Beckhoff EL7211 EtherCAT Terminali Servo Motor Hareket Arayüzü

SKU EL7211

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EL7211
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Hareket Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2000g
Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Kompakt sürücü teknolojisinin standart EtherCAT I/O mimarisine doğrudan entegrasyonu, Beckhoff EL7211 servo motor terminali ile sağlanır. Bu yüksek yoğunluklu 12 mm modül, 48 V DC'ye ve sürekli 4,5 A RMS çıkışa kadar kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorları (servo motorları) kontrol etmek üzere tasarlanmış eksiksiz bir 1 kanallı hareket arayüzü sunar. Özel bir resolver geri besleme arayüzü, entegre 24 V DC motor freni kontrolörü ve yüksek frekanslı PWM anahtarlama içeren bu terminal, modüler I/O segmentinden doğrudan hassas alan yönlendirmeli akım ve hız kontrolü sağlar.

Temel Özellikler

Kompakt Sürücü Tasarımı: Servo motor kontrolü ve geri besleme, yüksek alan verimliliğine sahip 12 mm Yüksek Yoğunluklu (HD) muhafazada birleştirilmiştir.
Yüksek Frekanslı Kontrol: Sorunsuz tork iletimi ve düşük motor kayıpları için 32 kHz akım kontrolörü ve 16 kHz PWM saat frekansı sunar.
Entegre Motor Freni: Otomatik mekanik fren devreye alma ve tutma kontrolü için 0,5 A'e kadar nominal 24 V DC çıkış.
Dağıtılmış Saatler: EtherCAT ağı genelinde mikrosaniye düzeyinde hassas senkronizasyonu tam olarak destekler.
Güçlü İzolasyon: E-bus ile saha potansiyeli devreleri arasında 500 V elektriksel izolasyona dayanacak şekilde test edilmiştir.

Uygulamalar

Yüksek Hızlı Paketleme Makineleri: Besleme eksenlerinin, ayırma mekanizmalarının ve dinamik etiketleme ünitelerinin hassas konumlandırılması.
Yarı İletken Taşıma: Gofr taşıma ve al-bırak montaj koordinatları için hassas, düşük titreşimli hareket.
Robotik Takımlar ve Uç Elemanları: Hacimli harici sürücüler olmadan, hareketli robot kollarındaki kompakt servo eksenlerin entegre kontrolü.
Otomatik Laboratuvar Sistemleri: Kompakt sıvı işleme gantrileri ve çok eksenli numune konumlandırma tablaları.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik
Üretici	Beckhoff
Model Numarası	EL7211
Yük Türü	Kalıcı mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motor
Kanal Sayısı	1
Geri Besleme Arayüzü	1 x resolver geri besleme girişi
Besleme Gerilimi (Elektronik)	24 V DC (güç kontakları üzerinden)
Besleme Gerilimi (Güç)	8 ila 48 V DC (harici güç kaynağı gereklidir)
Çıkış Akımı (RMS)	Sürekli 4,5 A
Tepe Çıkış Akımı (RMS)	1 saniyeye kadar 9,0 A maksimum
Akım Tüketimi (E-bus)	Tipik 120 mA
Akım Tüketimi (Güç Kontakları)	Tipik 50 mA + motor freni tutma akımı
Döner Alan Frekansı	0 ila 599 Hz
PWM Saat Frekansı	16 kHz
Akım Kontrolörü Frekansı	32 kHz
Motor Freni Çıkışı	24 V DC, maksimum 0,5 A
Elektriksel İzolasyon	500 V RMS (E-bus ile saha potansiyeli arasında)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila +55 °C
Depolama Sıcaklığı	-25 ila +85 °C
Bağıl Nem	%95, yoğuşmasız
Giriş Koruma Sınıfı	IP20
Boyutlar (G x Y x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Ağırlık	Yaklaşık 95 g
Sevkiyat Ağırlığı (Tahmini)	2,0 kg (koruyucu sistem ambalajıyla)

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL7211, standart Beckhoff EtherCAT kuplör topolojileri (EK1100 veya EK1200 gibi) içinde sorunsuz çalışır. Daha eski hareket terminallerini değiştirirken TwinCAT sistem yöneticisi yapılandırmalarınızın yedek ünitenin revizyon düzeyiyle eşleşecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Resolver sistemleri için EL7211'i standartlaştırın; kodlayıcı geri besleme arayüzleri için alternatif EL7201 veya EL7221 serilerini değerlendirin.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Birden fazla EL7211 terminali yüksek yüklerde (sürekli 4,5 A sınırına yaklaşırken) yan yana çalıştırıldığında, kapalı elektrik panolarındaki ısı dağılımı sıkı şekilde yönetilmelidir. Sürekli yüksek çıkış akımı, 12 mm'lik gövde içinde bölgesel ısı oluşturur. Termal açma hatalarını (TwinCAT'te aşırı sıcaklık hataları) önlemek için yeterli havalandırma akışı sağlayın veya bitişik yüksek güçlü hareket segmentleri arasına standart geçiş klemensleri gibi termal ayırma terminalleri takın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Hem resolver geri besleme sinyali hem de motor fazları için daima yüksek kaliteli, çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın. Yüksek frekanslı PWM anahtarlama gürültüsünü azaltmak için kablo ekranlarını doğrudan terminal rayı girişinin yakınındaki toprak düzlemine bağlayın. Hatalı topraklama düzenleri çoğu zaman kodlayıcı sapma hataları veya yüksek hızlanma profilleri sırasında kararsız konum geri besleme döngüsü tepkileri olarak ortaya çıkar.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL TEHLİKE

Modülü monte etmeden, çıkarmadan veya kablolamadan önce tüm 24 V DC kontrol gücü ve 48 V DC harici motor gücü kaynaklarını izole edin. Yüksek gerilimli artık yükler hassas sürücü elektroniklerini bozabilir ve saha personeli için ciddi elektrik çarpması tehlikesi oluşturabilir.

1

EL7211'i EN 60715'e uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin. Çift yuvalı ve anahtarlı bağlantı komşu EtherCAT terminaline güvenli şekilde kilitlenene kadar üniteyi ray boyunca yanal olarak kaydırın.

2

Kablo uçlarını hazırlayın. Yaylı klemensleri çalıştırmak için düz uçlu bir tornavida kullanın. Tek damarlı veya esnek iletkenlerin yalıtımını tam 8 ila 9 mm soyun. Kablo kesitleri, iletken tipine bağlı olarak 0,08 ila 1,5 mm² (AWG 28 ila 16) arasında olmalıdır.

3

Harici 8 ila 48 V DC motor güç kaynağını doğru kutuplamayı sağlayarak belirlenmiş güç kontaklarına bağlayın. Servomotor güç fazlarını, resolver geri besleme kanallarını ve 24 V mekanik fren hattını doğrudan HD konnektör dizisine bağlayın.

4

Başarılı E-bus ağı iletişimini sistem LED'leri üzerinden doğrulamak için önce bus gücünü uygulayın, ardından harici alan sürücüsü güç kontaklarına enerji verin.

FAQ

EL7211 terminaline hangi geri besleme sensörü türleri bağlanabilir?

EL7211, sabit mıknatıs uyarımlı üç fazlı senkron motorlardan gelen çözücü geri beslemesini kodlamak üzere özel olarak tasarlanmış, amaca yönelik bir fiziksel arayüzle donatılmıştır.

Bu modülde 48 V DC'den daha yüksek gerilimli bir motor çalıştırabilir miyim?

Hayır. EL7211'in harici motor güç kaynağı aralığı 8 ila 48 V DC ile kesin olarak sınırlıdır. Daha yüksek gerilimlerin bağlanması, sürücü elektroniğinde kalıcı hasara yol açar.

EL7211'in sürekli ve tepe akım sınırı nedir?

Terminal, 4,5 A sürekli RMS akımını destekler. Maksimum 1 saniye süreyle 9,0 A'ya kadar tepe RMS akımı sağlayabilir.

EL7211, mekanik motor frenlerini kontrol etmek için entegre bir güç çıkışı sağlıyor mu?

Evet. EL7211, maksimum 0,5 A sürekli akım değerine sahip özel bir 24 V DC mekanik motor freni çıkışı içerir.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin