Açıklama
Doğrudan tahrik kontrolü, EL7332 hareket arabirimi terminali aracılığıyla doğrudan EtherCAT I/O sistemine entegre edilmiştir. Bu kompakt 12 mm'lik modül, 24 V DC'de çalışan küçük DC fırçalı motorlar için yüksek performanslı, iki kanallı kontrol sağlar. Kanal başına 1 A'ya kadar sürekli akım sağlayabilen cihaz, entegre hareket mesafesi kontrolüne sahiptir ve ZB8610 fan kartuşu kullanıldığında performansın 3,0 A'ya kadar ölçeklendirilmesini destekler. Cihaz, standart Beckhoff EtherCAT ağlarına sorunsuz şekilde bağlanır ve kontrol mimarisi genelinde mikrosaniye düzeyinde hassas senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC) kullanır.
Özellikler
- Fırçalı DC motorlar ve endüktif yükler için tasarlanmış çift kanallı kompakt tahrik teknolojisi.
- Otomatik konumlandırma görevleri için entegre hareket mesafesi kontrolü işlevi.
- Yüksek düzeyde senkronize sistem işlemleri için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.
- İsteğe bağlı ZB8610 fan kartuşu aracılığıyla kanal başına 3,0 A'ya kadar performans artışı.
- Dalgalanmayı en aza indirmek için 180 derece faz kaymalı, yüksek frekanslı 32 kHz PWM saat hızı.
- Kompakt gövde tasarımı ve entegre durum LED'leriyle doğrudan motor bağlantısı.
Uygulamalar
- Üretim sistemlerinde küçük ölçekli konumlandırma tahrikleri ve aktüatörler.
- Konveyör sistemleri ve malzeme taşıma ayırma hatları.
- Otomatik montaj ve paketleme makineleri.
- Kompakt DC motor kontrolü gerektiren genel makine mühendisliği uygulamaları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
BECKHOFF |
| Parça Numarası/Model |
EL7332 |
| Kanal Sayısı |
2 |
| Yük Türü |
DC fırçalı motor, endüktif |
| Besleme Gerilimi Elektronik |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Besleme Gerilimi Güç |
24 V DC (dahili olarak güç kontakları üzerinden) |
| Çıkış Akımı |
Kanal başına maks. 1 A (ZB8610 fan kartuşuyla 3,0 A’a kadar) |
| PWM Saat Frekansı |
Her biri 180° faz kaymalı 32 kHz |
| Görev Faktörü |
%0 ila %100 (gerilim kontrollü) |
| Çözünürlük |
Maks. 10 bit akım, 16 bit hız |
| Akım Tüketimi (E-bus) |
Tipik 140 mA |
| Akım Tüketimi (Güç Kontakları) |
Tipik 40 mA + motor akımı |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus/alan potansiyeli) |
| Güç Kontakları Akım Yükü |
Maks. 10 A |
| Malzeme |
Polikarbonat |
| Boyutlar (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 50 g |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 °C |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| EMC Bağışıklığı/Emisyonu |
EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 ile uyumludur |
| Titreşim/Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 ile uyumludur |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Türü |
Tek Damarlı İletken (e) |
Esnek İletken (f) |
Kablo Ucu (a) |
| Bağlantı Kesiti |
0,08 ila 2,5 mm² |
0,08 ila 2,5 mm² |
0,14 ila 1,5 mm² |
| Bağlantı Kesiti (AWG) |
AWG 28 ila 14 |
AWG 28 ila 14 |
AWG 26 ila 16 |
| Sıyırma Uzunluğu |
8 ila 9 mm |
| Çalıştırma Yöntemi |
Tornavida ile yaylı kafes klemens çalıştırma |
Montaj Talimatları
-
Montaj: Entegre kilitleme mekanizmasını kullanarak EN 60715’e uygun standart 35 mm DIN rayına yatay olarak monte edin.
-
Yan Yana Montaj: Sürekli veri yolu bağlantısı sağlamak için çift yuva ve anahtar bağlantı sistemiyle üniteleri hizalayın.
-
Termal Yönetim: Modülün çevresinde yeterli boşluk bırakın. Kanal başına 1 A’ın üzerinde (3,0 A’a kadar) çalıştırılıyorsa terminal tarafına isteğe bağlı ZB8610 fan kartuşunu takın.
-
Topraklama ve Ekranlama: EMC ekranlama performansını korumak için DIN rayının montaj paneline güvenilir biçimde topraklandığından emin olun.
Uyumluluk ve Sertifikalar