Açıklama
Merkezi olmayan, zorlu endüstriyel ortamlarda step motorların doğrudan bağlanması için tasarlanan EP7041-3102 hareket arayüzü modülü, iki fazlı çift kutuplu ve tek kutuplu step motorlar için hassas kontrol sağlar. Bu sağlam EtherCAT Box, kapalı çevrimli hareket mesafesi kontrolü sağlamak üzere yüksek performanslı bir güç katını, yardımcı dijital girişleri ve özel bir 5 V DC enkoder arayüzünü bir araya getirir. IP67 sınıfı muhafazası sayesinde bu modül, elektrik panosu olmadan doğrudan makinelere monte edilebilir; böylece kablolama yükünü ve kurulum alanını önemli ölçüde azaltır.
EP7041-3102, yüksek hızlı senkronizasyon için EtherCAT iletişimini kullanır ve son derece akıcı motor çalışması, yüksek konumlandırma doğruluğu ve minimum rezonans sağlamak üzere 256 kat mikro adımlamadan yararlanır. Dahili dinamik akım kontrolü ayarları ve tanılama LED'leri, durumun gerçek zamanlı izlenmesine, aşırı yük korumasına ve doğrudan kurulum sahasında anında hata algılamaya olanak tanır.
Özellikler
- 2 fazlı step motorların doğrudan kontrolü (tek kutuplu ve çift kutuplu yapılandırmalar).
- Hassas, kapalı çevrimli konumlandırma ve hareket mesafesi kontrolü için entegre 5 V DC enkoder girişi.
- Düşük titreşimli, yüksek çözünürlüklü çalışma için 256 kat mikro adımlamayı destekler.
- Yerel sensör ve aktüatör entegrasyonu için iki dijital giriş ve bir dijital 24 V DC çıkış.
- Pano gerektirmeyen kuruluma olanak tanıyan sağlam IP67 koruma sınıfı.
- Mikrosaniyenin altında yüksek hassasiyetli senkronizasyon için entegre Dağıtılmış Saatler (DC).
- Faz hataları, güç durumu, etkinleştirme durumu ve adım kaybı algılama dahil kapsamlı dahili tanılama.
- Maksimum sistem güvenilirliği için aşırı yüke ve kısa devreye dayanıklı çıkışlar.
Uygulamalar
- Montaj otomasyonunda ve paketleme makinelerinde merkezi olmayan konumlandırma tahrikleri.
- Otomatik malzeme taşıma, ayıklama sistemleri ve konveyör hatları.
- Yüksek hızlı test ekipmanları ve dinamik işleme makineleri.
- Gıda ve içecek paketleme tesislerinde merkezi olmayan eksen kontrolü.
Teknik Özellikler
| Üretici |
BECKHOFF |
| Parça Numarası / Model |
EP7041-3102 |
| Ürün Türü |
EtherCAT Box Step Motor Modülü |
| Protokol |
EtherCAT |
| Bus Arayüzü |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Çıkış Sayısı |
1 step motor, 1 dijital 24 V DC çıkış |
| Giriş Sayısı |
2 dijital giriş, 1 enkoder sistemi (5 V DC enkoder) |
| Bağlantı Yöntemi |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Yük Türü |
2 fazlı step motor (tek kutuplu / çift kutuplu) |
| Nominal Gerilim |
8 ila 48 V DC |
| Çıkış Akımı |
2 x 3,5 A (2 x 5 A tepe akımı) |
| Dağıtık Saatler |
Evet |
| Adım Frekansı |
8000 tam adım/s değerine kadar yapılandırılabilir |
| Adım Deseni |
256 kat mikro adımlama |
| Akım Kontrolörü Frekansı |
Dinamik |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| US üzerinden Akım Tüketimi |
120 mA |
| Güç Beslemesi Bağlantısı |
Besleme: 1 x M8 erkek soket, 4 pinli; Sonraki modül: 1 x M8 dişi soket, 4 pinli |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Ağırlık |
Yaklaşık 165 g |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standardına uygundur) |
| Titreşim / Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standardına uygundur |
| EMC Bağışıklığı / Emisyon |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standardına uygundur |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Türü |
Konnektör / Bağlantı Noktası |
İşlev |
| EtherCAT Girişi/Çıkışı |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
Fieldbus iletişimi ve zincirleme bağlantı |
| Motor / Enkoder Bağlantısı |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
Stepper motor gücü ve enkoder geri besleme sinyalleri |
| Güç Beslemesi |
1 x M8 erkek soket, 4 pinli |
Ana güç beslemesi girişi (US ve UP) |
| Sonraki Modüle Güç Beslemesi |
1 x M8 dişi soket, 4 pinli |
Bitişik modüllere güç dağıtımı için geçişli bağlantı |
Montaj Kılavuzu
- Modülü M3 vidaları kullanarak doğrudan düz bir makine yüzeyine veya montaj plakasına monte edin.
- Belirtilen IP67 koruma sınıfına ulaşmak için tüm M8 ve M12 konnektörlerin doğru şekilde sıkıldığından emin olun. Kullanılmayan soketleri sızdırmazlık kapaklarıyla koruyun.
- Elektromanyetik paraziti en aza indirmek için motor besleme hatlarını ve geri besleme kablolarını yüksek gerilimli AC kablolarından ayrı döşeyin.
- Montaj vidaları üzerinden düşük empedanslı bir işlevsel topraklama bağlantısı oluşturun.
Uygunluk ve Sertifikalar