanın. Endüktif gürültü kuplajını en aza indirmek için enkoder kablosunun ekranını motor kablosunun ekranından izole tutun. Daha düşük akımlı step motor sargılarında termal hasarı önlemek için güç katını etkinleştirmeden önce akım sınırlarını TwinCAT Başlangıç listesinde yapılandırın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI:

Klemensi takmadan, çıkarmadan veya kablo bağlantısı yapmadan önce tüm 24 V DC kontrol gücü ve harici 48 V DC motor gücü hatlarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Buna uyulmaması, dahili elektrik arkına neden olarak E-bus iletişim arayüzünde ve çevredeki klemenslerde kalıcı hasara yol açabilir.

DIN Rayına Montaj: Klemensi standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) yerleştirin ve kilitleme mekanizması belirgin bir tıklama sesiyle tamamen devreye girene kadar sıkıca bastırın.

Bus Arayüzü Hizalaması: Komşu EtherCAT klemensiyle bağlantı kurmak için klemensi DIN rayı boyunca yatay olarak kaydırın. Yandaki altın kaplamalı E-bus kontak yaylarının tamamen birleştiğini doğrulayın.

Kablo Bağlantısının Gerçekleştirilmesi: İç kelepçeyi serbest bırakmak için yayla çalışan klemens açıklıklarına düz uçlu bir tornavida yerleştirin. Soyulmuş tek damarlı veya yüksüklü kabloyu (soyma uzunluğu 8 ila 9 mm) yerleştirin ve kabloyu sabitlemek için kelepçeyi serbest bırakın.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

EL7041 tarafından desteklenen maksimum adım çözünürlüğü nedir?

64 kat mikro adımlamaya kadar destekler, bu da tipik uygulamalarda standart 2 fazlı step motor ile birlikte kullanıldığında devrim başına 5000 pozisyona kadar olanak tanır.

Stepper motor için harici güç kaynağı nasıl entegre edilir?

8 ila 48 V DC motor çalışma voltajı güç kontaklarına harici olarak sağlanmalıdır, iç kontrol elektroniği ise 24 V DC E-bus bağlantısı üzerinden beslenir.

EL7041 tek uçlu enkoderlerle arayüz kurabilir mi?

Evet, 5 ila 24 V DC tek uçlu sinyaller (Kanal A, B, C ve gate/latch) için tasarlanmış entegre bir enkoder girişi bulunur ve maksimum giriş frekansı saniyede 400.000 artışa kadar destekler.

Hızlı motor yavaşlamasında harici frenleme gerekli midir?

Hızlı yavaşlama sırasında yüksek geri EMF oluşur. Yüksek ataleti olan sistemlerde, enerji dalgalanmalarını emmek için Beckhoff EL9576 gibi bir kapasitör tampon terminalinin kurulması şiddetle tavsiye edilir.

Reviews

EL7041

Stock & lead time on request

Call

1 1