Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Kutusu 1 kanallı Artımlı Enkoder Arayüzü

SKU EPP5151-0002

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EPP5151-0002
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT P Kutusu
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Boyutlar: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Zorlu saha ortamlarında doğrudan fiziksel kullanım için tasarlanan Beckhoff EPP5151-0002 arayüz kutusu, diferansiyel RS422 ve tek uçlu artımlı enkoder sinyallerinin EtherCAT P üzerinden yüksek hızlı şekilde alınmasını sağlar. Verileri ve gücü tek, özel M8 P kodlu bağlantıda birleştiren bu modül, kablolama yükünü azaltırken nem, toz ve mekanik strese karşı IP67 koruması sunar. Cihazda 32/16 bit ikili sayaç, dahili mandal işlevi ve Dağıtık Saatler aracılığıyla mikrosaniye düzeyinde senkronizasyon bulunur; bu özellikler cihazı merkezi olmayan otomasyon topolojilerinde hassas konum takibi ve hız ölçümü için uygun kılar.

Özellikler

Tek Kablolu Otomasyon: Sistem/sensör gerilimini (Us) ve çevre birimi gerilimini (Up) tek bir M8 iletim hattında birleştirmek için EtherCAT P teknolojisini kullanır.
Yüksek Frekanslı Veri Toplama: 4 milyon artım/saniyeye kadar sınır frekanslarını destekler (4 katlı kuadratür değerlendirmesiyle 1 MHz giriş frekansına karşılık gelir).
Esnek Sinyal Girişi: Diferansiyel RS422 sinyallerinin yanı sıra tek uçlu girişleri de destekler.
Sağlam Tasarım: Yüksek titreşim ve darbe direnci sunan, IP65/66/67 koruma derecelerine sahip poliamid (PA6) bir gövdeyle muhafaza edilir.
Dağıtık Saatler: Giriş yakalamalarını EtherCAT ağı genelinde mikrosaniyenin altında hassasiyetle hizalayarak sistem senkronizasyonunu geliştirir.

Uygulamalar

Hat hızlarının ve paketleme beslemelerinin gerçek zamanlı takibini gerektiren merkezi olmayan konveyör sistemleri.
Yüksek kirlenme veya yüksek titreşim bulunan bölgelerde çalışan ağır malzeme taşıma ve lojistik makineleri.
Koruyucu bağlantı kutuları olmadan rüzgar türbinleri, vinçler ve dış mekân makineleri için döner enkoder arayüzü.
TwinCAT platformlarında çalışan portal konumlandırma ve takım hizalama sistemleri.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik
Üretici	Beckhoff
Model/Ürün Numarası	EPP5151-0002
Veri Yolu Arayüzü	2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip, P kodlu (EtherCAT P)
Enkoder Arayüzü	M12, vidalı tip, 8 pin
Enkoder Türü	Artımlı, diferansiyel (RS422), tek uçlu yapılandırma desteklenir
Kanal Sayısı	1
Sayaç Derinliği	16 bit veya 32 bit ikili
Sınır Frekansı	4 MHz (4 kat değerlendirme ile); 1 MHz giriş
Nominal Sistem Gerilimi	24 V DC (-15% / +20%)
Enkoder Çalışma Gerilimi	24 V DC, maks. 0.5 A (Us beslemesinden dahili olarak türetilir)
Us'den Akım Tüketimi	Tipik olarak 100 mA
Elektriksel İzolasyon	500 V RMS
Çalışma Sıcaklığı Aralığı	0 ila 55 degC
Depolama Sıcaklığı Aralığı	-25 ila 85 degC
IP Derecesi	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standardına uygundur)
Gövde Malzemesi	Poliamid PA6
Boyutlar (G x Y x D)	30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Fiziksel Ağırlık	Yaklaşık 165 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	0.35 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

M12 Enkoder Pini	Sinyal Ataması	İşlevsel Ayrıntı
Pin 1	Channel A+	Kanal A+
Artımlı Enkoder Girişi A (Diferansiyel)	Pin 2	Kanal B+
Artımlı Enkoder Girişi B (Diferansiyel)	Pin 3	Kanal C+
Enkoder Sıfır Darbesi Mandallama Girişi (Diferansiyel)	Geçit / Durum Girişi	Donanım girişi üzerinden sayacı etkinleştirir/devre dışı bırakır
Pin 5	+24 V DC (Us)	Sensör/Enkoder Besleme Çıkışı (Maks. 0,5 A)
Pin 6	GND (Us)	Enkoder beslemesi için referans potansiyeli
Pin 7	Ekran / FE	İşlevsel Toprak/Kablo Ekranı Bağlantısı
Pin 8	Yardımcı Giriş	Yapılandırılabilir ikili giriş

Deneysel Mühendislik Bulguları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EPP5151-0002 özellikle EtherCAT P ailesine aittir. Yukarı akışta bir EPP9022-0022 hat topolojisi kuplörü veya EtherCAT'ten EtherCAT P'ye bir bağlantı elemanı kullanılmadıkça standart EtherCAT (EP5151-0002) kuplörleri ve hub'larıyla elektriksel olarak uyumlu değildir. Yapılandırmanızda temiz sistem (Us) ve çevresel (Up) güç sağlayabilen uygun bir P kodlu master portunun (ör. EL9822 veya EK1322) bulunduğundan emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Uzun kablo uzunluklarıyla (10 metreyi aşan) tek uçlu sinyalleme kullanan yüksek hızlı enkoderlerde hat kapasitansı, yüksek darbe hızlarında sinyal bütünlüğünü bozabilir. Bu koşullarda, sayaç doğruluğunu korumak ve ortak mod gürültüsünün neden olduğu hatalı darbe kayıplarını önlemek için diferansiyel RS422 modu seçilmelidir. Sistem kapanmalarını önlemek için Us'den gelen toplam yük akımının dahili 0,5 A akım sınırlama eşiğini aşmadığından emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

M12 konnektöründeki ekranlamayı her zaman doğru şekilde yapılandırın. Toprak bağlantısı için yalnızca EPP gövdesinin dişli montajına güvenmeyin; modülün 3,5 mm'lik montaj deliklerinden birinden makinenin ortak işlevsel topraklama (FE) terminaline doğrudan düşük empedanslı bir topraklama kablosu çekin. XML açıklamasını anında yüklemek için TwinCAT 3'ü kullanarak yapılandırma modunda "Scan" işlemini gerçekleştirin ve uygulama gereksinimlerine göre 16 bitlik veya 32 bitlik sayaç modlarını seçmek üzere 8000 parametresini (CoE ayarları) ayarlayın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

EPP5151-0002 modülünü eklemeden veya çıkarmadan önce EtherCAT P bus hattını besleyen tüm güç kaynaklarının bağlantısını kesin. Yüksek kapasitif yükler altında M8 P kodlu arayüzlerde enerjili çalışırken takıp çıkarma, dahili kontaklarda ark oluşmasına ve arayüzün altın kaplamalı pimlerinin bozulmasına neden olabilir.

1 EPP5151-0002'yi, poliamid gövde üzerindeki 3,5 mm çapındaki sabitleme deliklerinden iki M3 vida geçirerek sağlam ve temiz bir yüzeye güvenli şekilde monte edin.

2 Gelen EtherCAT P M8 kablosunu (P kodlu, genellikle yeşil renkle işaretlenir) "IN" portuna bağlayın; IP67 sızdırmazlığını korumak için kilitleme manşonunun elle sıkıca vidalandığından emin olun.

3 M12 enkoder konnektörünü özel sensör portuna bağlayın. Metal bileziği aşırı sıkmaktan kaçının (nominal tork 0,6 Nm'yi aşmamalıdır).

4 Kullanılmayan tüm portların toz ve su girişini önlemek için su geçirmez kör kapaklarla korunduğundan emin olun.

FAQ

EP5151-0002 ile EPP5151-0002 arasındaki fark nedir?

EPP5151-0002, EtherCAT iletişimi ile güç beslemesini (Us ve Up) tek bir özel 4 pinli M8 P kodlu kabloda birleştiren EtherCAT P'yi kullanır. Standart EP5151-0002 ise EtherCAT iletişimi ve yardımcı güç beslemesi için ayrı bağlantılar gerektirir.

EPP5151-0002, tek uçlu 24 V HTL enkoder sinyallerini işleyebilir mi?

EPP5151-0002, diferansiyel RS422 sinyalleri için optimize edilmiştir. Tek uçlu giriş yapılandırmaları mümkündür, ancak TwinCAT yazılım arayüzünde giriş filtresi ayarlarının ve gerilim eşiklerinin ayarlanmasını gerektirir.

Enkoder gücü modül üzerinden nasıl sağlanır?

Enkoderin 24 V DC çalışma gerilimi (0,5 A'ya kadar), EtherCAT P sistem iletişim gerilimi beslemesinden (Us) dahili olarak üretilir; böylece harici enkoder güç kablolaması gerekmez.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin