Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminali Step Motor Hareket Arayüzü

SKU EL7041

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EL7041
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Step Motor Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 0g
Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Yüksek performanslı EtherCAT ağlarına doğrudan entegrasyon için tasarlanan Beckhoff EL7041, son derece kompakt 12 mm'lik terminal form faktöründe 2 fazlı step motorlar için yüksek hassasiyetli kontrol sunar. Bu hareket arayüzü, güç elektroniğini, enkoder geri beslemesini ve yardımcı kontrol girişlerini tek bir modülde birleştirerek panel alanını optimize eder ve dinamik konumlandırma uygulamalarında saha kablolamasını kolaylaştırır.

Temel Özellikler

Yüksek Güç Yoğunluğu: 8 ila 48 V DC çalışma aralığında 5,0 A'ya kadar çıkış akımı sağlar.
Gelişmiş Mikro Adımlama: Son derece akıcı motor dönüşü ve minimum rezonans için 64 kata kadar mikro adımlamayı destekler.
Entegre Geri Besleme: Kapalı çevrim konum doğrulaması için tek uçlu 5 ila 24 V DC enkoder girişi (A, B, C, gate/latch) sunar.
Dağıtılmış Saatler (DC): Çok eksenli hareket ağlarındaki diğer EtherCAT eksenleriyle mikrosaniye altı senkronizasyon sağlar.
Doğrudan Motor Bağlantısı: Harici sürücü amplifikatörlerini ortadan kaldırarak kablolama karmaşıklığını ve noktadan noktaya arızaları azaltır.

Uygulamalar

Çok eksenli konumlandırma sistemleri ve otomatik al-götür gantri sistemleri.
Ambalaj makinelerinde besleme kontrolü, indeksleme tablaları ve sarma uygulamaları.
Dozaj pompası kontrolü ve yüksek hassasiyetli sıvı işleme platformları.
Yarı iletken işleme makineleri ve hassas elektronik montaj araçları.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Beckhoff
Ürün Numarası	EL7041
Yük Tipi	2 fazlı step motor (tek kutuplu / çift kutuplu)
Kanal Sayısı	1 kanallı hareket arayüzü
Besleme Gerilimi (Güç)	8 ila 48 V DC (harici)
Besleme Gerilimi (Elektronik)	24 V DC (güç kontakları üzerinden)
Çıkış Akımı	Maks. 5,0 A
Adım Frekansı	8000 tam adım/s'ye kadar yapılandırılabilir
Adım Çözünürlüğü	64 kat mikro adımlama
Akım Kontrolörü Frekansı	Yaklaşık 30 kHz
Enkoder Girişi	5 ila 24 V DC, tek uçlu (A, B, C, gate/latch)
Maks. Giriş Frekansı	400.000 artım/s (4 kat değerlendirme ile)
E-bus Akım Tüketimi	Tipik 140 mA
Güç Kontağı Akım Tüketimi	Tipik 50 mA
Elektriksel İzolasyon	500 V (E-bus / alan potansiyeli)
Çalışma Sıcaklığı	0 degC ila +55 degC
Depolama Sıcaklığı	-25 degC ila +85 degC
Onaylar ve İşaretler	CE, UL
Ürün Ağırlığı	Yaklaşık 90 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	0.25 kg
Boyutlar (W x Y x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Fiziksel Arayüz Eşlemesi

Terminal Gruplandırması	Sinyal Ataması / İşlevi
Motor Çıkış Terminalleri	Doğrudan 2 fazlı step motor bağlantısı (A, A\, B, B\ fazları)
Enkoder Girişi	Tek uçlu artımlı geri bildirim: A kanalı, B kanalı, Sıfır Kanalı C
Kontrol Girişleri	Sınır anahtarları (Son Konum 1, Son Konum 2), mandal/geçit girişi
Güç Beslemesi	Harici güç girişi (8...48 V DC) ve E-Bus lojik güç kontakları

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Standart EL7041, 48 V DC, 5 A uygulamaları için temel yapılandırmadır. Tasarımınız daha yüksek gerilim kapasitesi gerektiriyorsa EL7047, aynı fiziksel boyutlarda 5 A'de 50 V DC'ye kadar destekler. Ayrıca, özel motor sargısı parametreleştirmesi için gereken genişletilmiş CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) yapılandırma parametrelerine erişmek üzere TwinCAT 2.11 veya TwinCAT 3.x kullanıldığından emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Ağır yük veya yüksek yavaşlama koşullarında step motorlar önemli miktarda karşı EMK üretir. Aynı bus üzerine birden fazla sürücü dilimi takılıysa, gerilim darbelerini sönümlemek ve 48 V DC bus'ta aşırı gerilim arızalarını önlemek için uygun bir kapasitör tampon terminali (Beckhoff EL9576 fren kıyıcı terminali gibi) ekleyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Hem motor bağlantıları hem de enkoder geri bildirimi için daima blendajlı, bükümlü çift kablolar kullanın. Endüktif gürültü kuplajını en aza indirmek için enkoder kablosu blendajını motor kablosu blendajından izole tutun. Daha düşük akımlı step motor sargılarında termal hasarı önlemek için güç katını etkinleştirmeden önce akım sınırlarını TwinCAT Startup listesinde yapılandırın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI:

Terminali takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm 24 V DC kontrol güç hatlarının ve harici 48 V DC motor güç hatlarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Aksi takdirde dahili elektrik arkı oluşabilir ve E-bus iletişim arayüzünde ve çevredeki terminallerde kalıcı hasara yol açabilir.

1

DIN Rayına Montaj: Terminali standart 35 mm DIN rayına (EN 60715) yerleştirin ve kilitleme mekanizması belirgin bir klik sesiyle tamamen devreye girene kadar sıkıca bastırın.

2

Bus Arayüzü Hizalaması: Bitişik EtherCAT terminaliyle bağlantı kurmak için terminali DIN rayı boyunca yatay olarak kaydırın. Yan taraftaki altın kaplamalı E-bus kontak yaylarının tamamen birleştiğini doğrulayın.

3

Kablo Bağlantısının Yapılması: Dahili kelepçeyi serbest bırakmak için düz uçlu bir tornavidayı yayla çalışan terminal açıklıklarına sokun. Sıyırılmış tek telli veya yüksüklü kabloyu (sıyırma uzunluğu 8 ila 9 mm) yerleştirin ve kabloyu sabitlemek için kelepçeyi bırakın.

FAQ

EL7041 tarafından desteklenen maksimum adım çözünürlüğü nedir?

Standart bir 2 fazlı step motorla eşleştirildiğinde, tipik uygulamalarda devir başına 5000 konuma kadar olanak sağlayarak 64 kata kadar mikro adımlamayı destekler.

Step motoru için harici güç kaynağı nasıl entegre edilir?

8 ila 48 V DC motor çalışma gerilimi güç kontaklarına harici olarak sağlanmalıdır; dahili kontrol elektroniği ise 24 V DC E-bus bağlantısı üzerinden beslenir.

EL7041 tek uçlu enkoderlerle arayüz oluşturabilir mi?

Evet, maksimum 400.000 artış/s giriş frekansına sahip, 5 ila 24 V DC tek uçlu sinyaller (A, B, C kanalları ve kapı/mandal) için tasarlanmış entegre bir enkoder girişine sahiptir.

Motorun hızlı yavaşlatılması sırasında harici frenleme gerekir mi?

Hızlı yavaşlatma sırasında yüksek karşı EMK oluşur. Önemli atalet değerine sahip sistemlerde, enerji yükselmelerini absorbe etmek için Beckhoff EL9576 gibi bir kapasitör tampon terminalinin takılması şiddetle tavsiye edilir.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin