Açıklama
Doğrudan sürücü kontrolü, EL7332 hareket arayüzü terminali aracılığıyla EtherCAT I/O sistemine entegre edilmiştir. Bu kompakt 12 mm modül, 24 V DC'de çalışan küçük DC fırçalı motorlar için yüksek performanslı, iki kanallı kontrol sağlar. Kanal başına 1 A'ya kadar sürekli akım sağlayabilen modül, entegre hareket mesafesi kontrolüne sahiptir ve ZB8610 fan kartuşu kullanıldığında performansın 3.0 A'ya kadar artırılmasını destekler. Cihaz, standart Beckhoff EtherCAT ağlarına sorunsuz bir şekilde bağlanır ve kontrol mimarisi genelinde mikrosaniye düzeyinde hassas senkronizasyon için Dağıtılmış Saatleri (DC) kullanır.
Özellikler
- Fırçalı DC motorlar ve endüktif yükler için tasarlanmış çift kanallı kompakt sürücü teknolojisi.
- Otomatik konumlandırma görevleri için entegre hareket mesafesi kontrolü işlevi.
- Yüksek senkronizasyonlu sistem işlemleri için Dağıtılmış Saatleri (DC) destekler.
- İsteğe bağlı ZB8610 fan kartuşu aracılığıyla kanal başına 3.0 A'ya kadar performans artışı.
- Dalgalanmayı en aza indirmek için 180 derece faz kaydırmalı, 32 kHz yüksek frekanslı PWM saat hızı.
- Kompakt muhafaza tasarımı ve entegre durum LED'leriyle doğrudan motor bağlantısı.
Uygulamalar
- Üretim sistemlerinde küçük ölçekli konumlandırma tahrikleri ve aktüatörler.
- Konveyör sistemleri ve malzeme taşıma tasnif hatları.
- Otomatik montaj ve paketleme makineleri.
- Kompakt DC motor kontrolü gerektiren genel makine mühendisliği uygulamaları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
BECKHOFF |
| Parça Numarası/Model |
EL7332 |
| Kanal Sayısı |
2 |
| Yük Türü |
DC fırçalı motor, endüktif |
| Elektronik Besleme Gerilimi |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Güç Besleme Gerilimi |
24 V DC (dahili olarak güç kontakları üzerinden) |
| Çıkış Akımı |
Kanal başına maks. 1 A (ZB8610 fan kartuşuyla 3,0 A'e kadar) |
| PWM Saat Frekansı |
Her biri 180 deg faz kaymalı 32 kHz |
| Görev Faktörü |
%0 ila %100 (gerilim kontrollü) |
| Çözünürlük |
Maks. 10 bit akım, 16 bit hız |
| Akım Tüketimi (E-bus) |
Tipik 140 mA |
| Akım Tüketimi (Güç Kontakları) |
Tipik 40 mA + motor akımı |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus/alan potansiyeli) |
| Güç Kontaklarının Akım Yükü |
Maks. 10 A |
| Malzeme |
Polikarbonat |
| Boyutlar (W x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 50 g |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 degC |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| EMC Bağışıklığı/Emisyonu |
EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 standardına uygundur |
| Titreşim/Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Türü |
Katı İletken (e) |
Esnek İletken (f) |
Yüksük (a) |
| Bağlantı Kesiti |
0,08 ila 2,5 mm² |
0,08 ila 2,5 mm² |
0,14 ila 1,5 mm² |
| Bağlantı Kesiti (AWG) |
AWG 28 ila 14 |
AWG 28 ila 14 |
AWG 26 ila 16 |
| Soyma Uzunluğu |
8 ila 9 mm |
| Çalıştırma Yöntemi |
Yaylı kafes klemensin tornavidayla çalıştırılması |
Montaj Talimatları
-
Montaj: Entegre kilitleme mekanizmasını kullanarak standart 35 mm DIN rayına (EN 60715'e uygun) yatay olarak monte edin.
-
Yan Yana Montaj: Kesintisiz bus bağlantısı sağlamak için üniteleri çift yuvalı ve anahtarlı bağlantı sistemiyle hizalayın.
-
Termal Yönetim: Modül çevresinde uygun boşluk bırakın. Kanal başına 1 A'in üzerinde (3,0 A'e kadar) çalıştırılıyorsa isteğe bağlı ZB8610 fan kartuşunu terminal tarafına takın.
-
Topraklama ve Ekranlama: EMC ekranlama performansını korumak için DIN rayının montaj paneline güvenilir biçimde topraklandığından emin olun.
Uyumluluk ve Sertifikalar