Açıklama
Merkezi olmayan ortamlarda yüksek hassasiyetli analog sinyal üretimini kolaylaştıran Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box, sağlam IP67 muhafazasında ayrı ayrı parametrelendirilebilen dört analog çıkışı bir araya getirir. Bu modül, kullanıcıların EtherCAT telemetrisini ve çift 24 V DC güç beslemesini (sistem/sensör gücü için US ve çevre birimi/aktüatör gücü için UP) tek bir P kodlu M8 kablo arayüzü üzerinden iletmesine olanak tanıyarak koruyucu kontrol panolarına duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır. Zorlu saha kullanımı için tasarlanan EPP4174-0002 üzerindeki her kanal, standart kontrol sinyalleri çıkışı verecek şekilde bağımsız olarak yapılandırılabilir ve böylece çok çeşitli saha aktüatörleri, konumlandırma vanaları ve değişken hızlı sürücülerle doğrudan uyumluluk sağlar.
Temel Özellikler
-
Esnek Sinyal Yapılandırması: -10/+10 V gerilim döngülerini veya 0/4...20 mA akım döngülerini desteklemek için 4 kanalın her biri ayrı ayrı parametrelendirilebilir.
-
EtherCAT P Kablolama Çözümü: Yüksek hızlı iletişimi ve güç dağıtımını tek bağlantıda birleştirmek için standart M8 P kodlu endüstriyel konnektörler kullanır.
-
Endüstriyel Dayanıklılık: Tam IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfına sahip gövdesi, nem, toz ve titreşim bulunan ortamlarda doğrudan makineye montaja olanak tanır.
-
Yüksek Çözünürlüklü DAC: Yaklaşık 40 mikrosaniyelik yüksek tepki hızlı dönüştürme süresine sahip, entegre 16 bit dijital-analog dönüştürücü.
-
Entegre Aktüatör Beslemesi: Aktüatörün saha beslemesi doğrudan yardımcı gerilim UP kanalından dağıtılır ve harici kablolama düzenlemeleri basitleştirilir.
Endüstriyel Uygulamalar
- Proses hatlarında merkezi olmayan kontrol vanası konumlandırması ve pnömatik aktüatör modülasyonu.
- Dağıtık değişken frekanslı motor sürücüleri için hız ve tork referans değerlerinin oluşturulması.
- Zorlu üretim ve denizcilik ortamlarında uzaktan analog enstrümantasyon arayüzü.
- Dağıtık malzeme taşıma ve paketleme sistemlerinde makinelerin doğrudan entegrasyonu.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model Referansı |
EPP4174-0002 |
| Arayüz Protokolü |
EtherCAT P |
| Kanal Sayısı |
4 analog çıkış |
| Sinyal Biçimleri |
-10 ila +10 V | 0 ila 20 mA | 4 ila 20 mA (Kanal başına yapılandırılabilir) |
| Çözünürlük |
16 bit |
| Dönüştürme Süresi |
Yaklaşık 40 mikrosaniye |
| Gerilim Modu Yükü |
> 5 kOhm |
| Akım Modu Yükü |
< 500 Ohm |
| Doğruluk Sapması |
< 0.1% (Tam ölçek sınır değerine göre) |
| Nominal Besleme Gerilimi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Akım Tüketimi (US) |
Tipik 100 mA |
| Elektriksel Yalıtım |
500 V RMS |
| Çevresel Sınırlar |
Çalışma: -25 ila +60 Celsius | Depolama: -40 ila +85 Celsius |
| Muhafaza Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ile uyumludur) |
| Menşei Ülke |
Almanya |
| Gönderi Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,50 kg (koruyucu sistem ambalajıyla birlikte) |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
150 x 50 x 40 mm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| M12 Çıkış Pini |
İşlev / Atama |
| Pin 1 |
+24 V DC Aktüatör Beslemesi (UP) |
| Pin 2 |
Analog Çıkış + (Gerilim/Akım Sinyali) |
| Pin 3 |
GND (UP) (Aktüatör Referansı) |
| Pin 4 |
Analog Çıkış - (Sinyal Toprak Referansı) |
| Pin 5 |
İşlevsel Toprak (FE Blendaj Bağlantısı) |
Deneyime Dayalı Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EPP4174-0002 yalnızca EtherCAT P ortamlarında çalışır. Standart EtherCAT kablolarının yanlışlıkla takılmasını önlemek için P kodlu M8 konnektör düzenine göre fiziksel olarak anahtarlanmıştır. Geleneksel standart EtherCAT segmentlerini (EP serisi) değiştirecek veya bunlarla arayüz kuracaksanız, birleşik US ve UP güç hatlarını güvenli şekilde dönüştürmek ve beslemek için bir ara hub veya kuplör (EP9224 ya da EK1300 gibi) kullanmanız gerekir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Yüksek elektromanyetik parazit (EMI) bulunan ortamlarda uzun analog kabloları sürerken, blendajlı M12 konnektörlerin FE pini üzerinden işlevsel toprağa bağlandığından emin olun. Analog hatları yüksek güçlü motor hatlarının yanından geçirmeyin. Bir akım döngüsü kanalında açık devre durumu oluşursa TwinCAT'teki 16 bit DAC yazmaç değerleri doyuma ulaşır ve bir tanılama hata kodu gösterir; PLC görev döngülerinde hata işleme algoritmalarını standart uygulama olarak kullanın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Aktif yük bağlantılarını yapmadan önce yapılandırmanızı her zaman TwinCAT System Manager'da CoE (EtherCAT üzerinden CanOpen) dizini altında tamamlayın. Aktif bir aktüatör bağlıyken çevrimiçi olarak akım yapılandırmasından gerilim yapılandırmasına geçmeyin; kısa devre veya aşırı sürüş akımı oluşabilir. Yardımcı UP gerilim kaynağından çekilen toplam akımın dağıtım bloğunun sürekli akım değerini aşmadığından emin olun.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI:
M8 EtherCAT P veya M12 analog kabloları bağlamadan ya da çıkarmadan önce tüm güç kaynaklarının (US ve UP) bağlantısını kesin ve bunları yalıtın. Islak veya tehlikeli koşullarda endüstriyel konnektörleri enerjiliyken takıp çıkarmak, dahili elektrik yalıtım sınırlarını tehlikeye atabilir ve entegre D/A donanımına zarar verebilir.
1
EPP4174-0002 ünitesini, entegre vida noktalarını kullanarak doğrudan düz, titreşime dayanıklı makine yapılarına veya montaj braketlerine monte edin.
2
Gelen EtherCAT P hatlarını, blendajlı M8 P kodlu vidalı konnektörler kullanarak bağlayın ve önerilen OEM tork değerinde sıkın.
3
TwinCAT System Manager yazılımında analog çıkış parametrelerini (akım/gerilim profilleri) yapılandırın ve sinyal aralıklarının bağlı aktüatör gereksinimlerine uygun olduğundan emin olun.