Açıklama
Merkezi olmayan ortamlarda yüksek hassasiyetli analog sinyal üretimini kolaylaştıran Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box, sağlamlaştırılmış IP67 muhafaza içinde ayrı ayrı parametrelendirilebilen dört analog çıkışı bir araya getirir. Bu modül, kullanıcıların hem EtherCAT telemetrisini hem de çift 24 V DC güç beslemesini (sistem/sensör gücü için US ve çevre birimi/aktüatör gücü için UP) tek bir P kodlu M8 kablo arayüzü üzerinden iletmesine olanak tanıyarak koruyucu kontrol kabinlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Zorlu saha kullanımı için tasarlanan EPP4174-0002'nin her kanalı, standart kontrol sinyalleri verecek şekilde bağımsız olarak yapılandırılabilir ve böylece çok çeşitli saha aktüatörleri, konumlandırma vanaları ve değişken hızlı sürücülerle doğrudan uyumluluk sağlanır.
Temel Özellikler
-
Esnek Sinyal Yapılandırması: 4 kanalın her biri, -10/+10 V gerilim döngülerini veya 0/4...20 mA akım döngülerini destekleyecek şekilde ayrı ayrı parametrelendirilebilir.
-
EtherCAT P Kablolama Çözümü: Yüksek hızlı iletişim ile güç dağıtımını tek bir bağlantıda birleştirmek için standart M8 P kodlu endüstriyel konektörleri kullanır.
-
Endüstriyel Dayanıklılık: IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfına sahip sağlam muhafaza, nem, toz ve titreşim bulunan ortamlarda doğrudan makine montajına olanak tanır.
-
Yüksek Çözünürlüklü DAC: Yaklaşık 40 mikrosaniyelik yüksek tepki hızına sahip, dahili 16 bit dijital-analog dönüştürücü.
-
Entegre Aktüatör Beslemesi: Aktüatör saha gücü, harici kablolama yapılandırmalarını basitleştirecek şekilde doğrudan yardımcı gerilim UP kanalından dağıtılır.
Endüstriyel Uygulamalar
- Proses hatlarında merkezi olmayan kontrol vanası konumlandırma ve pnömatik aktüatör modülasyonu.
- Dağıtık değişken frekanslı motor sürücüleri için hız ve tork referans değeri oluşturma.
- Zorlu üretim ve denizcilik ortamlarında uzaktan analog enstrümantasyon arayüzü.
- Dağıtık malzeme taşıma ve paketleme sistemleri için doğrudan makine entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model Referansı |
EPP4174-0002 |
| Arayüz Protokolü |
EtherCAT P |
| Kanal Sayısı |
4 analog çıkış |
| Sinyal Formatları |
-10 ila +10 V | 0 ila 20 mA | 4 ila 20 mA (Kanal başına yapılandırılabilir) |
| Çözünürlük |
16 bit |
| Dönüşüm Süresi |
Yaklaşık 40 mikrosaniye |
| Gerilim Modu Yükü |
> 5 kOhm |
| Akım Modu Yükü |
< 500 Ohm |
| Doğruluk Sapması |
< 0.1% (tam ölçek sınır değerine göre) |
| Nominal Besleme Gerilimi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Akım Tüketimi (US) |
Tipik 100 mA |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V RMS |
| Çevresel Sınırlar |
Çalışma: -25 ila +60 Santigrat | Depolama: -40 ila +85 Santigrat |
| Muhafaza Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529'a uygundur) |
| Menşe Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,50 kg (koruyucu sistem ambalajıyla) |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
150 x 50 x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| M12 Çıkış Pini |
İşlev / Atama |
| Pin 1 |
+24 V DC Aktüatör Beslemesi (UP) |
| Pin 2 |
Analog Çıkış + (Gerilim/Akım Sinyali) |
| Pin 3 |
GND (UP) (Aktüatör Referansı) |
| Pin 4 |
Analog Çıkış - (Sinyal Toprak Referansı) |
| Pin 5 |
Fonksiyonel Toprak (FE Ekran Bağlantısı) |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EPP4174-0002 yalnızca EtherCAT P ortamlarında çalışır. Standart EtherCAT kablolarının yanlışlıkla takılmasını önlemek için P kodlu M8 konnektör düzeniyle fiziksel olarak anahtarlanmıştır. Geleneksel standart EtherCAT segmentleriyle (EP serisi) değişim veya arayüz oluşturma durumunda, birleşik US ve UP güç hatlarını güvenli bir şekilde geçirmek ve devreye almak için bir ara hub veya kuplör (EP9224 ya da EK1300 gibi) kullanmanız gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yüksek elektromanyetik parazit (EMI) bulunan ortamlarda uzun analog kabloları sürerken ekranlı M12 konnektörlerin FE pini üzerinden fonksiyonel toprağa bağlandığından emin olun. Analog hatları yüksek güçlü motor hatlarının yanından geçirmeyin. Bir akım döngüsü kanalında açık devre durumu oluşursa TwinCAT'teki 16 bit DAC yazmacı değerleri doyuma ulaşır ve bir tanılama hata kodunu yansıtır; hata işleme algoritmalarının PLC görev çevrimlerinde standart uygulama olarak kullanılmasını sağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Etkin yük bağlantılarına güç vermeden önce yapılandırmanızı daima TwinCAT System Manager içindeki CoE (CanOpen over EtherCAT) dizininde tamamlayın. Etkin bir aktüatör bağlıyken yapılandırmaları çevrimiçi olarak akımdan gerilime değiştirmeyin; aksi takdirde kısa devreler veya aşırı sürücü akımı oluşabilir. Yardımcı gerilim UP'den çekilen toplam akımın dağıtım bloğunun sürekli akım değerini aşmadığından emin olun.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI:
M8 EtherCAT P veya M12 analog kablolarını bağlamadan ya da sökmeden önce tüm güç kaynaklarını (US ve UP) ayırın ve izole edin. Islak veya tehlikeli koşullarda endüstriyel konnektörlerin enerjili olarak takılıp çıkarılması, dahili elektriksel izolasyon sınırlarını tehlikeye atabilir ve entegre D/A donanımında hasara neden olabilir.
1
EPP4174-0002 ünitesini, entegre vida noktalarını kullanarak doğrudan düz, titreşime dayanıklı makine yapılarına veya montaj braketlerine monte edin.
2
Gelen EtherCAT P hatlarını, ekranlı M8 P kodlu vidalı konnektörler kullanarak bağlayın ve önerilen OEM tork spesifikasyonuna göre sıkın.
3
TwinCAT System Manager yazılımında analog çıkış parametrelerini (akım / gerilim profilleri) yapılandırarak sinyal aralıklarının sonraki aktüatör gereksinimleriyle eşleşmesini sağlayın.