BECKHOFF

Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminal Servo Motor Hareket Arayüzü

SKU EL7211

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF
  • Ürün No.: EL7211
  • Origin Almanya
  • Ürün Türü: EtherCAT Hareket Modülleri
  • Ödeme: T/T, Western Union
  • Ağırlık: 2.0 kg
  • Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm
  • Gönderim limanı: Xiamen
  • Garanti: 12 ay

Tags

Miktar

Product Description

Açıklama

Kompakt sürücü teknolojisinin standart EtherCAT I/O mimarisine doğrudan entegrasyonu, Beckhoff EL7211 servo motor terminaliyle sağlanır. Bu yüksek yoğunluklu 12 mm modül, 48 V DC'ye ve sürekli çıkışta 4,5 A RMS'ye kadar kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorları (servo motorları) kontrol etmek üzere tasarlanmış eksiksiz bir 1 kanallı hareket arayüzü sunar. Özel bir resolver geri besleme arayüzü, entegre 24 V DC motor freni denetleyicisi ve yüksek frekanslı PWM anahtarlama içeren bu terminal, modüler I/O segmentinden doğrudan hassas alan yönlendirmeli akım ve hız kontrolü sağlar.

Temel Özellikler

  • Kompakt Sürücü Tasarımı: Servo motor kontrolü ve geri besleme, yüksek alan verimliliğine sahip 12 mm High-Density (HD) gövdede birleştirilmiştir.
  • Yüksek Frekanslı Kontrol: Sorunsuz tork aktarımı ve düşük motor kayıpları için 32 kHz akım denetleyicisi ve 16 kHz PWM saat frekansı sunar.
  • Entegre Motor Freni: Otomatik mekanik fren devreye alma ve tutma kontrolü için 0,5 A'e kadar değerli, özel 24 V DC çıkış.
  • Dağıtık Saatler: EtherCAT ağı genelinde mikrosaniye düzeyinde hassas senkronizasyonu tam olarak destekler.
  • Güçlü İzolasyon: E-bus ile saha potansiyeli devreleri arasında 500 V elektriksel izolasyona dayanacak şekilde test edilmiştir.

Uygulamalar

  • Yüksek Hızlı Paketleme Makineleri: Besleme eksenlerinin, ayırma mekanizmalarının ve dinamik etiketleme ünitelerinin hassas konumlandırılması.
  • Yarı İletken Taşıma: Hassas, düşük titreşimli wafer taşıma ve al-bırak montaj koordinatları.
  • Robotik Takımlar ve Uç Efektörleri: Hacimli harici sürücüler olmadan, hareketli robot kollarındaki kompakt servo eksenlerinin entegre kontrolü.
  • Otomatik Laboratuvar Sistemleri: Kompakt sıvı işleme kızakları ve çok eksenli numune konumlandırma tablaları.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik
Üretici Beckhoff
Model Numarası EL7211
Yük Türü Kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motor
Kanal Sayısı 1
Geri Besleme Arayüzü 1 x Resolver geri besleme girişi
Besleme Gerilimi (Elektronik) 24 V DC (güç kontakları üzerinden)
Besleme Gerilimi (Güç) 8 ila 48 V DC (harici güç kaynağı gerekir)
Çıkış Akımı (RMS) Sürekli 4,5 A
Tepe Çıkış Akımı (RMS) 1 saniyeye kadar süreyle maksimum 9,0 A
Akım Tüketimi (E-bus) Tipik 120 mA
Akım Tüketimi (Güç Kontakları) Tipik 50 mA + motor freni tutma akımı
Döner Alan Frekansı 0 ila 599 Hz
PWM Saat Frekansı 16 kHz
Akım Denetleyici Frekansı 32 kHz
Motor Freni Çıkışı 24 V DC, maksimum 0,5 A
Elektriksel İzolasyon 500 V RMS (E-bus ile saha potansiyeli arasında)
Çalışma Sıcaklığı 0 ila +55 °C
Depolama Sıcaklığı -25 ila +85 °C
Bağıl Nem %95, yoğuşmasız
Giriş Koruma Derecesi IP20
Boyutlar (G x Y x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Ağırlık Yaklaşık 95 g
Sevkiyat Ağırlığı (Tahmini) 2,0 kg (koruyucu sistem ambalajıyla)

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL7211, standart Beckhoff EtherCAT Coupler topolojileriyle (EK1100 veya EK1200 gibi) sorunsuz şekilde çalışır. Eski hareket terminallerini değiştirirken, TwinCAT sistem yöneticisi yapılandırmalarınızın yedek ünitenin revizyon düzeyiyle eşleşecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Resolver sistemleri için EL7211'i standartlaştırın; enkoder geri besleme arayüzleri için alternatif EL7201 veya EL7221 serilerini değerlendirin.

Uygulamadaki Sorunlar ve Mühendislik Notları

Birden fazla EL7211 terminali yüksek yüklerde, sürekli 4,5 A sınırına yaklaşırken yan yana çalıştırıldığında, kapalı elektrik panolarındaki ısı dağılımı sıkı şekilde yönetilmelidir. Yüksek sürekli çıkış akımı, 12 mm'lik muhafaza içinde bölgesel ısı üretir. Termal açma hatalarını (TwinCAT'te aşırı sıcaklık hataları) önlemek için yeterli havalandırma akışı sağlayın veya bitişik yüksek güçlü hareket segmentleri arasına termal ayırma terminalleri (standart geçiş klemensleri gibi) takın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Hem resolver geri besleme sinyali hem de motor fazları için daima yüksek kaliteli, çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın. Yüksek frekanslı PWM anahtarlama gürültüsünü azaltmak için kablo ekranlarını terminal rayı girişinin yakınındaki toprak düzlemine doğrudan bağlayın. Hatalı topraklama düzenleri genellikle enkoder sapma hataları veya yüksek ivmelenme profilleri sırasında kararsız konum geri besleme döngüsü tepkileri olarak ortaya çıkar.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL TEHLİKE

Modülü monte etmeden, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm 24 V DC kontrol gücü ve 48 V DC harici motor gücü kaynaklarını yalıtın. Yüksek gerilimli artık yükler hassas sürücü elektroniklerini tahrip edebilir ve saha personeli için ciddi elektrik çarpması tehlikesi oluşturabilir.

1

EL7211'i EN 60715'e uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin. Çift yuva ve anahtar bağlantısı yanındaki EtherCAT terminaline güvenli şekilde kilitlenene kadar üniteyi ray boyunca yatay olarak kaydırın.

2

Kablo uçlarını hazırlayın. Yaylı klemensleri çalıştırmak için düz uçlu bir tornavida kullanın. Tek telli veya esnek iletkenlerin yalıtımını tam 8–9 mm sıyırın. Kablo kesitleri, iletken tipine bağlı olarak 0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) aralığında olmalıdır.

3

Harici 8–48 V DC motor güç kaynağını, kutupların doğru olduğundan emin olarak belirtilen güç kontaklarına bağlayın. Servomotor güç fazlarını, resolver geri besleme kanallarını ve 24 V mekanik fren hattını doğrudan HD konnektör dizisine bağlayın.

4

Önce sistem LED'leri üzerinden E-bus ağ iletişiminin başarılı olduğunu doğrulamak için bus beslemesini uygulayın, ardından harici alan sürücüsü güç kontaklarına enerji verin.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
EL7211 terminaline hangi geri besleme sensör tipleri bağlanabilir?
EL7211, kalıcı mıknatıslı uyarımlı üç fazlı senkron motorlardan gelen resolver geri beslemesini çözmek için özel olarak tasarlanmış fiziksel bir arayüzle donatılmıştır.
Bu modülde 48 V DC'den daha yüksek bir motor çalıştırabilir miyim?
Hayır. EL7211'in harici motor güç kaynağı aralığı 8 ile 48 V DC arasında sıkı bir şekilde sınırlandırılmıştır. Daha yüksek voltajların bağlanması sürücü elektroniğine kalıcı zarar verir.
EL7211'in sürekli ve tepe akım sınırı nedir?
Terminal, 4,5 A sürekli RMS akımı destekler. Maksimum 1 saniye boyunca 9,0 A tepe RMS akımı verebilir.
EL7211, mekanik motor frenlerini kontrol etmek için entegre bir güç çıkışı sağlar mı?
Evet. EL7211, maksimum sürekli 0,5 A akım için derecelendirilmiş özel bir 24 V DC mekanik motor freni çıkışına sahiptir.
Reviews

EL7211

Stock & lead time on request

Call
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminal Servo Motor Hareket Arayüzü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EL7211

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Hareket Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 2000g

  • Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Kompakt sürücü teknolojisinin standart EtherCAT I/O mimarisine doğrudan entegrasyonu, Beckhoff EL7211 servo motor terminaliyle sağlanır. Bu yüksek yoğunluklu 12 mm modül, 48 V DC'ye ve sürekli çıkışta 4,5 A RMS'ye kadar kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorları (servo motorları) kontrol etmek üzere tasarlanmış eksiksiz bir 1 kanallı hareket arayüzü sunar. Özel bir resolver geri besleme arayüzü, entegre 24 V DC motor freni denetleyicisi ve yüksek frekanslı PWM anahtarlama içeren bu terminal, modüler I/O segmentinden doğrudan hassas alan yönlendirmeli akım ve hız kontrolü sağlar.

Temel Özellikler

  • Kompakt Sürücü Tasarımı: Servo motor kontrolü ve geri besleme, yüksek alan verimliliğine sahip 12 mm High-Density (HD) gövdede birleştirilmiştir.
  • Yüksek Frekanslı Kontrol: Sorunsuz tork aktarımı ve düşük motor kayıpları için 32 kHz akım denetleyicisi ve 16 kHz PWM saat frekansı sunar.
  • Entegre Motor Freni: Otomatik mekanik fren devreye alma ve tutma kontrolü için 0,5 A'e kadar değerli, özel 24 V DC çıkış.
  • Dağıtık Saatler: EtherCAT ağı genelinde mikrosaniye düzeyinde hassas senkronizasyonu tam olarak destekler.
  • Güçlü İzolasyon: E-bus ile saha potansiyeli devreleri arasında 500 V elektriksel izolasyona dayanacak şekilde test edilmiştir.

Uygulamalar

  • Yüksek Hızlı Paketleme Makineleri: Besleme eksenlerinin, ayırma mekanizmalarının ve dinamik etiketleme ünitelerinin hassas konumlandırılması.
  • Yarı İletken Taşıma: Hassas, düşük titreşimli wafer taşıma ve al-bırak montaj koordinatları.
  • Robotik Takımlar ve Uç Efektörleri: Hacimli harici sürücüler olmadan, hareketli robot kollarındaki kompakt servo eksenlerinin entegre kontrolü.
  • Otomatik Laboratuvar Sistemleri: Kompakt sıvı işleme kızakları ve çok eksenli numune konumlandırma tablaları.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik
Üretici Beckhoff
Model Numarası EL7211
Yük Türü Kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motor
Kanal Sayısı 1
Geri Besleme Arayüzü 1 x Resolver geri besleme girişi
Besleme Gerilimi (Elektronik) 24 V DC (güç kontakları üzerinden)
Besleme Gerilimi (Güç) 8 ila 48 V DC (harici güç kaynağı gerekir)
Çıkış Akımı (RMS) Sürekli 4,5 A
Tepe Çıkış Akımı (RMS) 1 saniyeye kadar süreyle maksimum 9,0 A
Akım Tüketimi (E-bus) Tipik 120 mA
Akım Tüketimi (Güç Kontakları) Tipik 50 mA + motor freni tutma akımı
Döner Alan Frekansı 0 ila 599 Hz
PWM Saat Frekansı 16 kHz
Akım Denetleyici Frekansı 32 kHz
Motor Freni Çıkışı 24 V DC, maksimum 0,5 A
Elektriksel İzolasyon 500 V RMS (E-bus ile saha potansiyeli arasında)
Çalışma Sıcaklığı 0 ila +55 °C
Depolama Sıcaklığı -25 ila +85 °C
Bağıl Nem %95, yoğuşmasız
Giriş Koruma Derecesi IP20
Boyutlar (G x Y x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Ağırlık Yaklaşık 95 g
Sevkiyat Ağırlığı (Tahmini) 2,0 kg (koruyucu sistem ambalajıyla)

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL7211, standart Beckhoff EtherCAT Coupler topolojileriyle (EK1100 veya EK1200 gibi) sorunsuz şekilde çalışır. Eski hareket terminallerini değiştirirken, TwinCAT sistem yöneticisi yapılandırmalarınızın yedek ünitenin revizyon düzeyiyle eşleşecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Resolver sistemleri için EL7211'i standartlaştırın; enkoder geri besleme arayüzleri için alternatif EL7201 veya EL7221 serilerini değerlendirin.

Uygulamadaki Sorunlar ve Mühendislik Notları

Birden fazla EL7211 terminali yüksek yüklerde, sürekli 4,5 A sınırına yaklaşırken yan yana çalıştırıldığında, kapalı elektrik panolarındaki ısı dağılımı sıkı şekilde yönetilmelidir. Yüksek sürekli çıkış akımı, 12 mm'lik muhafaza içinde bölgesel ısı üretir. Termal açma hatalarını (TwinCAT'te aşırı sıcaklık hataları) önlemek için yeterli havalandırma akışı sağlayın veya bitişik yüksek güçlü hareket segmentleri arasına termal ayırma terminalleri (standart geçiş klemensleri gibi) takın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Hem resolver geri besleme sinyali hem de motor fazları için daima yüksek kaliteli, çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın. Yüksek frekanslı PWM anahtarlama gürültüsünü azaltmak için kablo ekranlarını terminal rayı girişinin yakınındaki toprak düzlemine doğrudan bağlayın. Hatalı topraklama düzenleri genellikle enkoder sapma hataları veya yüksek ivmelenme profilleri sırasında kararsız konum geri besleme döngüsü tepkileri olarak ortaya çıkar.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL TEHLİKE

Modülü monte etmeden, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm 24 V DC kontrol gücü ve 48 V DC harici motor gücü kaynaklarını yalıtın. Yüksek gerilimli artık yükler hassas sürücü elektroniklerini tahrip edebilir ve saha personeli için ciddi elektrik çarpması tehlikesi oluşturabilir.

1

EL7211'i EN 60715'e uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin. Çift yuva ve anahtar bağlantısı yanındaki EtherCAT terminaline güvenli şekilde kilitlenene kadar üniteyi ray boyunca yatay olarak kaydırın.

2

Kablo uçlarını hazırlayın. Yaylı klemensleri çalıştırmak için düz uçlu bir tornavida kullanın. Tek telli veya esnek iletkenlerin yalıtımını tam 8–9 mm sıyırın. Kablo kesitleri, iletken tipine bağlı olarak 0,08–1,5 mm² (AWG 28–16) aralığında olmalıdır.

3

Harici 8–48 V DC motor güç kaynağını, kutupların doğru olduğundan emin olarak belirtilen güç kontaklarına bağlayın. Servomotor güç fazlarını, resolver geri besleme kanallarını ve 24 V mekanik fren hattını doğrudan HD konnektör dizisine bağlayın.

4

Önce sistem LED'leri üzerinden E-bus ağ iletişiminin başarılı olduğunu doğrulamak için bus beslemesini uygulayın, ardından harici alan sürücüsü güç kontaklarına enerji verin.

EL7211 terminaline hangi geri besleme sensör tipleri bağlanabilir?

EL7211, kalıcı mıknatıslı uyarımlı üç fazlı senkron motorlardan gelen resolver geri beslemesini çözmek için özel olarak tasarlanmış fiziksel bir arayüzle donatılmıştır.

Bu modülde 48 V DC'den daha yüksek bir motor çalıştırabilir miyim?

Hayır. EL7211'in harici motor güç kaynağı aralığı 8 ile 48 V DC arasında sıkı bir şekilde sınırlandırılmıştır. Daha yüksek voltajların bağlanması sürücü elektroniğine kalıcı zarar verir.

EL7211'in sürekli ve tepe akım sınırı nedir?

Terminal, 4,5 A sürekli RMS akımı destekler. Maksimum 1 saniye boyunca 9,0 A tepe RMS akımı verebilir.

EL7211, mekanik motor frenlerini kontrol etmek için entegre bir güç çıkışı sağlar mı?

Evet. EL7211, maksimum sürekli 0,5 A akım için derecelendirilmiş özel bir 24 V DC mekanik motor freni çıkışına sahiptir.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

Dâhilî Bit ile 3 Anahtarlı XOR Merdiven Mantığının Uygulanması

LogixPro veya RSLogix 500'de dahili röle biti kullanarak 3-SPST anahtarlı XOR ışık devresi uygulayın. Doğruluk tablolarını, Boolean denklemlerini ve doğrulanmış sonuçları içerir.

CompactLogix ve DeltaV ile Modbus RTU Ağı Oluşturma

Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS ve jeneratörleri Modbus RTU üzerinden DeltaV DCS ile entegre edin. ProSoft MVI69-MCM ve Miille DIN266 ağ geçitlerini kapsar.

Studio 5000 Merdiven Mantığında ONS Talimatı OTE’yi Enerjilendirmiyor

Studio 5000'de ONS talimatı çalışıyor, ancak tek atımlık sinyal yalnızca bir tarama boyunca doğru olduğu için OTE bobini hiç kilitlenmiyor. Bunun yerine OTL/OTU ya da kendini tutma mantığı kullanın.

Kinetix 5500 EtherNet/IP Ağ Anahtarı Gereksinimleri ve Topolojisi

EtherNet/IP üzerinden Allen-Bradley Kinetix 5500 servo sürücülerini yapılandırın. CIP Sync, IEEE 1588 V2 zamanlaması, Stratix seçimi, DLR topolojisi ve HMI konularını kapsar.

DCS ve PLC Analog Kontrolünde Hareketli Ortalama Filtresi

Hareketli ortalama filtresi, çoğu enstrümantasyon mühendisinin DCS ve PLC analog yollarına eklediği kayan pencere yumuşatıcıdır. Pencerenin nasıl çalıştığını, N ve örnekleme süresinin gecikmeyi nasıl...

Gaz Türbini Kontrol Mantığı için GE Mark VI İşlev Blokları

Frame 5–9 gaz türbinlerinde GE Mark VI ve Mark VIe, kontrolü işlev bloğu uygulama yazılımı olarak çalıştırır. Bu makale; proses, koruma ve sıralama işlevlerini ve Toolbox ST erişiminin gerçekte ne...