Açıklama
Dağıtık ve zorlu endüstriyel ortamlarda adım motorlarının doğrudan bağlanması için tasarlanan EP7041-3102 hareket arayüz modülü, iki fazlı çift kutuplu ve tek kutuplu adım motorları için hassas kontrol sağlar. Bu sağlam EtherCAT Box, yüksek performanslı bir güç katını, yardımcı dijital girişleri ve kapalı çevrim hareket mesafesi kontrolü sağlayan özel bir 5 V DC enkoder arayüzünü bir araya getirir. IP67 koruma sınıfına sahip muhafazası sayesinde modül, elektrik panosu olmadan doğrudan makineye monte edilebilir; böylece kablolama ve kurulum alanı gereksinimleri önemli ölçüde azalır.
EP7041-3102, yüksek hızlı senkronizasyon için EtherCAT iletişiminden yararlanır ve son derece akıcı motor çalışması, yüksek konumlandırma hassasiyeti ve minimum rezonans sağlamak için 256 kat mikro adımlama kullanır. Yerleşik dinamik akım kontrolü ayarları ve tanılama LED'leri, gerçek zamanlı durum izleme, aşırı yük koruması ve kurulum noktasında anında hata algılama olanağı sunar.
Özellikler
- 2 fazlı adım motorlarının doğrudan kontrolü (tek kutuplu ve çift kutuplu yapılandırmalar).
- Hassas, kapalı çevrim konumlandırma ve hareket mesafesi kontrolü için entegre 5 V DC enkoder girişi.
- Düşük titreşimli, yüksek çözünürlüklü çalışma için 256 kat mikro adımlamayı destekler.
- Yerel sensör ve aktüatör entegrasyonu için iki dijital giriş ve bir dijital 24 V DC çıkış.
- Kontrol panosu olmadan kuruluma olanak tanıyan sağlam IP67 koruma sınıfı.
- Yüksek hassasiyetli, mikrosaniyenin altında senkronizasyon için entegre Dağıtık Saatler (DC).
- Faz hataları, güç durumu, etkinleştirme durumu ve adım kaybı algılama dahil kapsamlı yerleşik tanılama.
- Maksimum sistem güvenilirliği için aşırı yük ve kısa devre korumalı çıkışlar.
Uygulamalar
- Montaj otomasyonu ve paketleme makinelerinde dağıtık konumlandırma sürücüleri.
- Otomatik malzeme taşıma, ayırma sistemleri ve konveyör hatları.
- Yüksek hızlı test ekipmanları ve dinamik işleme makineleri.
- Yiyecek ve içecek paketleme tesislerinde merkezi olmayan eksen kontrolü.
Teknik Özellikler
| Üretici |
BECKHOFF |
| Parça Numarası / Model |
EP7041-3102 |
| Ürün Türü |
EtherCAT Kutusu Kademeli Motor Modülü |
| Protokol |
EtherCAT |
| Veriyolu Arayüzü |
2 adet M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Çıkış Sayısı |
1 kademeli motor, 1 dijital 24 V DC çıkış |
| Giriş Sayısı |
2 dijital giriş, 1 enkoder sistemi (5 V DC enkoder) |
| Bağlantı Yöntemi |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Yük Türü |
2 fazlı kademeli motor (tek/çift kutuplu) |
| Nominal Gerilim |
8 ile 48 V DC |
| Çıkış Akımı |
2 x 3,5 A (2 x 5 A tepe akımı) |
| Dağıtık Saatler |
Evet |
| Adım Frekansı |
Saniyede 8000 tam adıma kadar yapılandırılabilir |
| Adım Deseni |
256 kat mikro adımlama |
| Akım Kontrol Cihazı Frekansı |
Dinamik |
| Elektriksel Yalıtım |
500 V |
| US Kaynağından Akım Tüketimi |
120 mA |
| Güç Kaynağı Bağlantısı |
Giriş: 1 adet M8 erkek soket, 4 pinli; Çıkış: 1 adet M8 dişi soket, 4 pinli |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ile +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ile +85 °C |
| Ağırlık |
Yaklaşık 165 g |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standardına uygundur) |
| Titreşim / Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| EMC Bağışıklığı / Emisyonu |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Türü |
Konnektör / Bağlantı Noktası |
İşlev |
| EtherCAT Girişi/Çıkışı |
2 adet M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
Fieldbus iletişimi ve zincirleme bağlantı |
| Motor / Enkoder Bağlantısı |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
Kademeli motor güç ve enkoder geri bildirim sinyalleri |
| Güç Girişi |
1 adet M8 erkek soket, 4 pinli |
Ana güç kaynağı girişi (US ve UP) |
| Güç Çıkışı |
1 adet M8 dişi soket, 4 pinli |
Bitişik modüllere güç dağıtımı için geçiş bağlantısı |
Kurulum Talimatları
- Modülü M3 vidalar kullanarak doğrudan düz bir makine yüzeyine veya montaj plakasına monte edin.
- Belirtilen IP67 koruma sınıfını sağlamak için tüm M8 ve M12 konnektörlerin doğru şekilde sıkıldığından emin olun. Kullanılmayan soketleri sızdırmazlık kapaklarıyla koruyun.
- Elektromanyetik paraziti en aza indirmek için motor besleme hatlarını ve geri besleme kablolarını yüksek gerilimli AC kablolarından ayrı döşeyin.
- Montaj vidaları üzerinden düşük empedanslı işlevsel topraklama bağlantısı kurun.
Uygunluk ve Sertifikalar