Açıklama
Zorlu IP67 ortamlarında merkezi olmayan dijital sinyallerin doğrudan işlenmesi, Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box ile verimli biçimde gerçekleştirilir. Bu dayanıklı saha modülü, her biri bağımsız olarak giriş veya çıkış şeklinde yapılandırılabilen sekiz dijital kanal içerir ve sistemin doğrudan makine üzerinde esnek biçimde uyarlanmasını sağlar. Sağlam çinko pres döküm muhafazasıyla tasarlanan ER2338-0002, ekranlı M8 EtherCAT bağlantıları üzerinden yüksek hızlı fieldbus iletişimi sunarak koruyucu kontrol panolarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve saha kablolama karmaşıklığını azaltır.
Temel Özellikler
-
Serbestçe Yapılandırılabilir G/Ç: 24 V DC dijital girişler veya 0,5 A dijital çıkışlar olarak özelleştirilebilen sekiz bağımsız kanal.
-
Endüstriyel Koruma: Aşırı mekanik dayanıklılık için çinko pres dökümden üretilmiş, IP65, IP66 ve IP67 sertifikalı muhafaza.
-
Standartlaştırılmış Arayüzler: 5 pinli, A kodlu M12 soketler ile ekranlı M8 EtherCAT iletişim arayüzlerini kullanarak güvenilir G/Ç bağlantısı.
-
Giriş Filtreleme: Yüksek hızlı sensör sinyali algılama için optimize edilmiş hızlı, 10 mikrosaniyelik donanımsal giriş filtresi.
-
Kapsamlı Koruma: Sensör ve yük besleme yolları için entegre kısa devre koruması.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan üretim makineleri ve otomotiv montaj hücreleri.
- Muhafazalar için fiziksel alanın sınırlı olduğu robotik kol ucu takımı entegrasyonu.
- Neme ve döküntülere maruz kalan malzeme taşıma konveyörleri ve otomatik ayıklama hatları.
- Güvenilir, doğrudan monte edilen G/Ç arayüzleri gerektiren, yüksek titreşimli proses endüstrileri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Beckhoff |
| Model / Ürün Numarası |
ER2338-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Kanal Sayısı |
8 dijital giriş veya çıkış (tek tek yapılandırılabilir) |
| Giriş/Çıkış Bağlantısı |
M12, 5 pinli, A kodlu |
| Veri Yolu Bağlantı Arayüzü |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Giriş Filtresi Süresi |
10 mikrosaniye |
| "0" Sinyal Gerilimi |
-3 ila +5 V |
| "1" Sinyal Gerilimi |
11 ila 30 V (6 mA giriş akımı, EN 61131-2 Tip 3) |
| Nominal Yük Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (kısa devre korumalı) |
| Güç Kaynağı Bağlantısı |
Besleme: 1 x M8 erkek, 4 pinli; Çıkış: 1 x M8 dişi, 4 pinli |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ile uyumlu) |
| Modül Net Ağırlığı |
265 g |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Pin Atamaları
| M12 Konnektör Pini |
Sinyal / Devre Ataması |
| Pin 1 |
+24 V DC Sensör Beslemesi (Us) |
| Pin 2 |
Dijital Giriş / Çıkış B |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
Dijital Giriş / Çıkış A |
| Pin 5 |
İşlevsel Toprak (FE) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
ER2338-0002, plastik kaplı eşdeğeri EP2338-0002'ye kıyasla daha iyi fiziksel koruma sağlayan çinko döküm gövde serisine aittir. Her iki modül de aynı elektronik özelliklere, register yapılandırmalarına ve TwinCAT XML dosyalarına sahip olsa da ER serisi mekanik darbelere, agresif kesme sıvılarına veya kaynak sıçramalarına maruz kalan kurulumlar için tercih edilmelidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Endüktif yükleri (ağır kontaktör bobinleri veya hidrolik valfler gibi) sürmek üzere kanalları dijital çıkış olarak yapılandırırken karşı EMK bastırmasının sağlandığından emin olun. Modülde dahili koruma bulunsa da sürekli bastırılmamış gerilim darbeleri termal gerilimi artırır. Tüm kanallardaki toplam akım tüketimi, tipik olarak 4 A ile sınırlı olan M8 güç besleme konnektörünün maksimum besleme sınırlarını aşmamalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
IP67 fiziksel koruma sızdırmazlığını korumak için kullanılmayan tüm M12 ve M8 portlarına 0,6 Nm spesifikasyonuna göre sıkılmış sertifikalı koruyucu kapaklar takılmalıdır. Yüksek frekanslı değişken frekanslı sürücü (VFD) gürültüsünün bulunduğu ortamlarda sağlam elektromanyetik uyumluluk (EMC) sağlamak için EtherCAT hattında her zaman çift ekranlı Cat5e kablolar kullanın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
EtherCAT Box'ı monte etmeden veya bağlamadan önce sistemi besleyen tüm kontrol güç kaynaklarını izole edin. Yük gerilimi hatlarının (Up) ve sensör besleme hatlarının (Us) tamamen enerjisiz bırakılmaması, elektrik arkına ve bunun sonucunda iletişim arayüzlerinde veya bağlı saha cihazlarında kalıcı donanımsal hasara yol açabilir.
1
Entegre montaj deliklerinden geçirilen iki M3 vidayı kullanarak modülü temiz ve titreşime dayanıklı bir makine şasesine düz şekilde monte edin.
2
En iyi EMC ekranlama performansını sağlamak için işlevsel toprak bağlantısını belirlenmiş topraklama profiliyle oluşturun.
3
Gelen M8 EtherCAT kablosunu "IN" portuna bağlayın ve giden ağı "OUT" portu üzerinden sonraki cihaza yönlendirin.
4
M12 saha enstrümantasyon sensörlerini ve aktüatörlerini sabitleyin. Tüm vidalı konnektörlerin elle sıkıldığını ve tam olarak 0,6 Nm torkla sıkıldığını doğrulayın.